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基于四象限传感器的物料自动校准策略研究
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作者 常美榕 刁坤杰 +2 位作者 周小水 刘嘉玮 史文明 《电子工业专用设备》 2024年第1期51-57,共7页
为自动测量并校正物料装载前的偏移、提高物料装载精度及重复性,制定了一种物料自动校准策略,并搭建了基于四象限传感器的测量系统。物料装载至运动台前使用四象限传感器定位物料位置、姿态偏移信息并将其转化为运动台相对运动距离,以... 为自动测量并校正物料装载前的偏移、提高物料装载精度及重复性,制定了一种物料自动校准策略,并搭建了基于四象限传感器的测量系统。物料装载至运动台前使用四象限传感器定位物料位置、姿态偏移信息并将其转化为运动台相对运动距离,以便控制运动台自动执行补偿并完成交接。通过实验验证,四象限传感器测量稳定可靠,自动校准策略可行,提升了物料传输系统的传输精度。 展开更多
关键词 四象限传感器 位姿测量 自动校准策略 装载精度
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