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交互式自行车模拟器中自行车动力学研究 被引量：9
1
作者 何其昌 范秀敏 +1 位作者 马登哲 陈聪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2237-2240,2244,共5页
交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统,自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手,提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动... 交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统,自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手,提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动模型来描述自行车在复杂路况下的运动,并研究了在模拟器环境下模型关键输入数据的获取方法。 展开更多
关键词 交互式自行车模拟器 自行车动力学 稳定模型 振动模型
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自行车仿真分析与动力学建模 被引量：2
2
作者 严旎伟 贾晟灵 +2 位作者 左建业 林经纬 阿热尼.阿曼开勒得 《科技创新导报》 2018年第10期143-146,186,共5页
自行车是一个不稳定的系统,对其进行稳定控制较为困难。为研究自行车复杂的动力学特性,本文首先运用CATIA软件建立自行车模型,导入ADAMS软件进行直线行驶仿真。并使用ADAMS中的控制模块进行了自行车前叉转角的PID控制仿真,使自行车作稳... 自行车是一个不稳定的系统,对其进行稳定控制较为困难。为研究自行车复杂的动力学特性,本文首先运用CATIA软件建立自行车模型,导入ADAMS软件进行直线行驶仿真。并使用ADAMS中的控制模块进行了自行车前叉转角的PID控制仿真,使自行车作稳态转向。之后先后从倒立摆模型和前叉转向的角度对自行车进行了动力学建模,将结果与仿真结果进行对比。对自行车能够平衡的原因作出了分析,验证了自行车稳态转向模型的合理性。 展开更多
关键词 自行车动力学模型 ADAMS仿真 PID控制 平衡
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交互式自行车模拟器中的力觉反馈研究 被引量：3
3
作者 何其昌 范秀敏 +1 位作者 马登哲 张崇明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期795-797,805,共4页
力觉反馈系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,它主要模拟真实环境骑车过程中手把及脚踏板对骑车者产生的力反馈,使骑车者通过模拟器体验到真实骑车环境中的力觉。从骑车过程中骑车者的受力分析入手,设计了一套适合于交互式模拟器... 力觉反馈系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,它主要模拟真实环境骑车过程中手把及脚踏板对骑车者产生的力反馈,使骑车者通过模拟器体验到真实骑车环境中的力觉。从骑车过程中骑车者的受力分析入手,设计了一套适合于交互式模拟器的力反馈软硬件,并着重分析了将虚拟环境中的自行车与模拟器力反馈硬件系统之间的反馈力准确映射方法。 展开更多
关键词 交互式自行车模拟器 力觉反馈系统 力反馈 自行车动力学
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