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启发式算法的孔群加工路线模糊多目标优化 被引量:3
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作者 曾议 孙莉 +3 位作者 孙友文 刘凤垒 薛辉 司福祺 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期44-50,151,共8页
研究一类在加工中广泛存在的孔群加工(Hole Group Machining,HGM)优化问题。孔群加工是多孔类零件加工中重要的工艺过程,研究其加工路线优化方法对于提高多孔类零件的加工效率、降低加工成本有重要意义。与传统的多孔加工点位优化不同,... 研究一类在加工中广泛存在的孔群加工(Hole Group Machining,HGM)优化问题。孔群加工是多孔类零件加工中重要的工艺过程,研究其加工路线优化方法对于提高多孔类零件的加工效率、降低加工成本有重要意义。与传统的多孔加工点位优化不同,综合考虑了刀具选择、加工参数、加工次序及刀具路径的影响,以加工效率和成本为目标,建立优化问题数学模型。采用改进启发式算法克服了传统算法早熟、爬山能力弱,以及收敛性能不理想等缺点,并引入交互式多优先级控制,对加工工艺进行模糊多目标优化,提高了算法实用性。最后通过实例计算证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 孔群加工 模糊多目标优化 优先级控制 自适应启发式算法 计算机辅助工艺规划
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软件定义网络系统中面向流的调度算法 被引量:17
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作者 宛考 罗雪峰 +1 位作者 江勇 徐恪 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1208-1223,共16页
软件定义网络(Software Defined Networking,SDN)由于其控制和转发分离的特性,在学术研究和工程上广泛应用于数据中心等领域.SDN体系结构中没有规定特定转发机制,而是通过更改控制模块或者开发具体的控制器App来实现.NOX是斯坦福大学在2... 软件定义网络(Software Defined Networking,SDN)由于其控制和转发分离的特性,在学术研究和工程上广泛应用于数据中心等领域.SDN体系结构中没有规定特定转发机制,而是通过更改控制模块或者开发具体的控制器App来实现.NOX是斯坦福大学在2008年提出的第1种OpenFlow控制器,它基于OpenFlow协议提出了类似传统路由器OSPF协议的最短路径转发算法,即NOX路由模块(NOX routing module).该算法通过SDN系统控制链路收集全局交换机静态参数,并没有利用SDN系统的优势来获得交换机运行时的状态信息来提高转发性能.该文根据SDN集中控制以及控制器计算能力可扩展等特性,设计SDN结点、路径和流的评价体系,将各体系分支的评价指标作为交换机运行时的状态信息参数,在此基础上提出均衡算法.该Online算法具有自适应性和启发性,有效地提高了SDN在转发过程中(特别是针对大数据量)的运行效率. 展开更多
关键词 软件定义网络 自适应启发式算法 集中控制 流分析 下一代互联网
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WDM光网络中虚拓扑重构算法研究
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作者 钟华 《计算机技术与发展》 2007年第5期217-220,224,共5页
介绍了WDM光网络中当网络需求发生改变时,如何对现有的光网络进行重构,从而达到既满足新的业务量需求;又使原来的虚拓扑改变尽量少;同时使正在运行的分组数据没有任何损伤(或损伤小),即实现无损伤重构。方法的主要思想是通过光连通性去... 介绍了WDM光网络中当网络需求发生改变时,如何对现有的光网络进行重构,从而达到既满足新的业务量需求;又使原来的虚拓扑改变尽量少;同时使正在运行的分组数据没有任何损伤(或损伤小),即实现无损伤重构。方法的主要思想是通过光连通性去测量在光路连通(以测量周期为基础定期地测量)情况下实际负载的业务量,当遭遇到负载不平衡的时候,可以通过去卸载一条轻负载的光路或者重新建立一条新的光路当拥塞发生的时候去解决。并且引入光路负载上的高和低的水印参数去探测任何没有被充分利用的光路。对虚拓扑进行重构提出一种自适应启发式算法。 展开更多
关键词 WDM 虚拓扑重构 水印参数 自适应启发式算法
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并行自动拣选系统品项拣选量拆分优化 被引量:5
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作者 王艳艳 吴耀华 吴颖颖 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第16期177-184,共8页
分析并行自动分拣系统的作业模式,发现各分拣机的分拣延迟时间是影响分拣效率的关键因素之一,建立基于虚拟视窗的拣选时间模型;分析品项拣选量拆分对并行分拣系统分拣延迟时间模型的影响,建立大批量分拣时总分拣延迟时间最短为目标的拣... 分析并行自动分拣系统的作业模式,发现各分拣机的分拣延迟时间是影响分拣效率的关键因素之一,建立基于虚拟视窗的拣选时间模型;分析品项拣选量拆分对并行分拣系统分拣延迟时间模型的影响,建立大批量分拣时总分拣延迟时间最短为目标的拣选量拆分优化模型;提出并证明拣选量拆分优化的必要条件,降低模型求解的复杂度,并设计启发式自适应遗传算法对拣选量拆分优化模型进行求解,仿真结果显示与常用的拣选量平均拆分法相比拣选作业时间缩短9%左右。 展开更多
关键词 并行自动拣选系统 拣选量拆分 延迟时间 启发自适应遗传算法
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基于ELM-BP的强化学习在倒立摆控制中的研究
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作者 王婷婷 《电子设计工程》 2019年第6期55-58,63,共5页
解决拥有连续状态空间以及模型未知的倒立摆系统长久以来是个难题。文章将强化学习(Reinforcement Learning)与神经网络(ELM力,采用Actor-Critic架构,提出基于ELM-BP动作网络,根据输入的状态映射出要执行的动作,ELM数值,输出评价。同时... 解决拥有连续状态空间以及模型未知的倒立摆系统长久以来是个难题。文章将强化学习(Reinforcement Learning)与神经网络(ELM力,采用Actor-Critic架构,提出基于ELM-BP动作网络,根据输入的状态映射出要执行的动作,ELM数值,输出评价。同时为了降低样本空间大小提高收敛速度,引入滚动时间窗机制和适合度轨迹。经过训练和学习,能够有效解决具有连续状态空间的倒立摆系统的问题。通过Matlab软件仿真模拟倒立摆的环境进行实验,运用提出的新方法进行控制,在衡量倒立摆算法的几个指标上(尝试次数,所需时间,角度最大绝对值,位移最大绝对值等)均得到了良好的效果。 展开更多
关键词 强化学习 倒立摆 自适应启发式算法 BP ELM神经网络 连续空间
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移动货架系统多机器人“存-取货架”调度优化方法 被引量:8
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作者 庄燕玲 孙玉姣 +1 位作者 朱涛 胡祥培 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2023年第2期488-508,共21页
近年来,机器人移动货架系统已成为我国智慧物流与智能仓储的重要发展方向,多机器人“存-取货架”调度优化问题是影响该系统运行效率的挑战性难题.本文以减少机器人总行驶距离为目标,对机器人“存货架”和“取货架”进行联合决策,构建了... 近年来,机器人移动货架系统已成为我国智慧物流与智能仓储的重要发展方向,多机器人“存-取货架”调度优化问题是影响该系统运行效率的挑战性难题.本文以减少机器人总行驶距离为目标,对机器人“存货架”和“取货架”进行联合决策,构建了多机器人“存-取货架”调度优化模型.针对该问题具有决策耦合性、解空间巨大的难点,设计了限定宽度的动态规划算法获取初始解,并将所构建的整数规划模型嵌入自适应大邻域搜索启发式框架中,通过两种分解算子将原模型转化为较小规模的子模型,提出自适应数学规划启发式算法,能够快速生成近似最优的调度方案.数值实验表明,与分别优化“存货架”和“取货架”调度相比,本文的联合调度优化方法能够减少约60%的机器人总行驶距离;与实践中普遍应用且性能表现最好的就近指派规则对比,本文方法可降低10%至15%的机器人总行驶距离.本文结论可为指导企业的仓库布局与调度提供借鉴,对我国智能仓储的发展具有重要意义. 展开更多
关键词 移动货架系统 存-取货架联合调度 多机器人 动态规划 自适应启发式算法
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