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基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制
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作者 丁明解 高键 +3 位作者 常红杰 俞朝春 顾加烨 齐亮 《计算机与数字工程》 2024年第4期978-983,1067,共7页
针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步... 针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步效果。将模糊自适应反步算法应用到控制结构中,对系统由于扰动所带来的速度误差进行精准调节。在仿真实验中与传统滑模算法、传统的反步算法进行对比分析,研究结果表明:模糊自适应反步控制策略具有精度高、同步误差低、抗干扰性能好等特点。 展开更多
关键词 多电机同 平均偏差耦合 自适应反步算法 模糊控制
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巨量转移装备核心轴自适应反步滑模控制
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作者 范文斌 贺云波 +2 位作者 陈观轩 邱国富 吴浩苗 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期127-131,共5页
Micro-LED巨量转移装备核心轴具有多变量、强耦合、非线性以及容易受到参数摄动影响等特点,较难实现系统的高精度定位和快速响应。以基于永磁同步直线电机(PMSLM)的巨量转移装备X轴伺服系统为研究对象,提出了一种结合非线性函数和幂指... Micro-LED巨量转移装备核心轴具有多变量、强耦合、非线性以及容易受到参数摄动影响等特点,较难实现系统的高精度定位和快速响应。以基于永磁同步直线电机(PMSLM)的巨量转移装备X轴伺服系统为研究对象,提出了一种结合非线性函数和幂指数超螺旋切换控制律的自适应反步超螺旋滑模控制(ABSTASMC)算法,提高系统抗参数摄动能力,降低固有抖振,同时辅以前馈控制器,实现系统的快速响应。实验结果表明,相比传统的PID控制,ABSTASMC拥有更高的定位精度和更强的鲁棒性,调整时间更短,很好满足了巨量转移装备核心轴对高加速高精度运动性能的要求。 展开更多
关键词 PMSLM 巨量转移 超螺旋滑模控制 自适应反步算法 复合控制
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Variable step-size affine projection algorithm based on global speech absence probability for adaptive feedback cancellation 被引量:3
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作者 KIM Young-Sear SONG Ji-hyun +1 位作者 KIM Sang-Kyun LEE Sangmin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期646-650,共5页
A novel approach is proposed for improving adaptive feedback cancellation using a variable step-size affine projection algorithm(VSS-APA) based on global speech absence probability(GSAP).The variable step-size of the ... A novel approach is proposed for improving adaptive feedback cancellation using a variable step-size affine projection algorithm(VSS-APA) based on global speech absence probability(GSAP).The variable step-size of the proposed VSS-APA is adjusted according to the GSAP of the current frame.The weight vector of the adaptive filter is updated by the probability of the speech absence.The performance measure of acoustic feedback cancellation is evaluated using normalized misalignment.Experimental results demonstrate that the proposed approach has better performance than the normalized least mean square(NLMS) and the constant step-size affine projection algorithms. 展开更多
关键词 adaptive feedback cancellation affine projection global speech absence probability(GSAP)
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