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一类自校正PID调节器
1
作者 李靖 符永法 《广东农工商职业技术学院学报》 2005年第2期65-69,共5页
设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应... 设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应用计算机实现、效果好。 展开更多
关键词 过程模型辨识 脉冲响应函数 增益优化法 自校正pid调节器
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自校正PID调节器在单自由度磁浮轴承中的应用 被引量：5
2
作者 戴云 杨静 张华容 《自动化技术与应用》 2001年第6期1-2,共2页
本文应用自校正PID控制算法实现对单自由度磁浮轴承的控制。采用参数递推最小二乘估计算法 ,克服参数变化对控制系统的影响 ,实现了磁浮转子的稳定悬浮 。
关键词 单自由度磁浮轴承 自校正pid调节器 数学模型
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