基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制 被引量：16

1

作者 王岩 李鹏 唐劲飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期55-58,共4页

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变... 针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。 展开更多

关键词 分布式发电 光伏电池 MPPT 模糊参数自校正PID控制

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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计 被引量：6

2

作者 甄红涛 齐晓慧 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第9期57-59,共3页

智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的... 智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。 展开更多

关键词 智能车 方向控制器 参数自校正 模糊控制 MATLAB 仿真

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一种参数在线自校正的仿人智能控制器 被引量：4

3

作者 钟秉翔 刘玉成 李膺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期660-662,共3页

讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控... 讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。 展开更多

关键词 仿人智能控制 参数在线自校正 控制器

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基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统 被引量：6

4

作者 孙洪淋 孙炜 +1 位作者 石玉秋 廖继旺 《微计算机信息》 北大核心 2007年第26期246-248,共3页

提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。

关键词 参数自校正糊控制器 模糊推理 机器人 视觉伺服系统

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气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究 被引量：1

5

作者 孙锡红 付沛福 +2 位作者 梁继才 孙志斌 李义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1905-1907,共3页

对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验... 对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。 展开更多

关键词 气辅成形装置 参数自校正模糊控制器 气体压力控制 稳态偏差

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参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真 被引量：3

6

作者 伍萍辉 李晓秀 《石油化工自动化》 CAS 2003年第3期37-39,44,共4页

通过实例,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法,该方法实现简单、方便易用。

关键词 参数在线自校正模糊控制系统 MATLAB SIMULINK 仿真

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参数自校正模糊-PI控制 被引量：8

7

作者 张巍 《化工自动化及仪表》 CAS 2000年第1期56-58,共3页

提出一种参数自校正模糊 PI控制器的设计方法 ,该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。

关键词 参数自校正 PI控制 控制器 模糊控制器

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模糊神经网络参数在线自校正PSS研究 被引量：2

8

作者 徐凯 刘楚红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1000-1004,共5页

为进一步提高电力系统在各种不同大小扰动下的静态稳定性和暂态稳定性,提出了一种模糊神经网络参数在线自校正稳定器的控制策略。该方案是在原有常规模糊稳定器的基础上,增加了一个模糊神经网络参数在线调整器。该调整器将定性的知识表... 为进一步提高电力系统在各种不同大小扰动下的静态稳定性和暂态稳定性,提出了一种模糊神经网络参数在线自校正稳定器的控制策略。该方案是在原有常规模糊稳定器的基础上,增加了一个模糊神经网络参数在线调整器。该调整器将定性的知识表达和定量的数值运算相结合,把模糊推理规则存储于神经元中,充分利用了神经网络联想记忆和大规模并行处理的功能,在线、快速、动态地调整常规模糊稳定器的量化因子和比例因子等参数。通过实验证明,与IEEE PSS2B和常规模糊稳定器相比,提出的控制策略能有效地增加电力系统的阻尼,加强系统承受各类不同大小扰动的能力,具有较强适应性和鲁棒性,较大地提高了电力系统的静态稳定性和暂态稳定性。该控制方法具有较为广阔的工业应用前景。 展开更多

关键词 模糊神经网络 参数在线自校正 电力稳定器 静态稳定 暂态稳定

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一种改进的参数在线自校正模糊控制器 被引量：3

9

作者 伍萍辉 《自动化与仪表》 2002年第2期1-3,共3页

介绍了一种采用改进的参数自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。计算机仿真表明,对于控制对象参数的变化,该控制器具有良好的适应能力。

关键词 参数在线自校正 模糊控制器 控制系统

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二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制 被引量：1

10

作者 李露 李峰 邓雄峰 《微型机与应用》 2014年第12期79-82,共4页

为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题,设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法,设计了融合函数,降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自... 为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题,设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法,设计了融合函数,降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正,进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台,采用MATLAB仿真及实时控制,系统均能在较短时间内达到稳定,且控制效果较好,满足了稳定性和鲁棒性要求。 展开更多

关键词 二级倒立摆 参数自校正 模糊控制 融合函数 LQR

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参数在线自校正模糊控制的标准压力发生系统 被引量：2

11

作者 伍萍辉 王迎旭 周向红 《计量技术》 2002年第8期18-20,共3页

本文介绍了一种采用参数在线自校正模糊控制技术的标准压力发生系统 ,该系统具有动态范围宽、稳态精度高。

关键词 标准压力发生系统 模糊控制 参数在线自校正 压力 自动测量系统

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基于参数辨识与补偿的永磁伺服系统自校正ADRC 被引量：1

12

作者 张臻 周扬忠 《微特电机》 2021年第12期1-7,共7页

为减少参数变化及外界扰动对系统动态性能的影响,实现交流伺服系统的高性能控制,提出一种基于参数辨识与模型补偿的自校正位置伺服自抗扰控制(ADRC)方案;以系统机械运动方程为算法模型,设计了负载转矩观测器,并利用辨识的转动惯量对观... 为减少参数变化及外界扰动对系统动态性能的影响,实现交流伺服系统的高性能控制,提出一种基于参数辨识与模型补偿的自校正位置伺服自抗扰控制(ADRC)方案;以系统机械运动方程为算法模型,设计了负载转矩观测器,并利用辨识的转动惯量对观测器参数进行整定;将转子位置变化量和负载转矩变化量作为基于模型参考自适应的转动惯量辨识器的输入,用辨识得到的转动惯量和负载转矩对自抗扰控制器进行参数校正和扰动补偿。通过仿真和实验结果表明,该转动惯量辨识算法有效,参数辨识收敛速度较快,辨识结果波动较小;校正后的负载转矩的观测精度得到改善;该参数辨识和自校正措施对扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 自抗扰控制 转动惯量辨识 负载转矩观测器 模型补偿 参数自校正

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参数在线自校正模糊控制的标准压力发生系统

13

作者 伍萍辉 王迎旭 唐勇奇 《机电一体化》 2002年第4期68-70,共3页

世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制... 世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制的一项技术。模糊控制包括输入级、处理级和输出级3个过程。输入级将输入数据转变为模糊数据,称为模糊化;处理级用模糊数据及模糊逻辑规则推理求解;输出级将模糊数据变成精确数据输出以进行控制,称为逆模糊化。模糊控制的优点是,当过程的数学模型不存在或虽存在但编码十分困难时,可考虑采用模糊控制;采用不太昂贵的传感器和低性能的处理器,就能达到相当好的控制性能;可应用于环境噪声水平高的场合;能巧妙地综合直觉经验,在具有纯滞后、大惯量、参数漂移大的非线性不确定分布参数系统中,实现较满意的控制。缺点是,精度不高,容易产生振荡,适应能力有限。当前,模糊控制作为一种新型控制技术,正处于蓬勃发展时期,已开发和研制的控制器有3类:自调整型模糊控制器、混合型模糊控制器和自学习型模糊控制器。本期选登的4篇论文,一篇属自调整型,三篇为混合型。 展开更多

关键词 参数在线自校正模糊控制 标准压力发生系统 压力自动检定系统

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参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

14

作者 伍萍辉 李晓秀 廖智 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2002年第1期57-60,共4页

通过实例 ,介绍了利用MATLAB SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法。该方法实现简单、方便易用。

关键词 参数在校自校正模糊控制系统 MATLAB SIMULINK 模糊推理系统 系统仿真 模糊规则

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一种改进的参数在线自校正模糊控制器

15

作者 伍萍辉 章兢 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2001年第3期16-18,共3页

介绍一种采用改进的参数校正原则的自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。同时 ,计算机仿真也表明 :对于控制对象参数的变化 ,该控制器具有良好的适应能力。

关键词 模糊控制器 模糊控制 参数在线自校正

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参数在线自校正模糊控制的标准压力发生系统

16

作者 伍萍辉 章兢 《机床电器》 2002年第1期39-41,共3页

本文介绍了一种采用参数在线自校正模糊控制技术的标准压力发生系统 ,该系统具有动态范围宽、稳态精度高。

关键词 标准压力发生系统 模糊控制 参数在线自校正

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参数自校正在冰蓄冷系统变流量控制中的应用

17

作者 张峰 冯新伟 《自动化应用》 2020年第5期12-16,共5页

为了解决在冰蓄冷系统冷冻水变流量控制过程中传统控制方法能耗较高、稳定性不理想的问题,提出一种基于恒定回水温度的参数自校正控制方法,通过自校正变压差定值进行水泵变频调节,实现变流量控制,优化了变流量控制在负荷追踪中的稳定性... 为了解决在冰蓄冷系统冷冻水变流量控制过程中传统控制方法能耗较高、稳定性不理想的问题,提出一种基于恒定回水温度的参数自校正控制方法,通过自校正变压差定值进行水泵变频调节,实现变流量控制,优化了变流量控制在负荷追踪中的稳定性和能耗。通过实际工程应用测试,运行效果明显。与常规定压差控制方法相比,冷冻水泵节能率达到6.14%,在实际应用中具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 冰蓄冷 变流量控制 参数自校正 恒定回水温度 变压差

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参数自校正模糊PID在管道风速控制中的应用研究 被引量：1

18

作者 赵志刚 成运 《计算技术与自动化》 2012年第4期32-34,共3页

针对气流炸药生产线管道风速控制过程具有非线性、大滞后、大惯性等特点,在精确模型难以建立的情况下,提出一种参数自校正模糊PID控制器。本文详细地阐述参数自校正模糊PID控制器的设计,将模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊控制器... 针对气流炸药生产线管道风速控制过程具有非线性、大滞后、大惯性等特点,在精确模型难以建立的情况下,提出一种参数自校正模糊PID控制器。本文详细地阐述参数自校正模糊PID控制器的设计,将模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊控制器的输出来修正PID控制器的参数。在气流炸药生产线的应用表明本文提出的控制策略具有反应速度快、稳定性强和控制精度高等特点,达到了较好的控制性能。 展开更多

关键词 粉状炸药 风速控制 模糊PID 参数自校正

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一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法 被引量：8

19

作者 苏宇峰 李祖枢 《工业控制计算机》 2003年第11期29-31,共3页

从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式,克服了以往采用... 从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式,克服了以往采用盲目搜索法时校正量与系统实际运行轨迹不匹配的缺点,提高了仿人智能算法的适应性,快速性和鲁棒性。 展开更多

关键词 仿人智能控制算法 功能模拟 特征模型 多模态控制 参数自整定 参数自校正

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参数自校正异步电机状态观测器设计

20

作者 马龙 吴新跃 李琦 《电气传动》 北大核心 2006年第11期7-10,53,共5页

异步电机在运行中定子、转子电阻温升现象明显。仿真分析发现无参数校正状态观测器观测值与实际值偏差很大,不能用于对电机的精确控制。为此通过理论推导,得出了异步电机参数在线辨识方法,并用于修正状态观测器模型。仿真结果表明,参数... 异步电机在运行中定子、转子电阻温升现象明显。仿真分析发现无参数校正状态观测器观测值与实际值偏差很大,不能用于对电机的精确控制。为此通过理论推导,得出了异步电机参数在线辨识方法,并用于修正状态观测器模型。仿真结果表明,参数辨识模型能较好地跟踪电机参数的变化,设计的观测器能较快地消除初始状态偏差、扰动误差及由于参数不准确产生的计算偏差。 展开更多

关键词 参数在线辨识 参数自校正 状态观测器 异步电机 运动仿真

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