自校正解耦信息融合Wiener状态估值器

1

作者 邓自立 李春波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期753-758,共6页

对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合... 对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合Wiener状态估值器.它的精度比每个局部自校正Wiener状态估值器精度高.它实现了状态分量的解耦局部Wiener估值器和解耦融合Wiener估值器.证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它将收敛于噪声统计已知时的最优解耦信息融合Wiener状态估值器,因而它具有渐近最优性.一个带3传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器信息融合 解耦融合 辨识 噪声方差估计 自校正wiener状态估值器

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基于Kalman滤波的Wiener状态估值器(英文) 被引量：5

2

作者 邓自立 孙书利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期126-130,共5页

应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器... 应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器可统一处理状态滤波、预报和平滑问题.它们具有ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真例子说明了它们的有效性. 展开更多

关键词 KALMAN滤波 wiener状态估值器 渐近稳定性 预报器

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一种统一的Wiener状态估值器 被引量：10

3

作者 邓自立 许燕 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第5期336-341,共6页

用现代时间序列分析方法提出了一种统一的Ｗｉｅｎｅｒ状态估值器．它既可统一处理广义系统和非广义系统的状态估计问题，又可统一处理稳态最优滤波、平滑和预报问题，而且可避免解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程和Ｒｉｃｃａｔｉ方程．

关键词 时序分析 状态估值器 离散系统 时域方法

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多传感器分布式信息融合Wiener状态估值器 被引量：2

4

作者 李云 王欣 邓自立 《科学技术与工程》 2005年第23期1785-1791,共7页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按矩阵加权、按 标量加权和按对角阵加权的线性最小方差最优信息融合规则下,提出了相应的三种最优分布式融合Wiener 状态估值器,可统一处理融合滤波、平滑和预... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在按矩阵加权、按 标量加权和按对角阵加权的线性最小方差最优信息融合规则下,提出了相应的三种最优分布式融合Wiener 状态估值器,可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。为了计算最优加权,提出了状态估计误差方差阵和互 协方差阵的计算公式。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个带四传感器目标跟踪系统的仿真例子 说明了其有效性和正确性,并说明了三种加权融合估计精度无显著差异,因而采用按标量加权融合器可显著 减小计算负担,便于实时应用。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 wiener状态估值器

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带有色观测噪声系统统一的Wiener状态估值器

5

作者 石莹 孙书利 +1 位作者 许燕 邓自立 《科学技术与工程》 2003年第2期109-111,共3页

通过对观测方程的线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声的系统。基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型,由稳态最优Kalman估值器导出了渐近稳定的Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个仿真例子说明它们的有... 通过对观测方程的线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声的系统。基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型,由稳态最优Kalman估值器导出了渐近稳定的Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个仿真例子说明它们的有效性。 展开更多

关键词 状态估计 有色观测噪声 wiener状态估值器 Kalman滤波方法

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Y可观典范型广义系统降阶Wiener状态估值器

6

作者 齐国元 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2002年第2期36-39,共4页

用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,提出了在Y可观典范型下广义系统的降阶Wiener状态估值器。它们可统一处理,滤波,平滑和预报问题且具有渐进稳定性。在计算上与非降阶的方法相比明显地减少了计算负担,同多项式... 用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,提出了在Y可观典范型下广义系统的降阶Wiener状态估值器。它们可统一处理,滤波,平滑和预报问题且具有渐进稳定性。在计算上与非降阶的方法相比明显地减少了计算负担,同多项式方法相比避免了求解Diophantine方程。仿真例子说明了所提的理论和算法的有效性。 展开更多

关键词 广义系统 Y可观 降价 现代时间序列分析 wiener状态估值器

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广义系统降阶Wiener状态估值器

7

作者 齐国元 邓自立 《天津轻工业学院学报》 2002年第4期21-24,共4页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,利用奇异值分解,提出了广义系统降阶Wiener状态估值器。它可统一处理滤波,平滑和预报问题,且具有渐近稳定性。在计算上与非降阶的方法相比明显地减少了计算负担。同多项式... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,利用奇异值分解,提出了广义系统降阶Wiener状态估值器。它可统一处理滤波,平滑和预报问题,且具有渐近稳定性。在计算上与非降阶的方法相比明显地减少了计算负担。同多项式方法相比避免了求解Diophantine方程。仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 广义系统 奇异值分解 降价 现代时间序列分析 wiener状态估值器

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带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器

8

作者 孙书利 崔平远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期371-376,共6页

基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和... 基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题,它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 Kalman滤波理论 解耦wiener状态估值器 白色观测噪声系统 有色观测噪声系统

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广义系统ARMA最优递推状态估值器 被引量：4

9

作者 邓自立 郭金柱 许燕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期240-244,共5页

应用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型和白噪声估值器 ,由非递推状态估值器的递推变形 ,提出了广义系统的 ARMA稳态最优递推状态估值器 .它们具有Wiener滤波器形式 ,可处理带奇异状态转移阵和 /或带相关噪声的广义系统 ,可统一... 应用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型和白噪声估值器 ,由非递推状态估值器的递推变形 ,提出了广义系统的 ARMA稳态最优递推状态估值器 .它们具有Wiener滤波器形式 ,可处理带奇异状态转移阵和 /或带相关噪声的广义系统 ,可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,且可统一处理广义和非广义系统状态估计问题 .仿真例子说明了其有效性 . 展开更多

关键词 广义系统 广义ARMA 状态估值器

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自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析 被引量：9

10

作者 邓自立 郝钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期845-852,共8页

对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知... 对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正融合滤波、预报和平滑问题,并用动态误差系统分析方法证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它按实现或按概率1收敛到全局最优加权观测融合Kalman估值器,因而具有渐近全局最优性.一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 自校正Kalman估值器 噪声方差估计 收敛性分析 现代时间序列分析方法

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广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器 被引量：9

11

作者 邓自立 陶贵丽 《科学技术与工程》 2005年第13期866-871,共6页

对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报... 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式。 展开更多

关键词 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合估计 协方差信息融合 降阶状态估值器

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多通道最优和自校正去卷估值器 被引量：1

12

作者 邓自立 张焕水 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期214-218,共5页

基于白噪声估计理论，对于通过带有色观测噪声的线性系统被观测的多变量ＡＲＭＡ输入信号，本文提出了最优和自校正去卷新方法，可统一处理去卷滤波、预报和平滑问题，可处理非平稳ＡＲＭＡ输入信号及不稳定和／或非最小相位系统．仿真... 基于白噪声估计理论，对于通过带有色观测噪声的线性系统被观测的多变量ＡＲＭＡ输入信号，本文提出了最优和自校正去卷新方法，可统一处理去卷滤波、预报和平滑问题，可处理非平稳ＡＲＭＡ输入信号及不稳定和／或非最小相位系统．仿真例子说明了其有效性． 展开更多

关键词 去卷 自校正去卷 估值器 信号估计

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自校正加权观测融合Kalman估值器 被引量：2

13

作者 李云 郝钢 邓自立 《科学技术与工程》 2006年第2期116-120,共5页

对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型参数的两段递推最小二乘法在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正滤波、预报和平滑问... 对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型参数的两段递推最小二乘法在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正滤波、预报和平滑问题,并证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它与相应的最优加权观测融合Kalman估值器的误差收敛到零,因而具有渐近全局最优性。一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器 加权观测融合 KALMAN估值器 辨识 自校正 噪声方差估计现代时间序列分析疗法

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使用目标状态估值器提高空对空射击性能 被引量：2

14

作者 陈哨东 孙隆和 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期25-27,31,共4页

使用卡尔曼滤波器对机载火控雷达及其它传感器提供的数据进行处理,可以得到空对空射击火力控制需要的目标运动信息。通过动态数字仿真比较了前置计算光学瞄准和使用目标状态估值器两种空空射击的火控算法。在具备机载火控雷达的条件下,... 使用卡尔曼滤波器对机载火控雷达及其它传感器提供的数据进行处理,可以得到空对空射击火力控制需要的目标运动信息。通过动态数字仿真比较了前置计算光学瞄准和使用目标状态估值器两种空空射击的火控算法。在具备机载火控雷达的条件下,使用目标状态估值器能够提高空对空射击性能。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 目标状态估值器 空对空射击

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自校正观测融合解耦Wiener状态预报器 被引量：1

15

作者 陈红 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第24期6285-6290,共6页

对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按... 对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按实现收敛于当噪声方差已知时的最优加权观测融合解耦Wiener状态预报器,因而它具有渐近全局最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 自校正解耦融合wiener状态预报器 收敛性 现代时间序列分析方法

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自校正分布式观测融合Kalman估值器

16

作者 李云 郝钢 张玉茹 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期94-99,共6页

对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知... 对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正融合滤波、预报和平滑问题,并证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它与相应的最优加权观测融合Kalman估值器的误差收敛到零,因而具有渐近全局最优性.一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器 加权观测融合 自校正Kalman估值器 辨识 噪声方差估计 现代时间序列分析方法 渐近全局最优性

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状态偏差估计Wiener滤波器设计

17

作者 王树斌 邓自立 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期241-243,共3页

关键词 状态偏差估计 wiener滤波器 时间序列分析 白噪声估值 广义系统 两段解耦

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直升机空战及目标状态估值器应用研究

18

作者 沈亨满 《电光与控制》 1991年第1期13-20,共8页

关键词 直升机 空战 目标状态 估值器

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机动目标状态估值器设计及其微机实现

19

作者 彭克勤 《电光与控制》 1990年第2期2-12,共11页

本文推出一整套适用于IFFC系统的目标状态估值器算法.根据运动学理论建立了机动目标状态模型.该模型采用具有自适应能力的二阶马尔科夫过程作为目标的加速度模型,估值器算法以卡尔曼滤波原理为依据,采取一系列简化及自适应措施,增强了... 本文推出一整套适用于IFFC系统的目标状态估值器算法.根据运动学理论建立了机动目标状态模型.该模型采用具有自适应能力的二阶马尔科夫过程作为目标的加速度模型,估值器算法以卡尔曼滤波原理为依据,采取一系列简化及自适应措施,增强了实时性,使估值器具有一定跟踪机动目标的能力.本文还深入研究了估值器微机实现问题,采用汇编语言编程,在保证计算精度的前提下使得计算机时间和存贮空间尽可能少.仿真结果表明,计算机时间小于11毫秒、存贮空间15KB,基本上满足IFFC的使用要求. 展开更多

关键词 估值器 目标状态 微机 IFFC系统

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带输入加速度估计的自校正去卷跟踪平滑器

20

作者 闻新 周露 邓自立 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第2期126-132,共7页

处理了雷达跟踪系统中带输入加速度估计的问题．用现代时间序列分析方法［８］，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出用白噪声平滑估值器计算带输入加速度估计的自校正会卷跟踪平滑器的新方法，并用仿真例子说明新方法的有效性．

关键词 去卷 输入估计 自校正平滑器 雷达跟踪平滑器 白噪声估值器

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