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定时自动投喂机的设计
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作者 林志成 李湘 +2 位作者 朴溢贺 王淏塬 王戬 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第12期059-062,共4页
解放时间—定时自动投喂机是一款集智能化、简单化等优点为一体的装置。本装置主要具备以下功能:定时自动投喂、屏幕显示、监测宠物进食、远程操控功能及未进食报警功能。装置通过定时自动投喂功能来为宠物定时投喂食物,可避免宠物一次... 解放时间—定时自动投喂机是一款集智能化、简单化等优点为一体的装置。本装置主要具备以下功能:定时自动投喂、屏幕显示、监测宠物进食、远程操控功能及未进食报警功能。装置通过定时自动投喂功能来为宠物定时投喂食物,可避免宠物一次性饮食过多。同时可以通过手机远距离控制投喂时间与数量,还可以通过传感器来监测宠物进食情况帮助宠物主人粗略的检测出宠物的身心状态,并及时反馈给宠物主人,使宠物主人及时了解到宠物一天的情况。本装置将为在日常生活中没有时间喂养宠物的饲养者解决问题。 展开更多
关键词 智能化 自动投喂 远程控制
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大容量自动投喂系统在青鱼池塘养殖中的应用 被引量:3
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作者 杭勇 倪蒙 +4 位作者 邹松保 刘梅 周聃 胥晴 原居林 《浙江农业科学》 2023年第12期2977-2981,共5页
现代水产养殖业的发展正向着规模化、集约化、高效生态安全的方向发展。然而,目前水产养殖行业面临着养殖装备落后、水体污染逐年加重、养殖自动化和智能化管控水平低、劳动力不足等一系列问题。为促进渔业转型升级和生产方式转变,本研... 现代水产养殖业的发展正向着规模化、集约化、高效生态安全的方向发展。然而,目前水产养殖行业面临着养殖装备落后、水体污染逐年加重、养殖自动化和智能化管控水平低、劳动力不足等一系列问题。为促进渔业转型升级和生产方式转变,本研究开展大容量自动投喂系统在青鱼池塘养殖的研究。结果显示,自动投喂组池塘水中总氮、总磷、硝态氮、氨氮、亚硝态氮和化学需氧量在试验后期均低于人工投喂组。自动投喂组青鱼规格、产量、产值均高于人工投喂组,而饲料系数低于人工投喂组。自动投喂组每667 m^(2)人工成本比人工投喂组低2400元,平均总成本比人工投喂组高1032.2元,平均利润比人工投喂组高5631.5元。因此,与传统投喂方法相比,自动投喂更有利于池塘水质控制,提高饲料利用效率及生产效率,降低人力、饲料和环境成本,实现水产养殖投喂的精准化和智能化。 展开更多
关键词 大容量 自动投喂 青鱼 智能管控
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自动投喂设备和网络直播引发的设计思考
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作者 孙晓鑫 李亚楠 张璐 《艺术科技》 2019年第8期93-93,共1页
越来越多的直播形式走进人们的生活,拿着一个智能手机就可以随时随地发起直播,直播形式层出不穷,人们可随时随地亲近并了解动物,同时支持慈善事业,让更多的人为社会及自然献出一份力。对此,本文提出将自动投喂设备与网络直播相结合的模... 越来越多的直播形式走进人们的生活,拿着一个智能手机就可以随时随地发起直播,直播形式层出不穷,人们可随时随地亲近并了解动物,同时支持慈善事业,让更多的人为社会及自然献出一份力。对此,本文提出将自动投喂设备与网络直播相结合的模式,参考网络直播打赏模式,让各种被圈养的动物或野生动物做'主播',观众们可以通过打赏或送出虚拟礼物换取限量的投喂机会。 展开更多
关键词 自动投喂 网络直播 短视频 设计创新
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智能型捏炼机胶片/小药自动称重投料系统
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作者 刘金一 殷文山 《橡塑技术与装备》 2025年第2期22-27,共6页
橡胶制品企业在混炼胶生产中,一般根据产品配方和工艺特性,以及先后顺序,将炼胶分为一段(本文称A段)和二段(本文称B段)。A胶出来之后裁切成规则的胶片,再进入B胶混炼,加入促进剂等小药进行炼胶。目前在B炼所需的胶片和小药进行计量和输... 橡胶制品企业在混炼胶生产中,一般根据产品配方和工艺特性,以及先后顺序,将炼胶分为一段(本文称A段)和二段(本文称B段)。A胶出来之后裁切成规则的胶片,再进入B胶混炼,加入促进剂等小药进行炼胶。目前在B炼所需的胶片和小药进行计量和输送投入密炼机时,基本都是人工操作或者辅助操作,这种方式自动化程度低、生产效率低、危险系数高、出错率高、影响胶品质,同时设备噪音/环境都对人体有损害。智能型捏炼机胶片/小药自动称重投料系统,决解了上述问题和弊端,淘汰落后产能,增加了效益,对于橡胶制品企业是一种由优先考虑的设备和升级选择。 展开更多
关键词 胶片/小药 自动称重 经济效益 升级转型
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虾蟹塘自动投饵船研究现状与展望
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作者 陈雷雷 沈凯琪 +1 位作者 胡庆松 李俊 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第23期26-37,共12页
自动投喂是提升虾蟹池塘养殖效益的关键,也是虾蟹池塘养殖机械化、自动化发展的重要组成部分。虾蟹塘自动投饵船因为具有精准定位、自动导航、自主运行和均匀投饵等功能,受到越来越多的关注。该文调研了国内外科研机构和企业对虾蟹塘自... 自动投喂是提升虾蟹池塘养殖效益的关键,也是虾蟹池塘养殖机械化、自动化发展的重要组成部分。虾蟹塘自动投饵船因为具有精准定位、自动导航、自主运行和均匀投饵等功能,受到越来越多的关注。该文调研了国内外科研机构和企业对虾蟹塘自动投饵船的研究和应用现状,并从投饵船驱动装置、投饵送料机构、精准投喂控制技术3个方面归纳总结了虾蟹塘自动投饵船的研究现状。针对当前研究不足,展望了未来研究的趋势,即提升复杂环境的适应能力和运行可靠性,深入饲料颗粒-投饵船-养殖生物的互作用机理研究,提升精准化性能和人工智能新技术的应用,以及标准化和系统化。综述分析可为国内虾蟹塘自动投饵船的进一步研究、开发和应用推广提供借鉴。 展开更多
关键词 养殖 渔业 自动饵船 驱动机构 饵送料机构 精准控制
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一种HDMI信号自动投屏器设计
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作者 梅锋 《电视技术》 2024年第10期17-20,共4页
机顶盒及OTT(Over The Top)设备出现以后,电视机接入信号源越来越多。用户群体中,老年人群有看电视的刚需,但由于不会操作选择正确的信号源,其面临想看电视但难以操作的困扰。对此,设计一款高清多媒体接口(High Definition Multimedia I... 机顶盒及OTT(Over The Top)设备出现以后,电视机接入信号源越来越多。用户群体中,老年人群有看电视的刚需,但由于不会操作选择正确的信号源,其面临想看电视但难以操作的困扰。对此,设计一款高清多媒体接口(High Definition Multimedia Interface,HDMI)信号投屏器,帮助不懂电视机和信号源设备操作的人群一键快速进入期望信号源的电视界面。 展开更多
关键词 机顶盒 高清多媒体接口(HDMI) 自动屏器
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基于CFD-DEM耦合的养殖工船自动投饲机的研制与实验 被引量:1
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作者 高炜鹏 谢永和 +1 位作者 李德堂 王君 《饲料工业》 CAS 北大核心 2024年第10期10-18,共9页
为解决传统的投饲设备无法满足养殖工船作业要求这一问题,研制了满足养殖工船长距离输送、大投饲量的工作需求的气力输送自动投饲机,解决了饲料颗粒堵塞、破碎率高、系统能耗高、无法进行速度控制等问题,通过流体力学和离散元耦合(CFD-D... 为解决传统的投饲设备无法满足养殖工船作业要求这一问题,研制了满足养殖工船长距离输送、大投饲量的工作需求的气力输送自动投饲机,解决了饲料颗粒堵塞、破碎率高、系统能耗高、无法进行速度控制等问题,通过流体力学和离散元耦合(CFD-DEM)的方法对饲料从落料口到出料口的运动过程模拟分析,仿真结果显示,在饲料运动初始阶段,压力损失较大,进入弯管后,饲料基本成为悬浮状态,整个流动过程中并未出现饲料堵塞,且在出口处,饲料分布均匀。在整个过程中,饲料和气流速度压力均在经过弯管后达到稳定状态。样机试验验证了设计的准确性,在实验过程中并未发现饲料堵塞现象,在风速设定为35 m/s时,电机转速在40 r/min时,满足1.5 t/h的投饲速度,通过控制电机转速来达到控制投饲速度的功能,满足养殖工船的应用场景,颗粒饲料的运动状态在经过弯管后达悬浮状态,与仿真结果一致。 展开更多
关键词 CFD-DEM 养殖工船 自动饲机 气力输送 颗粒饲料
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闸门耦合式自动投退锁定梁装置的研制及应用
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作者 包唐伟 孟春琦 +3 位作者 张兆礼 刘文忠 樊小波 杨泞源 《水电与新能源》 2024年第11期32-34,共3页
针对极端恶劣环境中闸门锁定梁无法自动投入和退出的问题,研制了一套以闸门自身上下运行作为动力源的耦合式自动投退锁定梁装置,该装置由动力源触发器、装置移梁机构和安全控制系统共3部分组成,其中装置移梁机构接收触发器传递来的动力... 针对极端恶劣环境中闸门锁定梁无法自动投入和退出的问题,研制了一套以闸门自身上下运行作为动力源的耦合式自动投退锁定梁装置,该装置由动力源触发器、装置移梁机构和安全控制系统共3部分组成,其中装置移梁机构接收触发器传递来的动力,然后按需传递给锁定梁,从而实现闸门在启闭过程中锁定梁自动投退功能。该装置可极大降低人员操作风险与劳动强度。 展开更多
关键词 水电站 闸门 锁定梁 自动退 耦合式
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海上石油生产过程中破乳剂自动化投加控制方法
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作者 刘绪清 余捷 +1 位作者 翟东 陈晓 《当代化工研究》 CAS 2024年第13期105-107,共3页
破乳剂自动化投加控制是海上石油自动化生产核心,但是现行方法控制效果较差,在实际应用中不仅超投量比较高,而且石油生产合格率比较低,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出海上石油生产过程中破乳剂自动化投加控制方法。结合FPSO现场仪... 破乳剂自动化投加控制是海上石油自动化生产核心,但是现行方法控制效果较差,在实际应用中不仅超投量比较高,而且石油生产合格率比较低,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出海上石油生产过程中破乳剂自动化投加控制方法。结合FPSO现场仪表数据的特征,综合应用中位值滤波算法对石油生产数据滤波处理,利用学习模型估计油处理量及生产水量,利用专家经验模型确定破乳剂投加量,并对破乳剂投加时延控制,实现海上石油生产过程中破乳剂自动化投加控制。经实验证明,设计方法破乳剂超投量不足0.1%,海上石油生产合格率在99%左右,可以实现对破乳剂自动化投加精准控制。 展开更多
关键词 海上石油生产过程 破乳剂 自动 学习模型 专家经验模型
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基于视觉识别技术的锦鲤自动化投喂养殖设备单元设计与实现 被引量:1
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作者 姚毅 程春明 +6 位作者 周艳兵 付佳威 刘长斌 蓝岚 赵燕 杨宗英 曾柳根 《江西农业》 2024年第4期190-192,共3页
随着科技的不断发展,自动化投喂系统在养殖业中的应用日益广泛.本文针对基于视觉识别的锦鲤摄食过程,研发了一套自动化投喂设备以及相应的自动化投喂策略并实现.通过网络摄像头获取锦鲤摄食过程的图像,通过拉流的方式将所获图像数据推... 随着科技的不断发展,自动化投喂系统在养殖业中的应用日益广泛.本文针对基于视觉识别的锦鲤摄食过程,研发了一套自动化投喂设备以及相应的自动化投喂策略并实现.通过网络摄像头获取锦鲤摄食过程的图像,通过拉流的方式将所获图像数据推送到图像处理服务器,并使用计算机视觉技术对其进行分析和处理,获得实时的摄食鱼的数量和运动速度信息.基于上述的识别的数据,依据已设定的锦鲤摄食速度、锦鲤摄食数量阈值进行自动投喂,搭建了原型系统,并进行了实验验证.实验结果表明:该自动化投喂系统能够有效地监测锦鲤的摄食行为,并能够计算出镜头视野范围内锦鲤的摄食速度和摄食锦鲤数量的数据,还可以通过远程监测控制终端风送式投料机依据已设定的锦鲤摄食速度、摄食数量等多参数阈值进行自动投喂,同时远程监测控制终端读取数字式磅秤数据,实时了解饲料投放的重量数据.不仅提高了养殖效率,降低了投喂成本,而且能进行投喂饲料数据的准确收集.本文的研究成果对于提升养殖业的自动化水平具有重要意义,具有实用性和推广价值. 展开更多
关键词 视觉识别 自动投喂 锦鲤 计算机视觉 机器学习
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基于PID算法的混凝土搅拌站自动投料控制系统研究
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作者 陈锋 《交通世界》 2024年第30期178-180,共3页
为解决传统控制系统在对投料自动控制时投料量与设定值相差较大且投料均匀度较低的问题,引入PID算法,设计一种新的公路施工混凝土搅拌站自动投料控制系统。通过实时监控设备选择、称重体系构建,完成系统硬件设计,并通过基于PID算法的投... 为解决传统控制系统在对投料自动控制时投料量与设定值相差较大且投料均匀度较低的问题,引入PID算法,设计一种新的公路施工混凝土搅拌站自动投料控制系统。通过实时监控设备选择、称重体系构建,完成系统硬件设计,并通过基于PID算法的投料精准计量控制设计、投料拌和超标动态预警设计,实现系统软件功能。试验结果表明,新的控制系统应用下投料量更接近设定值,且投料均匀度显著提高,促进投料、拌料的质量提升。 展开更多
关键词 PID算法 混凝土搅拌站 自动 控制系统 公路施工
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深海网箱自动投料装置的设计与研究
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作者 张益鹏 史晓敏 董帅喜 《中国设备工程》 2024年第4期139-141,共3页
网箱养殖已经成为现代养殖的一种重要方式,但现今我国常见的投料方式仍是渔民人工投喂,稳定性差。本文以大黄鱼为例,具体分析了投放饲料量、风机选用等一些重要问题,研制了一款能对鱼群、水质等进行检测并根据具体情况进行自动投料的深... 网箱养殖已经成为现代养殖的一种重要方式,但现今我国常见的投料方式仍是渔民人工投喂,稳定性差。本文以大黄鱼为例,具体分析了投放饲料量、风机选用等一些重要问题,研制了一款能对鱼群、水质等进行检测并根据具体情况进行自动投料的深海网箱。大大提高了养殖效率和稳定性,同样确保了渔民的人身安全,对于促进养殖业发展以及海洋环境的保护都有极高的效益。 展开更多
关键词 自动 深水网箱 水产养殖
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工厂化水产养殖自动投饲机下料仿真
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作者 汪洋 袁跃峰 +1 位作者 苗晓君 范庆仁 《农村经济与科技》 2024年第4期68-72,共5页
我国是世界上水产养殖第一大国,其中工厂化水产养殖规模也在不断扩大,针对投饲工作机械化程度不高的问题,设计了一款可控的、集定时定量定速一体的自动投饲机,并对投饲机下料过程进行了EDEM仿真。仿真结果显示,在下料过程中,饲料不会滞... 我国是世界上水产养殖第一大国,其中工厂化水产养殖规模也在不断扩大,针对投饲工作机械化程度不高的问题,设计了一款可控的、集定时定量定速一体的自动投饲机,并对投饲机下料过程进行了EDEM仿真。仿真结果显示,在下料过程中,饲料不会滞留、堵塞在管道中,在风速固定为25 m/s的情况下,电机转速的变化会影响饲料运行的稳定性以及出料量,当电机转速为1 500 r/min时出料量较多,出料过程相对波动,电机转速为3 000 r/min时出料量相对减少,出料过程相对稳定,仿真结果可为投饲工作的调整提供参考和依据。 展开更多
关键词 水产养殖 自动饲机 饲料颗粒 EDEM仿真 工厂化
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陶瓷喂料机自动投料系统的设计
14
作者 龙威舜 冷元星 《自动化应用》 2024年第4期78-79,83,共3页
陶瓷原料生产的自动化水平较低,喂料机的投料过程大多采取人工手动计数,工人在使用铲车加料的过程中每次都需停下手动计数,这种方式效率较低,无法满足窑炉高产量的要求。因此,设计了一种由计算机计算替代人工计数的自动投料系统。该系... 陶瓷原料生产的自动化水平较低,喂料机的投料过程大多采取人工手动计数,工人在使用铲车加料的过程中每次都需停下手动计数,这种方式效率较低,无法满足窑炉高产量的要求。因此,设计了一种由计算机计算替代人工计数的自动投料系统。该系统提高了生产效率、数据的准确性以及设备的自动化水平。同时,将数据存入数据库,可随时查询历史数据,工厂可通过分析历史数据,优化配方,以避免因人工操作失误而造成的损失,提升用户体验。 展开更多
关键词 陶瓷 喂料机 自动
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港口起重机电力管理系统(PMS)中发电机组自动投切方案的研究
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作者 张靳龙 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第12期195-199,共5页
本文深入探讨了港口起重机电力管理系统(PMS)中发电机组的自动切换方案。通过分析电力负载需求和发电机组的性能,设计了一种自动投切控制策略,并详细介绍了发电机组自动投切方案的实现技术。本文还分析了该方案在提高港口起重机电力稳... 本文深入探讨了港口起重机电力管理系统(PMS)中发电机组的自动切换方案。通过分析电力负载需求和发电机组的性能,设计了一种自动投切控制策略,并详细介绍了发电机组自动投切方案的实现技术。本文还分析了该方案在提高港口起重机电力稳定性、能源效率、作业效率和安全性方面的效果。研究表明,合理的发电机组自动切换系统能够显著提升港口起重机电力管理系统的整体效率。 展开更多
关键词 港口起重机 电力管理系统 发电机组 自动
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室内工厂化水产养殖自动投饲系统设计与试验 被引量:50
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作者 袁凯 庄保陆 +1 位作者 倪琦 吴凡 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期169-176,共8页
为了提高室内工厂化水产养殖自动投饲系统定时、定量精度,并减少养殖过程中的饲料浪费,降低劳动强度,运用轨道传动、滑轨供电、超声波定位、无线通讯和计算机软件等技术开发了新型轨道式自动投饲系统。计算分析得,当选用HW100×100... 为了提高室内工厂化水产养殖自动投饲系统定时、定量精度,并减少养殖过程中的饲料浪费,降低劳动强度,运用轨道传动、滑轨供电、超声波定位、无线通讯和计算机软件等技术开发了新型轨道式自动投饲系统。计算分析得,当选用HW100×100型钢制作轨道,以直径为0.06m的T型锻钢轨道轮、减速比为20:1的2级传动齿轮组和24V直流电机驱动系统行走时,电机功率需0.2kW以上,转速为2000r/min,输出扭矩要求0.58N.m以上。应用Solidworks软件设计了轨道式自动投饲系统样机,并进行了投饲量精度和定位误差性能测试试验,结果表明:该系统可以顺利完成自动启停与运行控制,其行走速度达到19m/min,定位误差在58~118mm范围内,料仓储料量20kg,投饲能力3kg/min,投饲量误差在0.5%~2.2%范围内。研究结果可为轨道式自动投饲系统设计与后续研究提供参考。 展开更多
关键词 水产养殖 设备 设计 饲机 自动 定时定量 行走系统
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基于PLC的深水网箱自动投饵系统 被引量:30
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作者 胡昱 郭根喜 +3 位作者 黄小华 陶启友 张小明 古恒光 《南方水产科学》 CAS 2011年第4期61-68,共8页
为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动投饵系统。该系统采用PLC为控制核心,继电接触器控制各个设备的启停,实现精确投饵。文章介绍了系统的工作原理和设计框架,阐述了系统控制电路... 为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动投饵系统。该系统采用PLC为控制核心,继电接触器控制各个设备的启停,实现精确投饵。文章介绍了系统的工作原理和设计框架,阐述了系统控制电路、系统工作流程与PLC硬件结构,设计了系统关键设备控制方案并编写了相关控制程序。检测结果表明,在投饵输送距离为300 m时,投饵量为1 200 kg.h-1,系统风量为5.56 m3.m in-1,系统风压为49 kPa;吨料能耗最大为8.4 kW.h.t-1(平均为5.0 kW.h.t-1),投饵破碎率小于0.7%,喷投距离达11.3 m;系统可实现动态定时、定点和定量投喂饲料,完全满足深水网箱集群养殖的要求。 展开更多
关键词 PLC 自动 深水网箱
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基于MCGS的深水网箱自动投饵远程控制系统的设计 被引量:14
18
作者 胡昱 郭根喜 +3 位作者 汤涛林 黄小华 陶启友 张小明 《渔业科学进展》 CSCD 北大核心 2010年第6期110-115,共6页
为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动控制系统。该自动投饵控制系统基于MCGS组态软件进行二次开发,采用PLC为控制核心,应用计算机与PLC进行通讯。介绍了深水网箱自动投饵系统的工... 为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动控制系统。该自动投饵控制系统基于MCGS组态软件进行二次开发,采用PLC为控制核心,应用计算机与PLC进行通讯。介绍了深水网箱自动投饵系统的工作原理和系统设计框架,阐述了PLC控制系统的工作流程和程序设计,说明了基于MCGS组态软件的系统组态过程。运行试验的结果表明,系统具有性能稳定、可靠性高、人机界面友好、操作便捷等特点,实现了投饵控制、动画显示、系统状态监控、权限管理、历史数据输出、打印等功能,可以满足深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理等各项要求。 展开更多
关键词 深水网箱 自动 远程控制 MCGS PLC
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基于CFD-EDM的自动投饵饲料颗粒气力输送数值模拟 被引量:15
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作者 胡昱 黄小华 +3 位作者 陶启友 袁太平 王绍敏 刘海阳 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期113-119,共7页
针对深水网箱自动投饵系统颗粒饲料气力输送时易阻塞与破损的问题,为揭示自动投饵系统中颗粒饲料的气力输送运动特性,开展了管道颗粒饲料气固两相流的数值模拟研究。基于气固两相流理论,分别建立了计算流体模型与离散元模型,通过计算流... 针对深水网箱自动投饵系统颗粒饲料气力输送时易阻塞与破损的问题,为揭示自动投饵系统中颗粒饲料的气力输送运动特性,开展了管道颗粒饲料气固两相流的数值模拟研究。基于气固两相流理论,分别建立了计算流体模型与离散元模型,通过计算流体力学与离散单元法(computational fluid dynamics-discrete element method,CFD-EDM)耦合求解,对饲料颗粒从气力输送管道初始阶段到稳定阶段的运动过程进行了分析,得到颗粒从初始状态到运动稳定阶段的颗粒位置分布情况。对不同位置管道内压力进行了分析对比,得到从管道入口到颗粒运动稳定状态时刻的压降。模拟仿真结果为自动投饵装备的模拟仿真与优化设计提供了参考,使其可以对饲料颗粒运动有更好的导向性,更好地降低弯管处颗粒碰撞的能量损失。 展开更多
关键词 饲料颗粒 流体力学与离散单元法(CFD-EDM) 自动 耦合仿真
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自动投饲船及其测控系统的设计与开发 被引量:22
20
作者 唐荣 邹海生 +3 位作者 汤涛林 陈军 杨家朋 刘兴国 《渔业现代化》 北大核心 2013年第6期30-35,共6页
为解决对虾养殖中人工投饲强度大、劳动力成本高等问题,进行了自动投饲船的研究开发。设计了一种采用蓄电池的电动投饲船及测控系统。投饲船沿池塘四周航行,同时投放饲料。船体采用双体船结构,推进装置为两台对称布置的螺旋桨推进器。... 为解决对虾养殖中人工投饲强度大、劳动力成本高等问题,进行了自动投饲船的研究开发。设计了一种采用蓄电池的电动投饲船及测控系统。投饲船沿池塘四周航行,同时投放饲料。船体采用双体船结构,推进装置为两台对称布置的螺旋桨推进器。测控系统用于航行轨迹和航向测量、数据传输及航向控制。测距传感器测量投饲船与池塘堤岸的距离,从而确定投饲船的航行轨迹。电子罗盘测量投饲船航行方向。通过调整两个推进器的转速差来控制航向和航速。安装在船上的投料机执行饲料投放工作。样机试验表明,该投饲船运行稳定,测控系统获取的信息可上传至上位机,用于监控投饲船的工作过程。 展开更多
关键词 饲船 测控系统 自动 水产养殖
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