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基于自适应反馈机制的小差异化图像纹理特征信息数据检索
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作者 刘洋 毛克明 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期73-81,共9页
针对小差异化图像纹理相似度和噪声等因素导致纹理特征挖掘效果较差的问题,设计一种自适应反馈结合局部二值机制的小差异化图像纹理特征挖掘方法.使用规范割策略将图像数据各点拟作节点,使用节点间的连接线权重计算2点的相似度,采用支... 针对小差异化图像纹理相似度和噪声等因素导致纹理特征挖掘效果较差的问题,设计一种自适应反馈结合局部二值机制的小差异化图像纹理特征挖掘方法.使用规范割策略将图像数据各点拟作节点,使用节点间的连接线权重计算2点的相似度,采用支持向量机训练图像属性参数分类图像属性,进一步归纳图像类别.运用跳跃连接方法传输图像数据,将数据引入卷积神经网络剔除图像噪声.将中心点像素值当作反馈因子,创建自适应反馈判定条件,利用局部二值模式实现小差异化图像纹理特征挖掘.在MATLAB平台进行试验,从卷积神经网络收敛性、图像频谱纹理单元数、平均准确率、图像数据匹配度等方面进行了分析,分析结果表明:随着迭代次数不断增加,精度损失逐渐降低,基本收敛到稳定值,达到了预期训练效果;所提出方法挖掘的图像频谱纹理单元数3800个以上,更贴合人眼视觉信息;平均准确率为0.87,准确率@1、准确率@5和准确率@10的平均值分别为0.90、0.84和0.85;挖掘耗时低于5 s,图像数据匹配度高于90.3%,验证了所提出方法可在图像纹理特征识别操作中发挥应有作用. 展开更多
关键词 小差异化图像 纹理特征 数据挖掘 自适应反馈 属性分类 跳跃连接 局部二值模式 支持向量机
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三阶三次幂非线性混沌电路的自适应反馈控制和H_(∞)控制
2
作者 付景超 杨阳 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期713-720,共8页
针对三阶三次幂非线性混沌电路,研究其控制问题.首先,给出系统的Lyapunov指数和混沌吸引子,验证系统存在复杂的混沌现象;其次,用自适应反馈控制方法和H_(∞)状态反馈控制方法,设计参数已知和参数未知的自适应反馈控制器以及H_(∞)状态... 针对三阶三次幂非线性混沌电路,研究其控制问题.首先,给出系统的Lyapunov指数和混沌吸引子,验证系统存在复杂的混沌现象;其次,用自适应反馈控制方法和H_(∞)状态反馈控制方法,设计参数已知和参数未知的自适应反馈控制器以及H_(∞)状态反馈控制器,将混沌系统状态稳定到平衡点上;最后,通过MATLAB软件进行数值仿真验证控制器的有效性,并对两种控制器的控制效果进行比较. 展开更多
关键词 三次幂非线性混沌电路 自适应反馈控制 H_(∞)状态反馈控制 LYAPUNOV指数
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随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计 被引量:18
3
作者 刘允刚 施颂椒 潘子刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期613-620,共8页
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造... 考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) . 展开更多
关键词 随机非线性系统 鲁棒自适应反馈控制 积分反推方法
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一种基于可观测度分析的SINS/GPS自适应反馈校正滤波新方法 被引量:15
4
作者 刘百奇 房建成 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期430-436,共7页
针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法。该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化... 针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法。该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,对SINS系统进行自适应反馈校正。最后,将该方法应用于机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用SINS/GPS组合导航系统中,飞行试验结果表明该方法在系统不完全可观测的情况下有效地提高了导航精度。 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 自适应反馈校正 SINS/GPS 可观测度
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自适应反馈视觉感知差的误差扩散半色调算法 被引量:5
5
作者 叶玉芬 郭宝龙 马佳 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第6期155-159,共5页
文章基于人眼对亮度的视觉感受特性,提出了一种自适应反馈视觉感知差的误差扩散算法(PEFErrorDiffusion算法)。首先提出视觉感知差的概念,然后根据原图像区域的灰度特征,自适应地计算反馈系数,将视觉感知差反馈给原连续调图像,以补偿误... 文章基于人眼对亮度的视觉感受特性,提出了一种自适应反馈视觉感知差的误差扩散算法(PEFErrorDiffusion算法)。首先提出视觉感知差的概念,然后根据原图像区域的灰度特征,自适应地计算反馈系数,将视觉感知差反馈给原连续调图像,以补偿误差扩散所引起的不同区域的灰度损失。实验结果表明,由于视觉感知差的引入及反馈系数的自适应变化,PEFErrorDiffusion算法能够明显增强图像的整体对比度,减弱点增益现象的不良影响,并准确再现更多的图像细节,因而表现出比传统算法更好的主观视觉效果。 展开更多
关键词 数字半色调 误差扩散法 视觉感知差 自适应反馈
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硬实时系统中自适应反馈软件容错动态调度算法研究 被引量:4
6
作者 陈源龙 马培军 李东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2591-2596,共6页
在飞行控制等硬实时系统中由于任务超时完成将会给系统运行带来灾难性后果,而现有软件容错调度算法在处理机利用率较高时,成功执行主任务所占时间比率下降,针对此提出自适应反馈容错动态调度算法,此算法在经典软件容错调度算法BCE(Basic... 在飞行控制等硬实时系统中由于任务超时完成将会给系统运行带来灾难性后果,而现有软件容错调度算法在处理机利用率较高时,成功执行主任务所占时间比率下降,针对此提出自适应反馈容错动态调度算法,此算法在经典软件容错调度算法BCE(Basic CAT EIT)的基础上,引入反馈调度机制,形成Feedback BCE调度算法。该算法在运行过程中定期监测处理机利用率,将实际处理机利用率与预期值进行比较,根据比较结果调整对任务集的调度。实验表明,相对于其他同类算法,自适应反馈软件容错调度算法有效降低了浪费的CPU时间片数量,提高了成功执行主任务所占时间比率,有效降低了因处理机超载而引起的主任务丢失率。 展开更多
关键词 硬实时系统 软件容错 自适应反馈调度
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基于在线频率估计的自适应反馈主动隔振技术 被引量:2
7
作者 张磊 刘永光 +1 位作者 付永领 何琳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期172-176,共5页
针对自适应前馈控制方法的缺点 ,提出一种周期性振动主动控制的自适应反馈控制方法 .利用误差信号恢复振动干扰信号 ,采用级联陷波器估计信号中周期性分量的频率 ,并在估计频率处为控制器构造参考信号 ;控制器的参数则根据Lyapunov稳定... 针对自适应前馈控制方法的缺点 ,提出一种周期性振动主动控制的自适应反馈控制方法 .利用误差信号恢复振动干扰信号 ,采用级联陷波器估计信号中周期性分量的频率 ,并在估计频率处为控制器构造参考信号 ;控制器的参数则根据Lyapunov稳定性原理进行调整 .仿真和主动隔振试验结果表明 :频率估计方法在不同信噪比情况下均具有较好的估计精度 ;主动控制方法在振动频率处的隔振效果明显 ,隔振量可达 1 6dB以上 ,且控制器的参数收敛速度较快 . 展开更多
关键词 主动隔振 自适应反馈控制 频率估计 LYAPUNOV稳定性
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非线性离散系统的自适应反馈一步向前预测控制方法 被引量:4
8
作者 保宏 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期584-588,共5页
针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预... 针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预测结果对模型和输入做进一步修正 .此外 ,对算法的收敛性和稳定性从数学上给出了说明 .并通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 非线性离散系统 一步向前预测 辨识 自适应反馈控制 多层预报
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蔡氏电路混沌系统的自适应反馈控制 被引量:4
9
作者 郭卫平 刘殿通 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期357-361,共5页
针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路(Chau's circrit)混沌系统,提出了一种反馈控制方法和一种自适应反馈控制方法。对于两种控制方法都利用Lyapunov原理证明了闭环系统的渐进稳定性,将提出的控制方法用于蔡氏电路混沌系统稳定于... 针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路(Chau's circrit)混沌系统,提出了一种反馈控制方法和一种自适应反馈控制方法。对于两种控制方法都利用Lyapunov原理证明了闭环系统的渐进稳定性,将提出的控制方法用于蔡氏电路混沌系统稳定于其不动点的控制。仿真结果表明,控制方法是有效的,自适应技术提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 蔡氏电路 混沌系统 自适应反馈控制 Lyapunov原理
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基于自适应反馈的复合放大器 被引量:2
10
作者 王学伟 王琳 +1 位作者 兰公煜 孙大平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期525-528,532,共5页
1引言长期以来前置放大器的设计都依赖于反馈控制理论。然而,在精密电气测量等许多场合,基于反馈理论的前置放大器常常不能满足要求,特别是被测信号频率或谐波频率覆盖较宽的范围时,放大器的误差平坦度不理想。本文的目的旨在尝试... 1引言长期以来前置放大器的设计都依赖于反馈控制理论。然而,在精密电气测量等许多场合,基于反馈理论的前置放大器常常不能满足要求,特别是被测信号频率或谐波频率覆盖较宽的范围时,放大器的误差平坦度不理想。本文的目的旨在尝试用模型参考自适应控制理论设计前置放... 展开更多
关键词 自适应控制 自适应反馈 复合放大器 前置放大器
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一类非线性系统的自适应反馈无源化问题 被引量:1
11
作者 李桂芳 杨成梧 +1 位作者 张玉珍 孙勇成 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期384-388,共5页
讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设。在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度-梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无... 讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设。在反步法的框架下,利用反馈等价无源性定理和速度-梯度方法,逐步选择适当的输出和反馈变换,设计出使系统从新输入到构造输出无源的自适应控制器及参数修正律。所得的自适应反馈无源化控制器保证所有的信号都是有界的。反步法克服了反馈无源化设计时相对度的限制;凸性假设拓宽了系统未知参数是线性的常规假设。 展开更多
关键词 严格反馈系统 非线性参数 自适应反馈无源化 速度一梯度法 反步法
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基于多主体的结构声自适应反馈有源控制 被引量:2
12
作者 崔怀峰 陈南 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期46-53,共8页
将主体的概念应用到结构声有源控制中,探讨智能降噪技术。分析一个包含两弹性板的矩形封闭空腔内的耦合声场特性。由于简支的两弹性板之间的耦合很弱,耦合效应被忽略,因此考虑在两个弹性板上分别作用一点力致动器,并综合智能控制算法,... 将主体的概念应用到结构声有源控制中,探讨智能降噪技术。分析一个包含两弹性板的矩形封闭空腔内的耦合声场特性。由于简支的两弹性板之间的耦合很弱,耦合效应被忽略,因此考虑在两个弹性板上分别作用一点力致动器,并综合智能控制算法,构造内部结构基本相同的两个控制器主体。应用协调体结构中的竞争和从属协调机制将两个控制器主体耦合起来,并采用分散顺序控制,由此建立一个完整的基于多主体的结构声有源控制系统。尽管单个主体采用的单通道自适应反馈控制算法仅适用于窄带噪声控制,但多主体联合控制则可实现更宽频带噪声的衰减。同时,利用冗余的主体,控制系统还可以防止一个或多个主体的失效,因此控制系统具有强鲁棒性。另外,系统还具有分散式控制的可扩展性、并行运算以及易于执行的特点。 展开更多
关键词 结构声 有源控制 多主体 自适应反馈控制
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一种自适应反馈电针系统研究 被引量:1
13
作者 薛方 王丽 《现代电子技术》 北大核心 2015年第24期87-89,共3页
针对传统电针在治疗过程中出现穴位电刺激适应现象,导致治疗效果下降的问题,提出一种新型的自适应反馈的电针系统。在对人体在不同信号电针激励下的响应进行研究建模的基础上,采用自适应反馈算法,在DSP平台上构建电针系统。通过与传统... 针对传统电针在治疗过程中出现穴位电刺激适应现象,导致治疗效果下降的问题,提出一种新型的自适应反馈的电针系统。在对人体在不同信号电针激励下的响应进行研究建模的基础上,采用自适应反馈算法,在DSP平台上构建电针系统。通过与传统电针系统的分析对比,该系统能过有效避免电刺激现象的产生。该系统能显著提升电针治疗效果,降低医生工作量,具有临床应用价值。 展开更多
关键词 自适应反馈算法 穴位电刺激 电针灸 肌电信号
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Colpitts混沌电路的线性反馈控制及自适应反馈控制 被引量:1
14
作者 张中华 周健博 付景超 《东北电力大学学报》 2021年第2期94-98,共5页
针对Colpitts振荡混沌电路的反馈控制问题,文中首先对Colpitts电路进行动力学分析与数值仿真,证实了Colpitts电路可以产生混沌振荡;然后,分别设计了线性反馈控制器和自适应反馈控制器将Colpitts系统从混沌状态稳定到系统的平衡点上;最后... 针对Colpitts振荡混沌电路的反馈控制问题,文中首先对Colpitts电路进行动力学分析与数值仿真,证实了Colpitts电路可以产生混沌振荡;然后,分别设计了线性反馈控制器和自适应反馈控制器将Colpitts系统从混沌状态稳定到系统的平衡点上;最后,通过Matlab数值仿真验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 Colpitts混沌电路 线性反馈控制 自适应反馈控制
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统一混沌系统的追踪控制同步和自适应反馈同步 被引量:1
15
作者 谢海 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期178-183,共6页
在研究统一混沌系统同步问题时,需要根据系统类型的特点来选择相应的同步策略:2个同源统一混沌系统不含未知系统参数时,采用追踪控制同步法并设计了1个追踪控制同步控制器;2个不同源统一混沌系统含有未知系统参数时,则可采用自适应反馈... 在研究统一混沌系统同步问题时,需要根据系统类型的特点来选择相应的同步策略:2个同源统一混沌系统不含未知系统参数时,采用追踪控制同步法并设计了1个追踪控制同步控制器;2个不同源统一混沌系统含有未知系统参数时,则可采用自适应反馈同步法。在自适应反馈同步法中,设计了1个自适应反馈同步控制器和1个参数更新律。理论分析证明了统一混沌系统追踪控制同步法和自适应反馈同步法的正确性。数值仿真结果都表明了2种同步方法的有效性。 展开更多
关键词 统一混沌系统 追踪控制同步 自适应反馈同步
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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现
16
作者 丛爽 叶海洋 谢亮亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期382-386,共5页
针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机... 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。 展开更多
关键词 自动控制理论 非线性不确定系统 离散型非线性自适应反馈控制器 设计 自适应控制
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偏振模色散(PMD)自适应反馈补偿系统
17
作者 周光涛 沈昱 +3 位作者 李朝阳 郑远 张晓光 杨伯君 《光通信研究》 北大核心 2004年第1期41-43,共3页
文章报导了对2.5Gbit/s光纤通信系统的偏振模色散(PMD)快速自适应反馈补偿实验系统,该系统补偿55ps群时延所需补偿时间仅为1~2s.
关键词 偏振模色散 自适应反馈补偿 光纤通信 群时延
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基于模糊控制的自适应反馈调节系统
18
作者 陈彬 易孟林 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期20-24,共5页
船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能... 船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 模糊控制 自适应反馈 定值反馈 操舵
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基于改进的自适应反馈混沌系统同步
19
作者 李青芮 陶文华 孙娜 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期293-297,共5页
基于LaSalle不变定理和Lyapunov方法,针对混沌系统同步问题提出了一种改进的自适应反馈方法。与一般线性反馈系统不同,这种方法能自动调整更新规则的可变反馈变量。在该自适应更新规则的控制下,反馈强度可自动调整到新的自适应规则,从... 基于LaSalle不变定理和Lyapunov方法,针对混沌系统同步问题提出了一种改进的自适应反馈方法。与一般线性反馈系统不同,这种方法能自动调整更新规则的可变反馈变量。在该自适应更新规则的控制下,反馈强度可自动调整到新的自适应规则,从而使响应系统的状态全局同步于驱动系统的状态。Chen氏混沌系统和L氏混沌系统说明了所设计的自适应反馈方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应反馈 同步 Chen氏混沌系统 L氏混沌系统
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一类混沌金融系统的自适应反馈同步研究 被引量:1
20
作者 张玲 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2008年第7期11-12,共2页
基于微分方程不变原理证明了在一简单的自适应反馈控制器作用下可以实现一类混沌金融系统的同步.理论分析和数值模拟的结果都验证了控制器的高效性.这一控制器简单而便于实现,更可以用于一般非线性混沌系统的同步.
关键词 金融系统 混沌同步 自适应反馈控制 微分方程不变原理
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