期刊文献+
共找到99篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
自适应巡航控制系统的建模与联合仿真 被引量:33
1
作者 李朋 魏民祥 侯晓利 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期622-626,共5页
采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车... 采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 纵向动力学模型 最优控制 PID控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
考虑测量噪声的车辆自适应巡航控制系统纵向跟车研究 被引量:13
2
作者 黄菊花 邹汉鹏 刘明春 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期254-261,共8页
提出一种具有自适应补偿能力的反馈校正模型预测控制器设计方法,该控制器由卡尔曼滤波器和模型预测控制器构成.建立ACC控制系统车间纵向跟车动力学模型,采用卡尔曼滤波器进行状态变量的估计,消除测量噪声的干扰;利用反馈校正机制改进跟... 提出一种具有自适应补偿能力的反馈校正模型预测控制器设计方法,该控制器由卡尔曼滤波器和模型预测控制器构成.建立ACC控制系统车间纵向跟车动力学模型,采用卡尔曼滤波器进行状态变量的估计,消除测量噪声的干扰;利用反馈校正机制改进跟车预测模型,以处理参数不完全确定和外部干扰对模型精度带来的影响,并采用向量松弛因子对硬约束进行软化处理,避免优化求解过程中出现无可行解的情况.将本文所设计的控制器转化为带约束的二次规划问题,利用MPC控制器滚动优化的特点,将控制量作用于被控对象,实现自适应巡航控制.实验结果表明:在存在测量噪声的情况下,本文提出的方法有效地提高了ACC系统的跟车安全性和乘坐舒适性,并且系统具备良好的抗干扰能力. 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 卡尔曼滤波器 模型预测控制 反馈校正
在线阅读 下载PDF
强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略 被引量:3
3
作者 赵超 卜德旭 +2 位作者 曹礼鹏 李克强 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1117-1125,1236,共10页
本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险... 本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 预期功能安全 强降雨 安全控制策略
在线阅读 下载PDF
自适应巡航控制系统对交通安全的影响研究 被引量:4
4
作者 秦严严 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期46-49,共4页
为探究自适应巡航控制(ACC)系统车辆与常规驾驶车辆混合行驶时的交通安全特性,基于计算机数值仿真分析不同ACC车辆比例下的交通尾部碰撞安全风险.以智能驾驶员模型为基础,考虑常规驾驶员反应延时以及ACC系统延时,构建常规车辆与ACC车辆... 为探究自适应巡航控制(ACC)系统车辆与常规驾驶车辆混合行驶时的交通安全特性,基于计算机数值仿真分析不同ACC车辆比例下的交通尾部碰撞安全风险.以智能驾驶员模型为基础,考虑常规驾驶员反应延时以及ACC系统延时,构建常规车辆与ACC车辆的跟驰模型.考虑两种类型车辆空间分布的随机性设计高速公路上匝道数值仿真实验,并基于仿真结果计算不同ACC比例下的交通尾部碰撞风险指标.研究结果表明:ACC车辆有利于交通安全的提升,但当ACC比例在40%以下时,交通安全提升不足8%;当ACC比例处于40%~80%阶段时,交通安全提升较为显著;当ACC比例达到80%以上时,交通安全可提升至90%以上.研究结果可弥补ACC系统下交通安全影响研究的不足,为大规模ACC系统实地测试的实施提供参考. 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 交通安全 高速公路 跟驰模型 计算机仿真
在线阅读 下载PDF
汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势 被引量:5
5
作者 袁小慧 归文强 《上海汽车》 2015年第9期48-50,共3页
介绍了汽车自适应巡航控制(ACC)系统的架构与工作原理,综述了ACC系统的控制理论的研究现状,并指出了ACC的发展趋势。
关键词 自适应巡航控制系统 汽车 控制算法分层控制
在线阅读 下载PDF
基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究 被引量:1
6
作者 孙小霞 石长华 《现代信息科技》 2019年第17期42-44,共3页
当前,汽车工业快速发展,随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升,汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一,就汽车的内部设计技术来说,巡航控制系统是其重要技术组成部分,汽车的巡航控制一般是在一定的车速范围内,在汽车遭遇... 当前,汽车工业快速发展,随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升,汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一,就汽车的内部设计技术来说,巡航控制系统是其重要技术组成部分,汽车的巡航控制一般是在一定的车速范围内,在汽车遭遇外力干扰的情况下,驾驶员可以不控制加速踏板,系统借助自动调节气门开度实现对于发动机转矩的有效调节,保证汽车按照设定的车速实现恒速行驶。这一控制系统的设计对于汽车车速稳定性,提升汽车驾驶安全性以及舒适度,降低燃油消耗以及汽车排气污染等都具有重要作用,本文主要针对汽车自适应巡航控制系统进行介绍,以PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统为例,探究这一控制系统的设计和作用。 展开更多
关键词 PIC16F873单片机 汽车自适应巡航控制系统 车速调节
在线阅读 下载PDF
模糊PID控制器在自适应巡航控制系统中的应用 被引量:2
7
作者 刘中海 何克忠 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第3期707-710,731,共5页
车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive CruiseControl)中的核心算法之一。这里采用的模糊PID 算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进。通过使用Matlab/Simulink 建立车辆动力学模型和控制器模型,对... 车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive CruiseControl)中的核心算法之一。这里采用的模糊PID 算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进。通过使用Matlab/Simulink 建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性。 展开更多
关键词 模糊PID控制 核心算法 模糊控制算法 输入 MATLAB/SIMULINK 验证 输出 自适应巡航控制系统 车辆动力学 油门控制
在线阅读 下载PDF
福特新蒙迪欧自适应巡航控制系统
8
作者 徐艳 牟志雄 《汽车维修》 2017年第7期41-45,共5页
ACC是英文Adapive Cruise Control的缩写,即自适应巡航控制。ACC系统即自适应巡航控制系统,它是1种智能化的自动控制系统。在车速30km/h(因车而异)以上可启用,车辆会自动调节车速并和前车保持设定距离,操作简便无需反复调节巡航控制,尤... ACC是英文Adapive Cruise Control的缩写,即自适应巡航控制。ACC系统即自适应巡航控制系统,它是1种智能化的自动控制系统。在车速30km/h(因车而异)以上可启用,车辆会自动调节车速并和前车保持设定距离,操作简便无需反复调节巡航控制,尤其适应于高速公路行车,提高主动行车安全性。本文主要论述福特新蒙迪欧(即CD391)ACC系统的组成及元件位置、工作原理。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 车速 前方车辆 巡航控制指示灯 蒙迪欧 车距 行车间距 动力控制模块 信息显示器 加速踏板 节气门踏板 ACC 制动灯开关 福特
在线阅读 下载PDF
智能辅助驾驶之自适应巡航控制系统(ACC)测试场景研究 被引量:4
9
作者 孙美玲 熊毅 孙元峰 《电脑知识与技术》 2020年第33期190-191,201,共3页
本文通过分析国内外关于自适应巡航控制系统的相关法规,结合国内交通环境,提出了适应国内交通状况的ACC典型场景测试方法,可为我国ACC系统测试评价、各个汽车厂商进行智能辅助驾驶系统测试及ACC相关标准的制定等提供参考。
关键词 自适应巡航控制系统(ACC) 智能辅助驾驶 测试场景
在线阅读 下载PDF
自适应巡航控制系统对驾驶安全性的影响研究 被引量:12
10
作者 刘新雨 吴学勤 +2 位作者 王畅 张瑞宾 宋柱 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期43-48,共6页
为探究自适应巡航控制(ACC)系统对驾驶安全性的影响,首先通过实际道路驾驶试验获取我国典型道路交通场景,用驾驶模拟器进行场景仿真,并在有/无ACC状态下开展模拟驾驶试验;然后分析ACC系统在中国典型道路中的表现,通过对比分析ACC模式下... 为探究自适应巡航控制(ACC)系统对驾驶安全性的影响,首先通过实际道路驾驶试验获取我国典型道路交通场景,用驾驶模拟器进行场景仿真,并在有/无ACC状态下开展模拟驾驶试验;然后分析ACC系统在中国典型道路中的表现,通过对比分析ACC模式下不同特征驾驶人的碰撞时间(TTC),探讨不同类型驾驶人的应急反应。结果表明,ACC能较好地处理大多数路况;但面对危险路况时,不管是哪种类型的驾驶人,ACC的应急反应都没有手动驾驶迅速;且女性、年老和对ACC认知度低的驾驶人更容易受ACC的不良影响;驾驶人对ACC的认知度决定其ACC驾驶的安全性。 展开更多
关键词 自适应巡航控制(ACC)系统 驾驶安全性 模拟驾驶 碰撞时间(TTC) 驾驶人特征
在线阅读 下载PDF
基于CANOE的自适应巡航控制系统(ACC)测试分析 被引量:1
11
作者 张国芳 宋伟 +2 位作者 杨河清 陆小川 嵇书仿 《汽车电器》 2022年第8期90-91,93,共3页
本文基于使用CANOE工具,通过分析车辆在不同场景下的相关参数曲线图,理解自适应巡航控制系统(ACC)中的典型测试用例,结合法规要求,判断出测试用例是否满足法规要求和舒适性要求。本文可为商用车评估ACC功能测试时提供参考。
关键词 CANOE 自适应巡航控制系统 测试用例 曲线图
在线阅读 下载PDF
车辆多目标自适应巡航控制系统(ACC)动力学与控制方法研究 被引量:4
12
《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期192-192,共1页
1.项目简介 代表现代汽车主动安全技术发展趋势的自适应巡航控制系统(ACC),涉及车辆系统动力学与控制研究领域的国际前沿与难点问题。本项目探索建立一种基于“人-车-路”广义机械动力学系统集成及多目标(安全距离跟踪、燃油消耗... 1.项目简介 代表现代汽车主动安全技术发展趋势的自适应巡航控制系统(ACC),涉及车辆系统动力学与控制研究领域的国际前沿与难点问题。本项目探索建立一种基于“人-车-路”广义机械动力学系统集成及多目标(安全距离跟踪、燃油消耗经济及驾驶感觉舒适)协调控制的车辆ACC新概念系统,重点研究车辆非线性系统动力学与控制所涉及的基础理论及共性技术:揭示目标车运动干扰、自车动力学不确定性、驾驶员个体行为特征与跟踪性能、燃油消耗和驾驶员感受之间的内在关系;建立适用于低速行驶和频繁起停等复杂工况的人车耦合驾驶行为的数学描述方法;提出一种具有安全距离跟踪、燃油消耗经济和驾驶感觉舒适功能的车辆多目标协调式自适应巡航控制方法。以上研究为国际上ACC系统尚未解决的机械系统动力学难点问题及系统功能结构变革,提供新的理论及技术支撑。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 车辆系统动力学 ACC系统 多目标 机械系统动力学 技术发展趋势 主动安全 燃油消耗
在线阅读 下载PDF
协同自适应巡航控制系统跟车算法设计 被引量:7
13
作者 邓国红 张熏 +1 位作者 宋红松 谢川人 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第12期32-37,共6页
针对协同自适应巡航控制系统,采用基于模型预测控制原理的一种鲁棒跟车控制算法。考虑头车位置、速度、加速度等信息建立带有头车加速度干扰的车间纵向动力学模型。考虑跟车过程中的舒适性和安全性,建立了带有误差修正项的模型预测控制... 针对协同自适应巡航控制系统,采用基于模型预测控制原理的一种鲁棒跟车控制算法。考虑头车位置、速度、加速度等信息建立带有头车加速度干扰的车间纵向动力学模型。考虑跟车过程中的舒适性和安全性,建立了带有误差修正项的模型预测控制算法,提高了控制系统的鲁棒性。从Carsim/Simulink联合仿真可以看出:跟随车辆与前车的车间距始终大于最小安全距离,同时跟随车辆的加速度峰值比头车小,且变化趋势也更为平缓。在达到协同自适应巡航控制系统目的的同时,满足了安全性和舒适性的要求。 展开更多
关键词 协同自适应巡航控制系统 多目标优化 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
自适应巡航控制系统的设计及硬件在环仿真 被引量:3
14
作者 黄鹏 何通 李世豪 《汽车实用技术》 2022年第6期22-27,共6页
为提高自适应巡航控制系统模式切换平稳性,并对算法的实时性和稳定性进行硬件在环仿真测试。首先基于最优控制和逆纵向车辆动力学模型设计了由上、下位控制器组成的自适应巡航控制系统,其次采用dSPACE公司SCALEXIO实时仿真模拟器搭建硬... 为提高自适应巡航控制系统模式切换平稳性,并对算法的实时性和稳定性进行硬件在环仿真测试。首先基于最优控制和逆纵向车辆动力学模型设计了由上、下位控制器组成的自适应巡航控制系统,其次采用dSPACE公司SCALEXIO实时仿真模拟器搭建硬件在环仿真平台,最后对典型自适应巡航控制工况进行控制器硬件在环仿真测试。测试结果表明,硬件在环测试平台运行良好,适合自适应巡航控制器的开发和测试,并可以进一步地应用于其他驾驶辅助系统;当目标车辆信息跳变、目标车辆行驶速度变化时,设计的自适应巡航控制器可以适应复杂多变的交通场景,实现自车在保证安全跟车距离的同时稳定跟随前车,并在满足设定条件时在距离控制模式和速度控制模式之间平稳切换,提升车内乘员的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 最优控制 逆纵向车辆动力学模型 硬件在环仿真
在线阅读 下载PDF
汽车自适应巡航控制系统模糊控制策略研究 被引量:2
15
作者 高红军 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2016年第11期237-237,共1页
面对严峻的交通安全形势,人们对车辆行驶的安全性产生了更高的诉求。传统的车辆被动安全技术由于只针对碰撞之后的保护措施,无法做到防患于未然,因此不足以满足现代交通系统的要求。尽管随着科技的发展,ACC系统逐渐在汽车上普及,但是AC... 面对严峻的交通安全形势,人们对车辆行驶的安全性产生了更高的诉求。传统的车辆被动安全技术由于只针对碰撞之后的保护措施,无法做到防患于未然,因此不足以满足现代交通系统的要求。尽管随着科技的发展,ACC系统逐渐在汽车上普及,但是ACC系统并没有被大多数驾驶人所接受,很多驾驶人依然选择手动驾驶,而不是去信赖自适应巡航控制技术,这也成为了ACC系统发展的一个障碍。 展开更多
关键词 汽车 自适应巡航控制系统 模糊控制
在线阅读 下载PDF
丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析 被引量:1
16
作者 王远 王军 《汽车维修》 2011年第11期45-47,共3页
汽车自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,简称ACC)是从传统巡航控制发展而来的,当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时,执行传统巡航控制,按驾驶员设定的速度行驶;当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时,启动AC... 汽车自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,简称ACC)是从传统巡航控制发展而来的,当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时,执行传统巡航控制,按驾驶员设定的速度行驶;当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时,启动ACC控制系统,根据驾驶员设定的车间距,通过控制车辆的节气门和制动器来控制速度和加速度,以实现设定的目标车头距,从而进行自适应巡航控制。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 凯美瑞 解析 轿车 丰田 雷达探测 加速度 驾驶员
在线阅读 下载PDF
新型美洲虎轿车的自适应巡航控制系统 被引量:1
17
作者 宋进桂 《汽车电器维修》 2000年第05A期2-2,共1页
关键词 美洲虎牌 轿车 自适应巡航控制系统 ACC
在线阅读 下载PDF
一种汽车自适应巡航控制系统示教装置
18
《科技创新导报》 2016年第8期177-177,共1页
该发明提供了一种汽车自适应巡航控制系统示教装置,其特征在于按照实车连接的方式安装在显示面板上的自适应巡航控制电脑,雷达收发器,运行模拟模块和显示屏,发动机控制电脑,点火开关以及与巡航控制电脑电连接的空档起动开关和与巡航控... 该发明提供了一种汽车自适应巡航控制系统示教装置,其特征在于按照实车连接的方式安装在显示面板上的自适应巡航控制电脑,雷达收发器,运行模拟模块和显示屏,发动机控制电脑,点火开关以及与巡航控制电脑电连接的空档起动开关和与巡航控制电脑电连接的驻车制动器开关;所述显示面板背部还设置有故障设置箱。该发明提供的汽车自适应巡航控制系统示教装置,是一种实物模拟装置,既可用于自适应巡航控制系统的结构组成和工作原理的教学训练又能够用于汽车自适应巡航控制系统的维护保养、故障诊断排除与系统检修的实习实训核。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 示教装置 汽车 发动机控制电脑 显示面板 起动开关 故障设置 驻车制动器
在线阅读 下载PDF
全球领先的自适应巡航控制系统将登陆中国 威伯科与宇通就在中国采用先进安全技术签订协议
19
作者 贺晶莹 《交通世界》 2011年第24期102-102,共1页
2011年11月29日.来自比利时布鲁塞尔的消息.全球领先的商用车辆安全及控制技术领导者和一级供应商威伯科(WABCO)汽车控制系统.将向全球最大的客车制造商中国宇通提供自适应巡航控制系统(ACC),为宇通提供先进安全技术.作为扩大... 2011年11月29日.来自比利时布鲁塞尔的消息.全球领先的商用车辆安全及控制技术领导者和一级供应商威伯科(WABCO)汽车控制系统.将向全球最大的客车制造商中国宇通提供自适应巡航控制系统(ACC),为宇通提供先进安全技术.作为扩大双方长期合作协议的一部分。这标志着首例ACC技术在中国商用车市场的运用。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 安全技术 合作协议 中国 商用车市场 汽车控制系统 客车制造商 控制技术
在线阅读 下载PDF
自适应巡航控制系统
20
作者 李少军 《汽车与驾驶维修》 2006年第6期58-58,共1页
随着汽车保有量的增加,交通不仅变得十分拥堵。而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故.设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置。例如测距雷达和后视镜盲点探测器等。这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾... 随着汽车保有量的增加,交通不仅变得十分拥堵。而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故.设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置。例如测距雷达和后视镜盲点探测器等。这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者。并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整.从而有效地避免交通事故的发生。在宝马E90新3系轿车上.就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制(ACC)系统,宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。其实.很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品.例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 德国博世公司 主动安全装置 汽车保有量 交通事故 车辆间距 中型轿车 汽车零部件 设计人员 碰撞事故
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部