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质子交换膜燃料电池自校正控制模型研究 被引量:5
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作者 卫东 曹广益 朱新坚 《计算机仿真》 CSCD 2003年第9期89-92,共4页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是21世纪最有生命力的发电技术之一。该论文从PEMFC实际应用的角度出发,应用改进遗传算法、神经网络技术,建立了一个PEMFC自校正控制模型,并在仿真和实验中取得了比较满意的控制效果。
关键词 质子交换膜燃料电池 自校正控制模型 遗传算法 神经网络 数学模型
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农机导航自校正模型控制方法研究 被引量:34
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作者 白晓平 胡静涛 +2 位作者 高雷 李逃昌 刘晓光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期1-7,共7页
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表... 针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表明,该方法既保留了模型控制方法在直线路径跟踪方面的优点,又弥补了模型控制方法在曲线路径跟踪方面的缺陷。当速度为1.0 m/s时,直线路径跟踪最大横向偏差小于0.064 9 m,曲线路径跟踪的最大横向偏差小于0.185 7 m。 展开更多
关键词 农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制
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核动力堆热功率跟踪系统的自校正模型算法控制 被引量:4
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作者 史小平 伞冶 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2002年第1期67-69,共3页
针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动... 针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动态特性和控制质量变坏的缺点。通过仿真 ,将本方法与一般多步模型算法控制相比较 ,结果证明了该方法可使系统具有更强的鲁棒性和更好的动态品质。 展开更多
关键词 核反应堆 自校正模型算法控制 系统仿真 核动力堆 热功率跟踪系统 控制系统
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