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数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法研究 被引量:2
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作者 张旭辉 刘彦徽 +4 位作者 杨文娟 张超 杜昱阳 杨骏豪 杨雯雨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期1-11,31,共12页
针对目前巷道自动成形截割控制调试周期长、调试成本大、安全风险大、成形质量难以评价等问题,提出了一种数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法。采用基于即时外观建图(RTAP−MAP)技术重建巷道三维环境,构建掘进机控制系统模型,... 针对目前巷道自动成形截割控制调试周期长、调试成本大、安全风险大、成形质量难以评价等问题,提出了一种数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法。采用基于即时外观建图(RTAP−MAP)技术重建巷道三维环境,构建掘进机控制系统模型,形成虚拟调试环境,并利用虚拟传感器技术实现物理空间到虚拟环境状态的精准映射。针对难以量化评估断面成形质量的问题,确立了巷道自动成形截割性能评价方法,以断面成形截割控制过程在数据传输中心的记录为基础,主要对断面成形精度、截割效率与油缸开关次数、硬岩切割调整、超挖欠挖4个评价指标进行计算,从而为深度学习算法的迭代优化提供精准反馈信号,并提出了一种融合强化学习的自动截割控制策略,以提高自动化作业的适应性和精确度。为验证该虚拟调试方法的有效性和准确性,搭建了掘进机自动控制实验平台,并将虚拟调试系统应用于掘进巷道成形截割自动控制程序中。虚拟仿真结果表明:①被调试软件在控制关键点位处的X,Y,Z轴定位误差的最大值分别为74.8,72.93,123.67 mm,说明虚拟调试方法的定位精度达到性能要求。②虚拟样机与物理样机轨迹基本一致,说明该调试方法实现了对物理空间的映射。应用结果表明:①强化学习控制器在虚拟掘进测试中适应了复杂环境,将虚拟传感器输入有效转换为精准控制指令,验证了模拟−现实迁移训练的可行性。通过处理掘进精度和避免超欠挖的实时反馈,控制器学习并优化了策略。②优化后的断面成形截割控制性能得到了提升,根据数据库中控制量时间戳的记录,用时126 s,较优化前耗时减少了8 s。③优化后截割部末端轨迹跟踪最大误差为6.0 mm,较优化前降低了0.3 mm,避免了截割轨迹抖动导致的欠挖,同时使得轨迹和断面更加平滑。 展开更多
关键词 巷道自动成形截割 数字孪生 虚拟调试 虚拟传感器 虚实坐标转换
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悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析 被引量:20
2
作者 田劼 汪胜陆 +2 位作者 张立涛 王建民 吴淼 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第8期86-88,共3页
煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动... 煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 自动成形控制 可编程控制器
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掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统的研究与应用 被引量:21
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作者 魏景生 吴淼 刘建功 《工矿自动化》 2009年第7期118-121,共4页
掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备,目前仍由司机手动操作。由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进巷道断面成形质量差、劳动强度大。针对上述问题,文章介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割... 掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备,目前仍由司机手动操作。由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进巷道断面成形质量差、劳动强度大。针对上述问题,文章介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统,详细介绍了智能型自动成形恒功率截割控制系统中掘进巷道断面自动成形控制和截割头恒功率自动牵引调速控制的设计与实现,并介绍了该系统在EBZ200型掘进机上的应用情况。实际应用表明,该系统实现了远程在线监视、诊断与控制功能,使操作人员远离工作面迎头,减少了人员伤害事故,对实现安全、高效自动化巷道掘进具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 煤矿巷道 掘进机 断面 自动成形 恒功率调速 截割
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XCX100钢管自动成形机的研制和开发 被引量:4
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作者 倪敬 项占琴 +1 位作者 吕福在 车红昆 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期54-57,共4页
简述了浙江大学开发的钢管自动成形机的主要特点;介绍了该设备进行钢管捆成形的主要生产工艺流程;论述了其采用的关键技术,主要包括无触点式电磁吸盘励磁、消磁控制技术,电液比例同步控制技术,先进的西门子S7400现场总线技术。生产实际... 简述了浙江大学开发的钢管自动成形机的主要特点;介绍了该设备进行钢管捆成形的主要生产工艺流程;论述了其采用的关键技术,主要包括无触点式电磁吸盘励磁、消磁控制技术,电液比例同步控制技术,先进的西门子S7400现场总线技术。生产实际表明该设备具有成形质量好,运行可靠,操作安全,适应性强等性能。 展开更多
关键词 自动成形 电液比例控制 同步控制 P1控制
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悬臂式掘进机巷道自动成形控制初探 被引量:28
5
作者 宁仲良 张士勇 《煤矿机电》 北大核心 2004年第1期10-11,15,共3页
以EBJ 132A型悬臂掘进机为例 ,分析了截割部主要工作机构和工作过程 ,建立了相关工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型 。
关键词 悬臂式掘进机 巷道 自动成形 机构分析 参数 数学模型
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粉末冶金多台阶复杂结构件自动成形工艺与装备 被引量:7
6
作者 孙奕澎 孙绍周 《粉末冶金工业》 CAS 2001年第6期30-35,共6页
介绍了粉末冶金多台阶复杂结构件自动成形的工艺过程 ;介绍了国际先进的可控模冲接合器和相应的电脑数控粉末成形压机的主要功能与特性 ;指出了压机技术发展的方向。本文对提高粉末冶金多台阶复杂结构件的生产技术与装备的改进 。
关键词 可控模冲接合器 粉末压机 自动成形 多台阶复杂结构件 粉末冶金
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超高压汞灯放电管管壳自动成形技术 被引量:1
7
作者 刘鹏 《照明工程学报》 2004年第4期11-15,共5页
本文简单介绍了超高压汞灯 (UHP)泡壳成形的原理及过程。介绍了用合模工艺法制作电弧管泡壳的泡壳成形机设计过程、工艺控制与注意规范以及攻关难点。并介绍了调试时出现的常见问题与解决方案。
关键词 超高压汞灯 自动成形 电弧管 放电管 调试 管壳 解决方案 UHP 设计过程 原理
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全自动成形片在成对后牙邻牙合面洞树脂修复的临床应用评价 被引量:1
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作者 倪成励 张晨 +2 位作者 王佳 程靖 吴光远 《赣南医学院学报》 2019年第9期884-888,共5页
目的:建立后牙邻面成形系统的临床评价体系,评价全自动成形片系统和Palodent成形片系统对成对后牙Ⅱ类洞树脂修复的临床应用效果。方法:将符合标准的36个病例,即72个邻牙合面Ⅱ类洞随机分为实验组和对照组,分别在树脂充填治疗时使用全... 目的:建立后牙邻面成形系统的临床评价体系,评价全自动成形片系统和Palodent成形片系统对成对后牙Ⅱ类洞树脂修复的临床应用效果。方法:将符合标准的36个病例,即72个邻牙合面Ⅱ类洞随机分为实验组和对照组,分别在树脂充填治疗时使用全自动成形片系统和Palodent成形片系统,由同一名医师完成所有Ⅱ类洞的充填治疗。充填完成后即刻用牙线检查邻接区恢复情况,并对患者进行问卷调查,记录患者术中的舒适度和术后食物嵌塞等情况。记录不同成形片的操作时间,同时拍摄患者术后的X光片,对充填效果进行评价。术后1周和半年复诊,进行临床检查填写并问卷调查。结果:建立了由临床检查记录、X线片评价和问卷调查组成的评价体系,应用该体系评价Palodent成形片系统和全自动成形片系统。对成对后牙邻面Ⅱ类洞进行充填时,全自动成形片系统和Palodent成形片系统的临床检查指标差异无统计学意义(P>0.05)。但全自动成形片系统使用的舒适度高于Palodent成形片系统,操作时间少于Palodent成形片系统,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:全自动成形片和Palodent成形片都是临床后牙树脂修复成形的很好方法,但在对成对后牙邻[牙合]面洞进行树脂修复时,全自动成形片系统临床操作更方便,是一种值得推广的操作方法。 展开更多
关键词 Palodent片系统 自动成形片系统 树脂修复
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基于PLC的钢管传送及自动成形控制系统设计 被引量:1
9
作者 任晶鼎 张晗 +1 位作者 阎善武 黎军锋 《电子设计工程》 2014年第17期142-144,共3页
喷标后的钢材在打捆前需要传送至精确位置,以方便打捆机进行打捆。手动传送钢材不仅耗费人力、物力和财力,而且隐含威胁员工安全的因素。本文以某复合管厂的钢管传送为例,利用PLC作为中央控制器,采用伺服电机、交流电机、气动系统、机... 喷标后的钢材在打捆前需要传送至精确位置,以方便打捆机进行打捆。手动传送钢材不仅耗费人力、物力和财力,而且隐含威胁员工安全的因素。本文以某复合管厂的钢管传送为例,利用PLC作为中央控制器,采用伺服电机、交流电机、气动系统、机械装置等作为被控对象,最终实现了钢管传送及自动成形。本控制系统操作方便,安全性高,适用于各生产企业。 展开更多
关键词 PLC 伺服驱动 自动成形 电气控制
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盘式电机定转子铁心自动成形方法 被引量:1
10
作者 郑书河 何聪惠 《机电技术》 2003年第B09期182-187,共6页
文章基于盘式电机的定子,转子铁心的结构特点,卷绕成形的工艺特点的基础上,综述了近二十年来我国定子,转子铁心自动成形的各种方法,各种不同补偿机理,及其相应的各种送料方式。并分析了误差补偿及修正方法,提出了目前国内生产中存在的... 文章基于盘式电机的定子,转子铁心的结构特点,卷绕成形的工艺特点的基础上,综述了近二十年来我国定子,转子铁心自动成形的各种方法,各种不同补偿机理,及其相应的各种送料方式。并分析了误差补偿及修正方法,提出了目前国内生产中存在的各种问题,这对盘式电机的定,转子自动成形方法研究和其控制理论的发展有着积极的意义。 展开更多
关键词 盘式电机 定子 转子 补偿机理 控制系统 误差补偿 自动成形
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新型全自动成形片系统在修复后牙Ⅱ类洞中的临床应用研究
11
作者 倪成励 张晨 +1 位作者 程靖 吴光远 《右江民族医学院学报》 2019年第4期422-425,共4页
目的观察新型全自动成形片系统用于修复后牙Ⅱ类洞中的临床效果。方法选取2017年1月-2018年1月在我院由于后牙邻面龋损而需要充填治疗的60颗患牙,随机将其分为研究组(30颗)与对照组(30颗)。对照组接受PalodentV3成形片系统辅助充填治疗... 目的观察新型全自动成形片系统用于修复后牙Ⅱ类洞中的临床效果。方法选取2017年1月-2018年1月在我院由于后牙邻面龋损而需要充填治疗的60颗患牙,随机将其分为研究组(30颗)与对照组(30颗)。对照组接受PalodentV3成形片系统辅助充填治疗,研究组给予新型全自动成形片系统辅助充填治疗,对比两组患者的临床治疗效果。结果研究组与对照组充填后即刻、1个月后、6个月后这三个时间段邻接触区恢复1级率并不存在显著差异,且两组进行充填后即刻及1个月后的牙舒适率也不具有统计学差异(P>0.05)。研究组所用治疗方法操作时间(19.23±1.80)min比对照组(26.32±1.89)min短,差异有统计学意义(t=14.2358,P<0.05)。结论两种成形片系统在临床使用效果相当。但新型全自动成形片的操作时间较短,且价格相比PalodentV3成形系统有一定优势,具有在临床上推广应用的价值。 展开更多
关键词 自动成形片系统 Ⅱ类洞 牙修复体
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C2112·Z双轴自动成形车床液压及电气控制系统的设计
12
作者 胡德飞 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期148-151,共4页
本文介绍了C2 112·Z自动车床液压及电气控制系统的设计 ,叙述了液压系统的工作原理 ,分析了可编程控制器(PLC)在提高设备可靠性方面的应用 ,给出了自动车床工作循环图、液压及电气系统工作原理图 ,也给出了PLC状态转移图。该系统... 本文介绍了C2 112·Z自动车床液压及电气控制系统的设计 ,叙述了液压系统的工作原理 ,分析了可编程控制器(PLC)在提高设备可靠性方面的应用 ,给出了自动车床工作循环图、液压及电气系统工作原理图 ,也给出了PLC状态转移图。该系统能自动完成送料、定位、夹紧、车削和卸零件等加工过程 ,显著提高了生产效率 。 展开更多
关键词 双轴自动成形车床 电气控制系统 可编程控制器 可靠性 液压控制系统
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电池隔膜套自动成形与装配机
13
作者 刘喜平 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2001年第3期29-32,共4页
介绍了实现电池隔膜套自动成形与装配的原理 ,论述了采用多工位生产的结构方案。
关键词 电池 隔膜套 自动成形 装配 生产设备 原理 主参数确定 碱性电池
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盘式电机定转子铁心自动成形在线补偿控制系统中串口通信的实现
14
作者 郑书河 何聪惠 《机电技术》 2004年第B10期130-135,共6页
本文阐述了盘式电机定转子铁心自动成形在线补偿控制系统中串口通信的实现方法,系统采用上下位机通信的方式来实现盘式电机定转子铁心自动成形,并实现了在线补偿的功能,其中上位机采用VB6.0高级语言中MSComm控件方式,通过设置该控... 本文阐述了盘式电机定转子铁心自动成形在线补偿控制系统中串口通信的实现方法,系统采用上下位机通信的方式来实现盘式电机定转子铁心自动成形,并实现了在线补偿的功能,其中上位机采用VB6.0高级语言中MSComm控件方式,通过设置该控件的属性和触发事件的方式来实现了与下位机单片机的通信,而下位机则采用RS232接口的,用汇编语言编程的方式来实现与上位机的通信。文中详细地介绍了MSComm控件的属性,事件触发方式和RS232接口,并给出了该系统串口通信的部分程序代码。 展开更多
关键词 串口通信 下位机 在线补偿 MSCOMM控件 RS232接口 上位机 高级语言 转子铁心 电机 自动成形
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盘式电机转子和定子的自动成形 被引量:4
15
作者 于集风 金驷 任淑文 《微电机》 北大核心 1989年第3期42-45,共4页
一、引言盘式电机以其结构简单紧凑、轴向尺寸短、节约原材料、下线方面、能实现自身制动等优点而日益得到电机制造业的重视。世界发达国家,如美国、澳大利亚、瑞士、日本等国早已形成对盘式电机的系列生产。80年代中期,盘式电机也逐步... 一、引言盘式电机以其结构简单紧凑、轴向尺寸短、节约原材料、下线方面、能实现自身制动等优点而日益得到电机制造业的重视。世界发达国家,如美国、澳大利亚、瑞士、日本等国早已形成对盘式电机的系列生产。80年代中期,盘式电机也逐步在国内某些起重机械。 展开更多
关键词 盘式电机 转子 定子 自动成形
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空间网格结构的自动成形 被引量:1
16
作者 何艳丽 徐国彬 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第5期606-609,共4页
依据形式代数(formexalgebra)理论,用FORTRAN语言编制了实用程序,使外形比较复杂的球面网壳、椭球形网壳、双曲抛物面形及筒壳等形式的网格结构能够利用计算机自动成形,避免了以往冗长、单调且易于出错的结构... 依据形式代数(formexalgebra)理论,用FORTRAN语言编制了实用程序,使外形比较复杂的球面网壳、椭球形网壳、双曲抛物面形及筒壳等形式的网格结构能够利用计算机自动成形,避免了以往冗长、单调且易于出错的结构成形工作,与计算机辅助图形相结合,既直观又便于修改和检查.通过工程实例来说明形式代数在空间网格结构自动成形中的优越性和很强的实用性. 展开更多
关键词 式代数 空间网格结构 计算机 自动成形
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一种盘式电机铁心自动成形方法 被引量:3
17
作者 奉明 《企业技术开发》 1998年第4期7-10,共4页
文章对盘式电机定子和转子铁心成形工艺特点进行了研究,提出冲槽模移动的送料补偿成形系统及补偿方法。讨论了具有不同下线槽倾角γ的铁心成形方法。通过调节可移冲槽模斜面倾角α即可调节成形铁心的下线槽倾角。
关键词 盘式电机 铁心 自动成形 电机
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喷油器压板自动成形模的设计
18
作者 潘春雷 《粉末冶金工业》 CAS 2004年第5期42-45,共4页
用手动模成形喷油器压板的毛坯时,生产效率低,压制时下模冲容易开裂,脱模时毛坯的槽子出现裂纹。通过调查和理论分析,介绍了自动成形模的结构设计、主要零件的设计及成形调试。使用自动成形模,解决了生产效率、效益及质量的问题。
关键词 喷油器压板 自动成形 结构设计
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连接杆自动成形设备设计
19
作者 王玲娜 屠建飞 《机床与液压》 北大核心 2005年第4期70-71,共2页
分析了连接杆成形加工的工艺及效率要求, 比较了两种不同的方案, 设计了一种自动成型的加工设备。
关键词 连接杆 自动成形
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井下掘进机自动成形截割控制系统设计与应用 被引量:4
20
作者 黄强 《机械管理开发》 2021年第2期214-216,共3页
针对某矿在用悬臂式掘进机自动化程度低、人员投入较大的问题,以某型号悬臂式掘进机为研究对象,开展了掘进机自动成形截割控制系统的设计。介绍了掘进机的结构组成,提出了截割头自动控制策略,完成了控制系统硬件和软件的设计。应用结果... 针对某矿在用悬臂式掘进机自动化程度低、人员投入较大的问题,以某型号悬臂式掘进机为研究对象,开展了掘进机自动成形截割控制系统的设计。介绍了掘进机的结构组成,提出了截割头自动控制策略,完成了控制系统硬件和软件的设计。应用结果表明,该系统的应用减少了掘进工作所需的操作人员,提高了掘进效率,应用效果显著。 展开更多
关键词 井下掘进机 自动成形 控制系统 设计和应用
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