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题名基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
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作者
吕新星
徐志刚
郑帅超
尹猛
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第10期70-73,共4页
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基金
国家863计划资助项目(2014AA041603)
国家自然科学基金项目(51575092)
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文摘
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。
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关键词
自动脱模系统
工业机器人
拆卸工具头
视觉定位系统
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Keywords
automatic demoulding system
remover tool
industrial robot
vision positioning system
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名导弹发动机自动顶芯脱模系统
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作者
李振宇
戴锦春
余敬哲
周红桥
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机构
武汉大学动力与机械学院
江河化工厂
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出处
《机械制造》
北大核心
2004年第5期67-68,共2页
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文摘
介绍一种导弹发动机自动顶芯脱模系统,该系统可自动将发动机的模具芯棒与推进剂进行分离,操作人员只需进行远距离控制,从而保证了操作人员的人身安全。
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关键词
导弹发动机
自动项芯脱模系统
工控机
爆燃
安全
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分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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