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采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制
被引量:
9
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作者
程昱
钟宜生
徐文立
《微特电机》
北大核心
2002年第4期30-33,共4页
针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模...
针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则。实验结果表明该控制方案效果好 ,简单易行 。
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关键词
自校正模糊pi控制
超声波电机
速度
控制
伺服系统
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职称材料
题名
采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制
被引量:
9
1
作者
程昱
钟宜生
徐文立
机构
清华大学
出处
《微特电机》
北大核心
2002年第4期30-33,共4页
文摘
针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则。实验结果表明该控制方案效果好 ,简单易行 。
关键词
自校正模糊pi控制
超声波电机
速度
控制
伺服系统
Keywords
ultrasonic motor
fuzzy control
self-tuning
speed control
servo system
分类号
TM38 [电气工程—电机]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制
程昱
钟宜生
徐文立
《微特电机》
北大核心
2002
9
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