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采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制 被引量:9
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作者 程昱 钟宜生 徐文立 《微特电机》 北大核心 2002年第4期30-33,共4页
针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模... 针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则。实验结果表明该控制方案效果好 ,简单易行 。 展开更多
关键词 自校正模糊pi控制 超声波电机 速度控制 伺服系统
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