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CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究 被引量：10
1
作者 张益农 萧德云 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第12期34-36,62,共4页
通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析 ,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明 ,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质 ,提高了系统的动静态性能指标。
关键词 CFB锅炉 汽包水位 自校正pid模糊控制 鲁棒性 循环流化床锅炉
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基于遗传算法的车辆纵向跟随模糊PID控制
2
作者 黄益绍 袁朋涛 《公路与汽运》 2025年第1期12-17,共6页
为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性,基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统。设计驱动和制动切换规则,根据期望速度计算期望加速度,实现驱动/制动的切换控制;提出在比例-积分-微分(Proportion ... 为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性,基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统。设计驱动和制动切换规则,根据期望速度计算期望加速度,实现驱动/制动的切换控制;提出在比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的基础上引入模糊控制(Fuzzy Control,FC)的方法,在线整定PID参数;考虑到模糊控制的隶属函数由专家经验获取的局限性,使用遗传算法对其进行优化。通过CarSim/Simlink建立仿真模型,对匀速行驶和变速行驶两种工况下车辆行驶状态进行分析,结果表明,优化后控制器能更快地稳定跟随前车行驶,智能车辆纵向跟随模糊控制系统具有良好的实用性,能提高车辆的驾乘舒适性。 展开更多
关键词 汽车 智能车辆 纵向控制 遗传算法(GA) 模糊控制(FC) 比例-积分-微分(pid)控制
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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计
3
作者 朱嵘涛 何朝霞 +1 位作者 王腾 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家... 在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家经验和规则库,使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整,达到最优控制。实验结果表明,与传统PID算法和模糊PID算法相比,模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小,具有更好的实时性和鲁棒性,能满足工控领域要求。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应pid 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试
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基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究
4
作者 周杨阳 张肖强 +5 位作者 王宁 郑辛星 林信南 倪天明 童怀俊 谢迪华 《青岛大学学报(工程技术版)》 2025年第1期9-16,共8页
由于温度具有非线性,滞后性等特性,传统PID算法的温度控制参数调试繁琐、响应时间长且控制精度差,为此,设计了基于变论域理论的模糊自适应PID温度控制算法的温度控制器。该温度控制器将模糊控制与传统PID相结合,对模糊控制理论中的论域... 由于温度具有非线性,滞后性等特性,传统PID算法的温度控制参数调试繁琐、响应时间长且控制精度差,为此,设计了基于变论域理论的模糊自适应PID温度控制算法的温度控制器。该温度控制器将模糊控制与传统PID相结合,对模糊控制理论中的论域和隶属函数的选择进行改进和优化;利用MATLAB中的SIMULINK工具,建立传统PID、模糊PID、变论域模糊自适应PID的仿真模型,分析对比3种算法对温度控制器的优缺点和控制效果。结果表明,变论域模糊PID相较于传统PID和模糊PID控制效果最好,稳定性最高,在提高控制自动化的同时也提高了控制精度,在温度控制领域有良好的控制表现。 展开更多
关键词 变论域 模糊控制 pid 伸缩因子
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基于PID与模糊控制的汽车集成热管理系统研究 被引量：1
5
作者 邢作兴 周家旺 +3 位作者 冯利辉 冯钟琦 李其仲 张浩 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第5期157-165,共9页
针对锂电池在快充等场景,自然冷却通常难以保证电池温度工作在合适范围,极易造成电池温度过高甚至热失控.提出针对不同工况下的热管理系统集成方案,并通过AMESim搭建整车热管理系统模型,以空调系统压缩机转速为调节量,根据反馈的电池温... 针对锂电池在快充等场景,自然冷却通常难以保证电池温度工作在合适范围,极易造成电池温度过高甚至热失控.提出针对不同工况下的热管理系统集成方案,并通过AMESim搭建整车热管理系统模型,以空调系统压缩机转速为调节量,根据反馈的电池温度,采用PID控制与模糊控制两种方法分别对压缩机转速进行调节,并以夏季高温以及激烈驾驶工况US06作为测试工况,对被控目标的温度变化进行分析,结果表明所设计的热管理集成方式及控制策略能够满足各子系统制冷需求,模糊控制比PID控制能够获得更好的控制效果. 展开更多
关键词 锂电池 空调系统 pid 模糊控制
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基于模糊PID的无刷直流电机控制方法
6
作者 古刚 《电气技术与经济》 2025年第2期223-225,共3页
受无刷直流电机运行过程中的非线性特性和外部负载扰动等因素的影响,传统控制方法难以达到理想的控制效果,提出基于模糊PID的无刷直流电机控制方法。建立无刷直流电机数学模型作为被控对象,设计一个能够根据电机实时状态动态调整PID参... 受无刷直流电机运行过程中的非线性特性和外部负载扰动等因素的影响,传统控制方法难以达到理想的控制效果,提出基于模糊PID的无刷直流电机控制方法。建立无刷直流电机数学模型作为被控对象,设计一个能够根据电机实时状态动态调整PID参数的模糊PID控制器,实现无刷直流电机转速的控制。实验结果表明,设计方法控制无刷直流电机转速时具有超调量小、调节时间短及抗负载扰动能力强等优势,验证了该方法是有效且正确的。 展开更多
关键词 模糊pid 无刷直流电机 电机控制 pid控制 模糊控制
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基于模糊PID的皮革鞣制转鼓温度控制系统设计
7
作者 赵辉 张安彩 +1 位作者 郑文博 袁泉 《中国皮革》 2025年第4期45-51,共7页
皮革鞣制是整个制革过程中的关键环节。该环节中转鼓内的温度控制是影响鞣制反应速率和效果的重要因素,对保障皮革产品质量和提升生产效率具有十分重要的作用。基于此,本文对皮革鞣制转鼓内的温度控制问题进行了深入探索,提出了一种基... 皮革鞣制是整个制革过程中的关键环节。该环节中转鼓内的温度控制是影响鞣制反应速率和效果的重要因素,对保障皮革产品质量和提升生产效率具有十分重要的作用。基于此,本文对皮革鞣制转鼓内的温度控制问题进行了深入探索,提出了一种基于模糊PID的控制系统设计方法。该方法融合了模糊控制与PID控制方法的优点,通过模糊逻辑系统来动态调整PID控制器的参数,较好地实现了转鼓内的温度控制目标。与传统方法相比,本文所提方法具有更高的控制精度和更短的调节时间。通过MATLAB/Simulink数值仿真试验验证了方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 皮革鞣制 转鼓温度控制 模糊控制 pid控制
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自校正自调整PID模糊控制器仿真研究 被引量：11
8
作者 李向明 陈红珍 刘明兰 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2003年第3期74-77,共4页
自适应模糊控制器是一类重要的模糊控制器,它有多种形式。提出一种含自校正因子N的自校正自调整PID模糊控制器;讨论了自校正因子N及PID参数的自调整方法;并利用MATLAB6.1应用软件进行仿真。仿真结果表明,对系统的动态性能、稳态性能及... 自适应模糊控制器是一类重要的模糊控制器,它有多种形式。提出一种含自校正因子N的自校正自调整PID模糊控制器;讨论了自校正因子N及PID参数的自调整方法;并利用MATLAB6.1应用软件进行仿真。仿真结果表明,对系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都有显著改善。 展开更多
关键词 自校正 自调整 模糊控制 仿真
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基于MATLAB的风能自校正自调整PID模糊控制器仿真研究 被引量：5
9
作者 康严文 李智勇 王维庆 《水力发电》 北大核心 2006年第1期61-63,92,共4页
为了提高风力发电系统综合系统性能,在传统风力发电技术的基础上,对变速风力发电机组的自校正自调整PID模糊控制进行了详细的分析和研究,从而利用模糊控制和PID控制相结合的技术,取得了很好的效果。从MATLAB仿真结果看出系统精度及效率... 为了提高风力发电系统综合系统性能,在传统风力发电技术的基础上,对变速风力发电机组的自校正自调整PID模糊控制进行了详细的分析和研究,从而利用模糊控制和PID控制相结合的技术,取得了很好的效果。从MATLAB仿真结果看出系统精度及效率很高而稳态误差较小,鲁棒性较好。 展开更多
关键词 模糊控制 风力发电机 HD模糊控制 自校正自调整
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PID与模糊控制融合在变频空调压缩机节能优化中的应用
10
作者 王涛 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第12期220-223,共4页
本研究旨在探索PID和模糊控制融合技术对变频空调压缩机的节能优化效果,在对已有文献进行全面分析的基础上,将模糊控制原理和PID控制原理相结合,提出提高空调系统能效、降低能耗和加强系统稳定性的先进控制策略。研究表明,这种融合技术... 本研究旨在探索PID和模糊控制融合技术对变频空调压缩机的节能优化效果,在对已有文献进行全面分析的基础上,将模糊控制原理和PID控制原理相结合,提出提高空调系统能效、降低能耗和加强系统稳定性的先进控制策略。研究表明,这种融合技术可以显著提高节能效率,平均提升率可以达到10%至25%,同时能够精确调节压缩机的运行频率,将误差控制在±0.5Hz以内。另外对模糊控制规则库进行优化以及PID参数自适应调整,进一步加强系统响应速度以及稳定性。通过实验验证和数据分析,进一步验证模糊PID控制对变频空调压缩机节能优化的效果。得出结论,模糊PID控制融合在空调节能领域有着广泛的应用前景,今后的研究应该集中在理论创新与实际应用等方面进行深入探讨。 展开更多
关键词 变频空调压缩机 节能优化 pid控制 模糊控制 自适应调整
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多策略改进粒子群优化AGV模糊PID控制 被引量：3
11
作者 刘建娟 吴豪然 +1 位作者 姬淼鑫 李志伟 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期44-51,60,共9页
为解决AGV在复杂环境下控制精度低下、响应速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进粒子群优化模糊PID控制方法。在粒子群算法(PSO)引入Logistic混沌映射对种群进行初始化,其次对惯性权重和学习因子进行非线性控制更新,提升种群寻优能... 为解决AGV在复杂环境下控制精度低下、响应速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进粒子群优化模糊PID控制方法。在粒子群算法(PSO)引入Logistic混沌映射对种群进行初始化,其次对惯性权重和学习因子进行非线性控制更新,提升种群寻优能力和避免陷入局部最优;选取9个测试函数验证改进PSO算法效果。仿真结果表明改进PSO在寻优精度和收敛速度都优于其他3种算法,而且不易陷入局部最优。最后对被控系统进行效果验证,结果表明改进PSO优化模糊PID控制器在常规和外部干扰两种环境下控制性能都优于传统PID和模糊PID,具有高可靠性、高控制精度,满足系统要求。 展开更多
关键词 鲁棒性 pid控制 模糊控制 粒子群算法
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应用模糊PID自修正的电镀槽液温度控制方法 被引量：3
12
作者 王臻卓 周方 巴文兰 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第5期77-84,共8页
电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PI... 电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PID算法需要循环迭代计算,存在控制时滞问题。以模糊控制为基础,提出了基于模糊PID的电镀槽液温度自动控制方法。该方法先设计温度数据采集结构,并将移动平均滤波、温度修正算法引入到采用的数据采集结构中,完成电镀槽液的实时温度数据采集。然后将采集到的温度数据作为构建的模糊PID控制器的输入。利用模糊控制规则引入修正因子,实现电镀槽液温度的自动控制。考虑到电镀槽液的时滞特性,在控制器中加入粗糙预估参考模型,对该特性加以抑制,提升控制性能。最后应用实验证明了所提方法的先进性。实验结果表明:所提方法具有较高的控制精度和效率,能够有效降低超调量和波动,应用效果较好。 展开更多
关键词 模糊控制 pid算法 修正因子 虚拟仪器温度检测 时滞特性抑制
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基于粒子群优化模糊PID控制的水厂加氯系统 被引量：2
13
作者 刘晓艳 宋浪 +2 位作者 汪恂 詹焕 谢世伟 《市政技术》 2024年第3期198-205,共8页
水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综... 水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综合使用粒子群优化算法、模糊控制算法和PID控制算法,设计了一种粒子群优化模糊PID控制器,并利用MATLAB软件搭建了粒子群优化模糊PID控制系统和传统PID控制系统的模型进行仿真验证,结果表明:相较于传统PID控制系统,粒子群优化模糊PID控制系统的超调量减少了89.36%,调节时间减少了46.63%,其抗干扰能力也更强,系统整体控制效果有了较大提升。最后使用基于粒子群优化的模糊PID控制法对水厂加氯控制系统进行改造,试运行后发现,新系统控制效果良好,出厂水游离氯值能够稳定在设定值附近。 展开更多
关键词 水厂 加氯系统 模糊控制 粒子群优化算法 pid控制
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基于模糊控制的机器人控制精度优化方法与技术研究 被引量：1
14
作者 宫立达 林宗德 《机器人产业》 2024年第1期97-102,共6页
针对机器人在磨抛零件过程中由于PID无法在线实时调参导致控制精度不高的问题,本文采用“语言类”智能控制手段——模糊控制对机器人操作过程进行优化控制,从而达到提高机器人控制精度和提高实时性的目的。
关键词 模糊控制 机器人控制 智能控制 优化控制 控制精度 精度优化 pid 实时性
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正压呼吸防护面罩中无刷电机的模糊PID控制
15
作者 赵新通 管健晖 +1 位作者 胡涌鑫 王天宇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期61-68,共8页
正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备。本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境... 正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备。本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境中建立无刷直流电机转速PID控制模型,但由于无刷直流电机存在非线性、时变性等特点,导致PID控制对送风子系统中无刷直流电机的控制效果并不理想。然而,由于模糊控制不需要被控对象的精确模型,所以可以使用模糊PID来完成对送风子系统中无刷直流电机的控制优化。通过仿真实验结果表明:使用模糊PID控制系统的稳定性优于PID控制系统,无刷直流电机控制性能得到提升。 展开更多
关键词 正压呼吸防护面罩 无刷直流电机 pid控制 模糊控制规则 模糊pid控制
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基于模糊PID控制的粉碎机转速和位置自适应控制研究
16
作者 王鹏涛 《粮食与饲料工业》 CAS 2024年第3期30-35,共6页
为提高粉碎机的控制性能,提出一种基于模糊PID控制的粉碎机转速和位置自适应控制算法。方法以粉碎机STM86步进电机控制为研究对象,构建粉碎机驱动电机数学模型,并结合PID控制和模糊控制设计基于模糊PID控制算法,以实现粉碎机的自适应控... 为提高粉碎机的控制性能,提出一种基于模糊PID控制的粉碎机转速和位置自适应控制算法。方法以粉碎机STM86步进电机控制为研究对象,构建粉碎机驱动电机数学模型,并结合PID控制和模糊控制设计基于模糊PID控制算法,以实现粉碎机的自适应控制。结果表明,模糊PID控制算法对粉碎机速度和位置控制的超调量分别为4.20%和0.13%,调节时间分别为0.21 s和0.02 s、平均跟随误差分别为0.02 mm和0.01 r/min;相较于PID控制、模糊滑模控制、模糊自抗干扰控制算法,模糊PID控制算法具有更低的超调量,更短的调节时间和更小的平均跟随误差。由此得出,模糊PID控制方法可实现更优异的粉碎机自适应控制,且具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 自适应控制 粉碎机 模糊控制 pid控制 速度环控制 位置控制
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一类基于PID控制的新型模糊控制方法 被引量：40
17
作者 张恩勤 施颂椒 翁正新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期630-634,共5页
研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID... 研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID控制方法相结合组成一种复合控制器的设计是可行的 .采用 TS模糊模型 ,给出了一类给予模糊规则的变参数 PID控制器的设计 .这种控制方法兼备模糊控制与 PID控制优点 。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 TS模型 复合控制 pid参数
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模糊控制与PID控制方法的比较 被引量：51
18
作者 张恩勤 施颂椒 翁正新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期501-503,共3页
研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与... 研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性，多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器，同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点，具有较深远的应用前景． 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 T-S模型 复合控制器
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PID与模糊控制算法的比较及其改进 被引量：38
19
作者 刘素芹 刘新平 +1 位作者 戚平 陈继东 《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页
分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。 展开更多
关键词 模糊控制算法 pid控制 技术改进 模糊控制器
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基于模糊自适应PID控制器的夹具自适应控制研究
20
作者 王艳君 《模具技术》 2024年第5期29-36,共8页
为提高夹具自适应控制的稳定性和响应速度,以电磁无心夹具为研究对象,提出一种基于模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制器的控制方法。首先构建夹具数学模型,然后结合模糊控制和PID控制的优势,... 为提高夹具自适应控制的稳定性和响应速度,以电磁无心夹具为研究对象,提出一种基于模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制器的控制方法。首先构建夹具数学模型,然后结合模糊控制和PID控制的优势,构建模糊自适应PID控制器对夹具进行自适应控制,最后通过在MATLAB软件上进行仿真。结果表明,该方法实现了阶跃信号、突加负载、正弦信号输入等不同条件下的夹具控制,且具有优异的控制性能。整个控制过程中,该方法超调量为2.11%,响应时间0.08 s。相较于PID控制器、模糊控制器、自抗扰控制器、模糊滑模控制器,该方法提高了夹具自适应控制的精度和响应速度,且可用于实际夹具自适应控制中,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 模糊控制 (pid)控制 夹具自适应控制 控制器设计
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