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利用序贯非线性最小二乘技术识别隔震支座模型的参数 被引量:2
1
作者 周丽 汪新明 尹强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期43-47,共5页
为了研究隔震橡胶支座的力学特性,采用简化的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为,并用实验方法测试得到了该模型的力学相关参数。鉴于该模型具有高度的非线性,传统的参数识别方法不再适用,根据非线性系统状态参数估计理论,利用序贯非... 为了研究隔震橡胶支座的力学特性,采用简化的Wen模型分析隔震支座的非线性动力行为,并用实验方法测试得到了该模型的力学相关参数。鉴于该模型具有高度的非线性,传统的参数识别方法不再适用,根据非线性系统状态参数估计理论,利用序贯非线性最小二乘方法估计该迟滞模型的非线性参数。该方法具有输入量少、计算精度高、易于实现的优点。通过进行两种地震波激励下的振动台实验,分析结果表明,这种简化的Wen模型能够模拟隔震支座的动态力学行为,而且应用该方法得到的隔震支座的模型参数与实际值比较一致,从而证明了该方法在橡胶隔震支座检测和健康状态评估中的有效性。 展开更多
关键词 隔震支座 迟滞模型 非线性最小二乘 参数识别
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基于最小二乘算法及神经网络的非线性离散系统的自适应控制 被引量:3
2
作者 解学军 禹梅 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期243-246,共4页
针对有关文献所设计的控制律 ,在一较弱的条件下 ,去掉了符号运算部分 ,证明该控制律可避免“零除”问题 ,提高了运算速度。对于这种基于神经网络和 L S算法的自适应控制问题 ,证明了系统状态落入一紧集中 ,闭环系统的所有信号都是有界... 针对有关文献所设计的控制律 ,在一较弱的条件下 ,去掉了符号运算部分 ,证明该控制律可避免“零除”问题 ,提高了运算速度。对于这种基于神经网络和 L S算法的自适应控制问题 ,证明了系统状态落入一紧集中 ,闭环系统的所有信号都是有界的 ,且系统输出和参考输出之间的跟踪误差收敛于以零为原点的某一有界球中。 展开更多
关键词 神经网络 最小二乘算法 自适应控制 非线性离散系统
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基于最小二乘支持向量机动态逆的非线性系统自适应控制 被引量:1
3
作者 谢春利 邵诚 赵丹丹 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期100-105,共6页
提出基于最小二乘支持向量机动态逆的一种非线性系统自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机辨识非线性系统的动态逆模型,并将其串联在原系统之前得到复合的伪线性系统.对于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,采用在... 提出基于最小二乘支持向量机动态逆的一种非线性系统自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机辨识非线性系统的动态逆模型,并将其串联在原系统之前得到复合的伪线性系统.对于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,采用在线最小二乘支持向量机进行自适应补偿.最小二乘支持向量机的在线参数调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并证明了非线性闭环系统的稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 动态逆 最小二乘支持向量机 非线性 自适应控制
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一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制 被引量:1
4
作者 谢春利 邵诚 赵丹丹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1031-1035,1040,共6页
提出一类非线性小确定系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制方法.该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.引入H_∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘... 提出一类非线性小确定系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制方法.该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.引入H_∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响.利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统一致最终有界稳定.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 非线性系统 自适应控制 H∞控制
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基于多输出最小二乘支持向量回归建模的自适应非线性预测控制及应用 被引量:18
5
作者 戴鹏 周平 +1 位作者 梁延灼 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期43-52,共10页
提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间... 提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间的耦合关系,采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项,实现多输出LS–SVR(multi-output LS–SVR,M–LS–SVR)预测建模,同时采用粒子群算法优化模型参数;其次,针对动态过程建模的模型失配问题以及由于M–LS–SVR模型复杂导致传统智能算法求解预测控制律缓慢的问题,提出自适应非线性模型预测控制策略,包括两个非线性优化层:第1层采用梯度下降算法实时优化模型和实际过程输出的偏差,以自适应调节模型参数;第2层采用具有全局收敛性和超线性收敛速度序列二次规划(sequential quadratic programming, SQP)算法设计非线性预测控制器,以加速预测控制律的求解速度. Benchmark仿真实例及在高炉炼铁过程的数据试验表明:所提基于M–LS–SVR预测建模的自适应非线性模型预测控制具有较快的求解速度、较好的设定值跟踪和干扰抑制性能以及较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 多输入多输出非线性系统 多输出最小二乘支持向量回归机 自适应非线性预测控制 次规划算法
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非线性最小二乘问题的一个自适应算法 被引量:4
6
作者 赵涵 《声学与电子工程》 1998年第2期23-28,共6页
本文简要介绍了非线性最小二乘问题的一个自适应算法的基本理论和计算步骤测试例子说明该算法的收敛速度快,对初值要求宽松,大大优于Gauss-Newton类算法。
关键词 非线性 最小二乘 自适应算法 计算技术
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序贯最小二乘支持向量机的结构系统识别 被引量:17
7
作者 唐和生 薛松涛 +1 位作者 陈镕 晋侃 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期382-387,共6页
提出一种用于结构系统识别的序贯最小二乘支持向量机(SLS-SVM)方法,通过对训练数据的序列进入和数据缩减,分别采用增量算法和减缩修剪算法有效地改进了LS-SVM。这种方法克服了标准LS-SVM算法的稀疏性缺失的缺点,并使LS-SVM的序贯训练成... 提出一种用于结构系统识别的序贯最小二乘支持向量机(SLS-SVM)方法,通过对训练数据的序列进入和数据缩减,分别采用增量算法和减缩修剪算法有效地改进了LS-SVM。这种方法克服了标准LS-SVM算法的稀疏性缺失的缺点,并使LS-SVM的序贯训练成为可能。对非线性滞迟结构的在线参数识别显示了所提出方法的鲁棒性和高效率,同时也表明SLS-SVM算法的速度比批处理SVM算法要快。 展开更多
关键词 系统识别 滞迟结构 最小二乘 支持向量机
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基于自适应抗差最小二乘的线路正序参数在线辨识方法 被引量:35
8
作者 薛安成 张兆阳 毕天姝 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期202-209,共8页
针对在线PMU(Phasor Measurement Unit)数据会存在随机量测噪声甚至不良数据的实际情况,本文提出了一种输电线路正序参数的自适应抗差最小二乘在线辨识方法。文中基于线路双端多时刻断面的PMU电气量建立了线路正序参数的最小二乘辨识模... 针对在线PMU(Phasor Measurement Unit)数据会存在随机量测噪声甚至不良数据的实际情况,本文提出了一种输电线路正序参数的自适应抗差最小二乘在线辨识方法。文中基于线路双端多时刻断面的PMU电气量建立了线路正序参数的最小二乘辨识模型;在简要介绍抗差最小二乘原理的基础上,为充分利用量测信息,采用IGG(Institute of Geodesy&Geophysics,Chinese Academy of Sciences)权函数(方案I)实现"三段"法抗差参数辨识;并利用中位数原理在线估计方程残差序列的期望和方差,实现自适应地调整权函数的抗差阈值。该方法无需事先确定量测设备的量测误差,具有很好的抗差能力及结果可信度,同时也消除了参数迭代对初值的敏感性。基于PSCAD仿真和PMU实测数据的算例表明,该方法十分有效,更适合于在线参数辨识。 展开更多
关键词 输电线路 参数 参数辨识 自适应抗差最小二乘 PMU数据
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基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法 被引量:9
9
作者 赵杰 江晶 +1 位作者 周样晶 韩正国 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第8期99-101,共3页
为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,... 为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 误差 配准 最小二乘
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最小二乘小波支持向量机在非线性控制中的应用 被引量:9
10
作者 李军 赵峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期620-625,共6页
结合小波技术和支持向量机,提出了一种基于多维允许小波核的最小二乘小波支持向量机,其小波核函数具有近似正交和适用于信号局部分析的特点。同时,给出了一种有效求解最小二乘小波支持向量机的Cholesky分解算法。将最小二乘小波支持向... 结合小波技术和支持向量机,提出了一种基于多维允许小波核的最小二乘小波支持向量机,其小波核函数具有近似正交和适用于信号局部分析的特点。同时,给出了一种有效求解最小二乘小波支持向量机的Cholesky分解算法。将最小二乘小波支持向量机应用在非线性系统的自适应控制上,仿真结果表明,与最小二乘支持向量机、多层前向神经网络或模糊逻辑系统相比,最小二乘小波支持向量机均能给出较好的性能,显示出快速而稳定的学习速度,而且在相同条件下,最小二乘小波支持向量机比最小二乘支持向量机的逼近精确度提高了一个数量级。所提出的用于非线性动态系统自适应控制的最小二乘小波支持向量机方法具有效性和实用性。 展开更多
关键词 支持向量机 最小二乘支持向量机 小波核 Cholesky算法 非线性动态系统 自适应控制
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基于非线性最小二乘的空中机动目标检测方法 被引量:4
11
作者 李海 吴仁彪 王小寒 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2143-2148,共6页
针对强杂波背景下的空中机动目标检测问题,该文提出一种基于非线性最小二乘(Nonlinear LeastSquares,NLS)的空中机动目标检测方法。该方法通过构造目标信号模型,并利用NLS算法使其和杂波抑制后的数据具有最小的"平方和"距离... 针对强杂波背景下的空中机动目标检测问题,该文提出一种基于非线性最小二乘(Nonlinear LeastSquares,NLS)的空中机动目标检测方法。该方法通过构造目标信号模型,并利用NLS算法使其和杂波抑制后的数据具有最小的"平方和"距离来进行参数估计。该方法在脉冲点数有限的情况下,依然能够获得很好的参数估计结果。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机载雷达 机动目标检测 空时自适应处理(STAP) 非线性最小二乘(NLS)
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一种全最小二乘算法及其在非线性滤波器中的应用 被引量:3
12
作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 赵烨 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期140-143,共4页
针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并... 针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并将该算法应用于非线性Volterra滤波器。研究了算法的稳定性能,提出的算法不仅有良好的收敛性能,而且在权向量的自适应迭代时不需要标准化处理,使得算法的实施更为简单。仿真实验表明,无论在线性系统或非线性系统,本文算法的收敛性能,鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显高于其它同类总体最小二乘算法。 展开更多
关键词 最小二乘算法 非线性滤波器 VOLTERRA滤波器 应用 自适应迭代算法 总体最小二乘 收敛性能 自适应算法 标准化处理 非线性系统 权向量 观测数据 输入输出 损失函数 稳定性能 仿真实验 收敛精度 抗噪性能 瑞利商
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遗传算法在非线性最小二乘平差中的应用 被引量:15
13
作者 王穗辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第2期95-98,共4页
为克服线性化经典平差的不足,尝试利用遗传算法全局和局部搜索力强的优势,进行非线性最小二乘参数估计。对遗传算法涉及的六要素及其非线性估计的精度评定等作了研究和分析。最后通过算例验证了其处理非线性问题的有效性。
关键词 非线性最小二乘估计 遗传算法 六要素 适应 精度评定
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抗差序贯最小二乘法在GNSS定位中的应用研究 被引量:2
14
作者 潘九宝 杨明 《现代测绘》 2017年第2期30-32,共3页
提出了一种基于历史定位信息优化首次定位精度的方法。GNSS终端需要进行重新定位的情况十分常见,比如驾车至停车场,驶离时需要重新开启导航。在城区,信号环境通常较复杂,存在可见星数目少,卫星几何构型差且受多径效应影响,定位精度会出... 提出了一种基于历史定位信息优化首次定位精度的方法。GNSS终端需要进行重新定位的情况十分常见,比如驾车至停车场,驶离时需要重新开启导航。在城区,信号环境通常较复杂,存在可见星数目少,卫星几何构型差且受多径效应影响,定位精度会出现较大误差。因此,提高首次定位精度的研究能够有效提升用户体验。实际上,在发起重定位时,接收机通常记录之前的历史定位信息,利用这些信息作为附加条件参与定位解算可以有效提升定位精度。据此,提出的序贯最小二乘法充分利用了这些历史定位信息,采用稳健估计方法,进一步增强抗差能力。实验结果表明。 展开更多
关键词 最小二乘 最小二乘 稳健估计 GNSS
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基于序贯最小二乘的雷达网误差配准方法 被引量:2
15
作者 赵杰 江晶 《空军雷达学院学报》 2007年第2期85-87,共3页
为实时估计雷达网系统偏差,针对广义最小二乘配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的雷达网误差估计方法,该方法在广义最小二乘配准模型基础上,采用序贯最小二乘方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能... 为实时估计雷达网系统偏差,针对广义最小二乘配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的雷达网误差估计方法,该方法在广义最小二乘配准模型基础上,采用序贯最小二乘方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差.仿真表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达网 配准 最小二乘
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GPS动态测量中模糊度实数解的序贯最小二乘估计 被引量:2
16
作者 杨元喜 何海波 《测绘科学与工程》 2005年第1期1-4,共4页
本文提出一种估计GPS动态测量中的模糊度实数解递推最小二乘算法。推导了状态参数和模糊参数向量递推解;给出了残差平方和的序贯计算公式。该算法不仅可以获得模糊度的无偏最优估值,而且还能提高计算效率;不仅能够应用于动态GPS事后... 本文提出一种估计GPS动态测量中的模糊度实数解递推最小二乘算法。推导了状态参数和模糊参数向量递推解;给出了残差平方和的序贯计算公式。该算法不仅可以获得模糊度的无偏最优估值,而且还能提高计算效率;不仅能够应用于动态GPS事后处理,而且能够用于实时GPS动态数据处理。算例显示了该算法的正确性。 展开更多
关键词 GPS动态测量 模糊度实数解 最小二乘
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基于序贯算法的无偏最小二乘估计纯方位目标跟踪
17
作者 尚进 李亚安 +1 位作者 蔚婧 李晓花 《鱼雷技术》 2014年第1期20-25,共6页
测量方程的非线性是纯方位角跟踪研究的难点。为了解决传统伪线性估计结果存在严重有偏性这一问题,提出了一种基于伪线性估计的无偏估计方法,即在伪线性方程中利用约束最小二乘估计,它不需要对初始值进行假设,且收敛效果良好。采用序贯... 测量方程的非线性是纯方位角跟踪研究的难点。为了解决传统伪线性估计结果存在严重有偏性这一问题,提出了一种基于伪线性估计的无偏估计方法,即在伪线性方程中利用约束最小二乘估计,它不需要对初始值进行假设,且收敛效果良好。采用序贯滤波方法对估计量作批处理滤波以减少运算量,提高了运算效率。仿真结果表明,利用该方法得到的估计量在高斯噪声下能很好地逼近理想状态,且收敛速度较快,比扩展卡尔曼滤波具有更好的跟踪精度及收敛速度,在目标高速运动时仍能保持较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 纯方位 线性估计 约束最小二乘 算法 无偏估计
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一种训练支撑向量机的改进贯序最小优化算法 被引量:25
18
作者 孙剑 郑南宁 张志华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期2007-2013,共7页
对于大规模问题,分解方法是训练支撑向量机主要的一类方法.在很多分类问题中,有相当比例的支撑向量对应的拉格朗日乘子达到惩罚上界,而且在训练过程中到达上界的拉格朗日乘子变化平稳.利用这一统计特性,提出了一种有效的缓存策略来加速... 对于大规模问题,分解方法是训练支撑向量机主要的一类方法.在很多分类问题中,有相当比例的支撑向量对应的拉格朗日乘子达到惩罚上界,而且在训练过程中到达上界的拉格朗日乘子变化平稳.利用这一统计特性,提出了一种有效的缓存策略来加速这类分解方法,并将其具体应用于Platt的贯序最小优化(sequential minimization optimization,简称SMO) 算法中.实验结果表明,改进后的SMO算法的速度是原有算法训练的2~3倍. 展开更多
关键词 支撑向量机 最小优化算法 机器学习 模式分类 次规划 缓存策略
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一类化工过程多变量系统的自适应非线性预测控制 被引量:12
19
作者 杨剑锋 赵均 +1 位作者 钱积新 牛健 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期934-940,共7页
针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态... 针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态增益来进一步校正预测模型的参数。详述了ANMPC控制器设计步骤,通过在一个多变量pH中和过程中的仿真验证了本算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 非线性预测控制 递归最小二乘 PH中和过程
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自适应序贯M估计算法及其性能分析 被引量:4
20
作者 胡谋法 沈燕 陈曾平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1651-1655,共5页
针对复杂噪声环境下的参数估计问题,提出了一种稳健的自适应序贯M估计算法(Adaptive RecursiveM-Estimation,ARME),并从理论分析和Monte Carlo实验仿真两方面分析了该算法的收敛性、渐进无偏特性和稳健性.理论分析和仿真试验表明:在高... 针对复杂噪声环境下的参数估计问题,提出了一种稳健的自适应序贯M估计算法(Adaptive RecursiveM-Estimation,ARME),并从理论分析和Monte Carlo实验仿真两方面分析了该算法的收敛性、渐进无偏特性和稳健性.理论分析和仿真试验表明:在高斯白噪声背景下,ARME具有与序贯最小二乘算法(Recursive Least Square,RLS)相近的性能;在有突出干扰等非高斯噪声背景下,与RLS相比,ARME的参数估计收敛速度更快,估计误差更小,而且在稳健性上大大优于RLS. 展开更多
关键词 自适应算法 M估计 最小二乘估计 最小二乘 稳健性 MONTECARLO
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