自校正信息融合Wiener预报器及其收敛性 被引量：2

1

作者 邓自立 王伟玲 王强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1261-1266,共6页

对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法得到噪声统计在线估值器.在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(moving average)新息模型的辨识,提出了自校正解耦融合Wiene... 对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法得到噪声统计在线估值器.在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(moving average)新息模型的辨识,提出了自校正解耦融合Wiener预报器.用动态误差系统分析(dynamic error system analysis)方法证明了自校正融合Wiener预报器收敛于最优融合Wiener预报器,因而它具有渐近最优性.它的精度比每个局部自校正Wiener预报器精度都高.它的算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器信息融合 相关观测噪声 噪声统计估计 LYAPUNOV方程 自校正ewiener预报器 收敛性:现代时 间序列分析方法

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广义离散随机线性系统自校正最优预报器 被引量：5

2

作者 张焕水 邓自立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期49-57,共9页

运用现代时间序列分析［１］的方法研究广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计．将状态估计转化为输出预报和白噪声估计，从而提出了系统的最优预报器，并且证明最优预报器对于初始值的选取渐近稳定．在噪声统计未知时提出了自校正... 运用现代时间序列分析［１］的方法研究广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计．将状态估计转化为输出预报和白噪声估计，从而提出了系统的最优预报器，并且证明最优预报器对于初始值的选取渐近稳定．在噪声统计未知时提出了自校正预报器．仿真例子说明了其有效性． 展开更多

关键词 随机线性系统 状态估计 参数估计 自校正预报器

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基于AR模型的多步自校正预报器及其应用 被引量：2

3

作者 刘劲松 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期562-564,共3页

提出了基于AR模型的多步自校正预报器;简述了AR模型与ARMA模型的关系,避免了白噪声序列项麻烦,使得建模和参数估计的计算量大为减少;应用实例表明该方法的有效性.

关键词 自校正预报器 AR模型 时变参数 参数估计 工业产值

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自校正观测融合解耦Wiener状态预报器 被引量：1

4

作者 陈红 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第24期6285-6290,共6页

对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按... 对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按实现收敛于当噪声方差已知时的最优加权观测融合解耦Wiener状态预报器,因而它具有渐近全局最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 自校正解耦融合Wiener状态预报器 收敛性 现代时间序列分析方法

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自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性

5

作者 周广兴 陶贵丽 +1 位作者 李明学 陈玉刚 《现代电子技术》 2012年第19期59-62,66,共5页

对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器,实现了状态分量的解耦。通过动态误差系统分... 对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器,实现了状态分量的解耦。通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性。应用信号处理的仿真例子验证了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 解耦融合 辨识 收敛性分析 自校正Kalman预报器

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基于预报器的综合LQG自校正控制器

6

作者 王维民 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期393-399,共7页

本文推导了一类多项式LQG自校正控制算法,采用了增量和非增量两种模型形式。全面考虑了权P(z^(-1)),Q(z^(-1))和滤波多项式T(z^(-1))的作用,能控制存在有色噪声和前馈干扰的复杂过程。与广义预测控制仿真比较,结果表明这两种控制器均有... 本文推导了一类多项式LQG自校正控制算法,采用了增量和非增量两种模型形式。全面考虑了权P(z^(-1)),Q(z^(-1))和滤波多项式T(z^(-1))的作用,能控制存在有色噪声和前馈干扰的复杂过程。与广义预测控制仿真比较,结果表明这两种控制器均有良好的适应能力和强的鲁棒性。 展开更多

关键词 预报器 自校正控制器

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自校正解耦融合Wiener状态预报器

7

作者 刘金芳 张鹏 +1 位作者 贾文静 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第6期948-954,共7页

对含未知模型参数和噪声统计的多传感器单输入单输出系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,可得到未知模型参数和噪声统计估值器,进而在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了... 对含未知模型参数和噪声统计的多传感器单输入单输出系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,可得到未知模型参数和噪声统计估值器,进而在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦信息融合Wiener状态预报器。它实现了自校正分量解耦局部Wiener状态预报器和自校正分量解耦融合预报器。证明了它的收敛性和渐近最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 解耦融合 ARMA新息模型 辨识 自校正Wiener预报器 收敛性

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自校正信息融合Kalman预报器

8

作者 李春波 邓自立 《科学技术与工程》 2006年第5期513-518,共6页

对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman预报器。证... 对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman预报器。证明了它的收敛性,即它具有渐近最优性,且自校正融合Kal-man预报器比每个局部自校正Kalman预报器精度高。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 矩阵加权融合 MA新息模型 系统辨识 噪声方差估计 自校正Kalman预报器

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一类结构适应式自校正预报器及其应用

9

作者 吴雪雨 江东 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第2期69-70,74,共3页

对ARMAX系统提出了一种线性结构适应式自校正预报器SASTP,它由最优(最小方差)预报器和变结构随机逼近算法组成.通过实例应用,对于一般的自校正预报器的70步跟踪预报,平均相对误差为2.42％.

关键词 结构适应式自校正预报器 SASTP 参数估计 最估预报器 变结构随机逼近算法 非线性系统

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一类非线性系统的新型预报器

10

作者 任伟建 姜建国 +1 位作者 李龙 呼雪莹 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2000年第4期46-48,共3页

针对一类时变结构的非线性系统 ,提出一种结构适应式自校正预报器 ,当系统结构发生变化时 ,该预报器能自动地利用增维、减维算法 ,改变自身的结构 ,实时估计参数 .用结构适应式自校正预报器 ,对一段时期内全国石油产量按季预报和某油田... 针对一类时变结构的非线性系统 ,提出一种结构适应式自校正预报器 ,当系统结构发生变化时 ,该预报器能自动地利用增维、减维算法 ,改变自身的结构 ,实时估计参数 .用结构适应式自校正预报器 ,对一段时期内全国石油产量按季预报和某油田产量按年预报 ,平均相对预报误差分别为 1.86 %和 2 .12 % 。 展开更多

关键词 自校正 非线性系统 预报器 时变结构 自校正

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一类时变结构系统的辨识及预报 被引量：1

11

作者 任伟建 朱秀兰 +2 位作者 刘丰 吕秀丽 阎丽梅 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2000年第1期45-48,共4页

给出一种变阶式拟最小二乘法 ,该算法由主算法和切换算法组成 ,能在线估计模型的参数 ,当系统结构发生变化时 ,能自动改变模型阶数 ,并由切换算法为主算法提供初值 ,从而实现平滑过渡 .在此基础上提出了一种结构适应式自校正预报器 ,该... 给出一种变阶式拟最小二乘法 ,该算法由主算法和切换算法组成 ,能在线估计模型的参数 ,当系统结构发生变化时 ,能自动改变模型阶数 ,并由切换算法为主算法提供初值 ,从而实现平滑过渡 .在此基础上提出了一种结构适应式自校正预报器 ,该预报器由参数估计器和最优预报器组成 ,能在线、实时、自动改变自身结构和参数 ,并能自动补偿由于模型不精确引起的误差 .用该预报器对某分馏塔温度进行 70步跟踪预报 ,平均相对预报误差为 2 .4 % ,预报精度提高了 0 .16 % . 展开更多

关键词 变阶式算法 自校正预报器 进变结构系统 预报器

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催化裂化过程计算机实时监控系统

12

作者 陈晶 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期347-349,共3页

介绍了计算机实时监控系统在催化裂化过程中的应用 .重点分析了系统中的自校正多步预报器与多重综合自适应预报器 .该系统在操作经验的记忆、对比和推理的基础上对生产过程进行优化操作指导 .

关键词 催化裂化 计算机 实时监控系统 自校正预报器 自适应预报器 数学模型 操作指导

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化学与化工、石油与冶金工业

13

《电子科技文摘》 2001年第4期165-165,共1页

0107286化工生产过程中浓度类参数的软测量方法[刊]/易灵芝//兵工自动化.—2000,(4).—40～42(K)针对化工生产过程中,浓度类参数一般都难于在线实时检测,直接影响生产质量和生产过程控制实时性的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和自校正... 0107286化工生产过程中浓度类参数的软测量方法[刊]/易灵芝//兵工自动化.—2000,(4).—40～42(K)针对化工生产过程中,浓度类参数一般都难于在线实时检测,直接影响生产质量和生产过程控制实时性的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和自校正预报的输出估计器和参数估计器的软测量方法。该方法通过一些与浓度类参数相关且在线可测的辅助变量值,能在线估计得到关心的浓度参数。并以谷氨酸发酵过程为例,对该方法作了可行性验证。 展开更多

关键词 软测量方法 卡尔曼滤波 生产过程控制 直接影响 在线实时检测 谷氨酸发酵过程 自校正预报 估计器 化工过程 可行性验证

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