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基于DQN的自动化集装箱码头自动引导车多目标调度优化 被引量:1
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作者 初良勇 梁冬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期996-1004,共9页
以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略... 以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略的调度算法。算例分析结果表明:与GA算法和Q-learning算法相比,采用基于DQN的调度优化方法求得的调度方案可使自动引导车的利用率分别提高14.76%和19.92%;能源消耗方面,采用DQN算法求得的调度方案平均能耗与GA算法和Q-learning算法相比分别降低16.88%和10.77%。通过与固定调度策略相比,平均利用率提升12.39%,平均能耗降低7.58%。可见本文方法的求解质量更高,同时与固定策略相比验证了所提出可变策略的有效性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 深度强化学习 自动引导车调度 调度策略
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自动引导车最优动态调度问题建模与仿真 被引量:2
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作者 陆天 王嘉珩 +1 位作者 夏裕东 李厚彪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期28-31,共4页
针对自动引导车(RGV)的动态调度问题,建立了相关最优化模型,提出了RGV动态调度的最优策略。首先,基于机理分析法,通过分析RGV和计算机数控机床(CNC)的工作原理,分别给出了它们在单步和多步工序中工作原则的约束条件,并以此为基础建立了... 针对自动引导车(RGV)的动态调度问题,建立了相关最优化模型,提出了RGV动态调度的最优策略。首先,基于机理分析法,通过分析RGV和计算机数控机床(CNC)的工作原理,分别给出了它们在单步和多步工序中工作原则的约束条件,并以此为基础建立了RGV的最优化动态调度模型。最后,利用贪心算法和系统模拟得到了RGV的最优调度策略。仿真结果表明:在单步工序下系统工作效率分别为94.53%、93.81%和94.2%,完成物料的数量分别为384、367和393;多步工序系统工作效率分别为87.87%、67.86%和65.08%,完成物料的数量分别为253、194和228,体现了模型具有较好的可实用性。另外,考虑CNC在工作中故障和检修因素,对模型进行推广,并通过添加故障和检修的约束条件对模型进行求解和检验。实验表明单步工序考虑故障条件下,系统完成物料的数量分别为379、361和371,与普遍情况相近,说明该调度算法能有效处理相关故障问题。 展开更多
关键词 最优化模型 自动引导动态调度 贪心算法 系统仿真 机理分析
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考虑随机故障的FMS双工序系统智能RGV动态调度策略
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作者 李嘉琪 《工业控制计算机》 2020年第2期117-120,共4页
针对柔性加工系统(FMS)出现偶发故障后轨道式自动引导车(RGV)调度无法正常进行的问题,研究分析RGV在此类系统中的作业流程,将其分为两种情形,并据此提出循环节的概念和RGV作业路径约束。以等长时间内系统产量最大为目标,建立了柔性生产... 针对柔性加工系统(FMS)出现偶发故障后轨道式自动引导车(RGV)调度无法正常进行的问题,研究分析RGV在此类系统中的作业流程,将其分为两种情形,并据此提出循环节的概念和RGV作业路径约束。以等长时间内系统产量最大为目标,建立了柔性生产系统中的RGV调度模型。以此为基础提出了基于距离贪心的RGV目标选择策略,通过计算仿真,证明RGV能在系统出现故障时平稳调度,且系统生产效率优于时间贪心策略,证明了该文策略的有效性。 展开更多
关键词 自动引导车调度 柔性生产系统 随机故障 作业循环 距离贪心
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港口自动引导车智能调度系统设计 被引量:3
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作者 游佳朋 于均 +1 位作者 王小进 明新国 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期7-11,17,共6页
针对港口传统水平运输系统的运输局限性,在原有基础上基于自动化港口运输的整体要求,结合KM匹配算法、改进的Dijkstra算法、深度神经网络模型等算法模型,从多车任务规划、混合式调度决策、多车冲突消除三方面入手,设计了一套自动引导车... 针对港口传统水平运输系统的运输局限性,在原有基础上基于自动化港口运输的整体要求,结合KM匹配算法、改进的Dijkstra算法、深度神经网络模型等算法模型,从多车任务规划、混合式调度决策、多车冲突消除三方面入手,设计了一套自动引导车智能调度系统。该智能调度系统现已在A码头成功运行,验证了设计的港口自动引导车智能调度系统对提升港口水平运输效率的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动引导智能调度系统 任务规划 混合式调度决策 冲突消除
原文传递
A Deadlock-Avoidance Dispatching Method for Multiple-Load AGVs Based Transportation System 被引量:3
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作者 XIAO Haining WU Xing +1 位作者 ZOU Ting ZHAI Jingjing 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第1期181-192,共12页
In recent years,multiple-load automatic guided vehicle(AGV)is increasingly used in the logistics transportation fields,owing to the advantages of smaller fleet size and fewer occurrences of traffic congestion.However,... In recent years,multiple-load automatic guided vehicle(AGV)is increasingly used in the logistics transportation fields,owing to the advantages of smaller fleet size and fewer occurrences of traffic congestion.However,one main challenge lies in the deadlock-avoidance for the dispatching process of a multiple-load AGV system.To prevent the system from falling into a deadlock,a strategy of keeping the number of jobs in the system(NJIS)at a low level is adopted in most existing literatures.It is noteworthy that a low-level NJIS will make the processing machine easier to be starved,thereby reducing the system efficiency unavoidably.The motivation of the paper is to develop a deadlock-avoidance dispatching method for a multiple-load AGV system operating at a high NJIS level.Firstly,the deadlock-avoidance dispatching method is devised by incorporating a deadlock-avoidance strategy into a dispatching procedure that contains four sub-problems.In this strategy,critical tasks are recognized according to the status of workstation buffers,and then temporarily forbidden to avoid potential deadlocks.Secondly,three multiattribute dispatching rules are designed for system efficiency,where both the traveling distance and the buffer status are taken into account.Finally,a simulation system is developed to evaluate the performance of the proposed deadlock-avoidance strategy and dispatching rules at different NJIS levels.The experimental results demonstrate that our deadlock-avoidance dispatching method can improve the system efficiency at a high NJIS level and the adaptability to various system settings,while still avoiding potential deadlocks. 展开更多
关键词 automatic guided vehicle(AGV)dispatching deadlock avoidance multiple-load AGV system critical tasks multi-attribute rules
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Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms 被引量:5
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作者 I.A.Chaudhry S.Mahmood M.Shami 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1473-1486,共14页
The problem of simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing system (FMS) was addressed.A spreadsheet based genetic algorithm (GA) approach was presented to solve the problem.A domain inde... The problem of simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing system (FMS) was addressed.A spreadsheet based genetic algorithm (GA) approach was presented to solve the problem.A domain independent general purpose GA was used,which was an add-in to the spreadsheet software.An adaptation of the propritary GA software was demonstrated to the problem of minimizing the total completion time or makespan for simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing systems.Computational results are presented for a benchmark with 82 test problems,which have been constructed by other researchers.The achieved results are comparable to the previous approaches.The proposed approach can be also applied to other problems or objective functions without changing the GA routine or the spreadsheet model. 展开更多
关键词 automated guided vehicles (AGVs) SCHEDULING JOB-SHOP genetic algorithms flexible manufacturing system (FMS) SPREADSHEET
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