期刊文献+
共找到103篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
自适应控制算法在自动驾驶系统中的性能评估与优化
1
作者 孙超林 王龙肖 刘涛 《中国设备工程》 2025年第3期82-84,共3页
本文旨在研究自适应控制算法在自动驾驶系统中的性能评估与优化。通过对自适应控制算法的性能进行全面评估,并提出了结合算法参数优化和深度学习技术的优化方案。在实验设计过程中,结合了模拟仿真和实际测试,以验证优化方案在各种环境... 本文旨在研究自适应控制算法在自动驾驶系统中的性能评估与优化。通过对自适应控制算法的性能进行全面评估,并提出了结合算法参数优化和深度学习技术的优化方案。在实验设计过程中,结合了模拟仿真和实际测试,以验证优化方案在各种环境下的有效性。实验结果表明,通过引入优化方案,自适应控制算法的控制精度、鲁棒性和适应能力均得到了明显提升。通过对比分析和实验验证,得出了优化方法对自动驾驶系统的重要作用,并提出了未来工作的展望,包括进一步优化深度学习模型、加强实际道路测试和深化多车辆间的协同控制策略等方面,以推动自动驾驶技术不断迈向更加智能、安全、高效的未来。 展开更多
关键词 自适应控制算法 自动驾驶系统 性能评估 优化方案
在线阅读 下载PDF
基于自适应控制算法的新能源汽车驱动电机能耗优化研究
2
作者 周少璇 《专用汽车》 2024年第12期62-64,共3页
新能源汽车驱动电机作为动力系统核心部件,其性能对整车的续航里程、动力输出、能耗水平及可靠性等关键指标影响深远,提高驱动电机能量利用效率、降低能耗不仅直接提升了新能源汽车的续航里程,扩大了车辆使用范围,还可显著降低运营成本... 新能源汽车驱动电机作为动力系统核心部件,其性能对整车的续航里程、动力输出、能耗水平及可靠性等关键指标影响深远,提高驱动电机能量利用效率、降低能耗不仅直接提升了新能源汽车的续航里程,扩大了车辆使用范围,还可显著降低运营成本,提高产品竞争力。首先介绍了新能源汽车常用驱动电机的工作原理及分类,分析了影响电机能耗的主要因素;其次指出了当前电机控制策略在能耗优化方面存在的不足,提出了基于自适应控制算法的新能源汽车驱动电机能耗优化策略。相关研究结论为新能源汽车驱动系统的节能优化提供了有效途径,对提升新能源汽车的经济性和竞争力具有积极意义。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 能耗优化 自适应控制算法 数学建模
在线阅读 下载PDF
应用模糊自适应控制算法的单片机实时电力系统监控
3
作者 郭耀泉 《软件》 2024年第9期166-168,共3页
当前,电力系统日益复杂,对其进行实时监控与控制的重要性愈发凸显。为了改善电网运行的可靠性与经济性,本文提出了一种以单片机为核心的实时电力系统监控系统。在此基础上,提出了一种基于单片机的模糊自适应控制算法,使系统能够在较短... 当前,电力系统日益复杂,对其进行实时监控与控制的重要性愈发凸显。为了改善电网运行的可靠性与经济性,本文提出了一种以单片机为核心的实时电力系统监控系统。在此基础上,提出了一种基于单片机的模糊自适应控制算法,使系统能够在较短时间内对电网的运行参数进行在线调节与优化。该系统通过对实时数据的采集,实现了对系统状态细微变化的识别,并对其进行相应控制,以实现对电网整体性能的优化。 展开更多
关键词 模糊自适应控制算法 单片机技术 实时电力系统 响应时间
在线阅读 下载PDF
基于自适应控制算法的电气设备能效优化研究
4
作者 李卫国 《电气技术与经济》 2024年第9期11-13,共3页
自适应控制算法是一类先进的控制策略,能够根据系统的动态变化实时调整控制参数,以应对不确定性和环境变化。在电气设备的能效优化领域,这种算法的应用旨在实现对能源最优化利用,降低能耗,同时保证设备的稳定和安全运行。电气技术与经... 自适应控制算法是一类先进的控制策略,能够根据系统的动态变化实时调整控制参数,以应对不确定性和环境变化。在电气设备的能效优化领域,这种算法的应用旨在实现对能源最优化利用,降低能耗,同时保证设备的稳定和安全运行。电气技术与经济的专业背景下,此类研究不仅对提高设备效率具有重要意义,还有助于促进能源的可持续利用和经济效益的增长。本文首先阐述了自适应控制算法的理论框架,包括算法的分类及其适用场景和效能分析,详细讨论了自适应控制算法在电气设备能效优化中的具体实施方法,涵盖模型建立和技术路径规划、数据采集与处理技术,以及电气设备能效优化的具体实现策略,从而全面展示了自适应控制算法在电气设备能效管理中的应用潜力和实际效果。 展开更多
关键词 自适应控制算法 电气设备 能效优化 数据采集
在线阅读 下载PDF
木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究 被引量:6
5
作者 郑贤 陈科余 +2 位作者 杨望 杨坚 李杨 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期12-20,共9页
针对挖拔式木薯收获机无法根据木薯块根生长情况和土质情况的变化实现精确控制木薯块根拔起,且在木薯块根生长情况和土质情况变化大时其块根拔断损失率高的情况,采用联合仿真技术,以较优块根拔起速度模型为基础,根据拔起力变化,控制木... 针对挖拔式木薯收获机无法根据木薯块根生长情况和土质情况的变化实现精确控制木薯块根拔起,且在木薯块根生长情况和土质情况变化大时其块根拔断损失率高的情况,采用联合仿真技术,以较优块根拔起速度模型为基础,根据拔起力变化,控制木薯收获机拔起速度使其达到减少块根拔断损失率的目标,对木薯块根拔起过程进行模糊PID自适应控制,且对模糊PID自适应控制算法进行了优化和物理试验验征。结果表明:在木薯块根拔起过程中,优化的模糊PID控制算法能使齿轮齿条摆动液压缸转速很好地跟踪给定转速曲线,且整机的自适应控制效果好,能适应不同的工作载荷。 展开更多
关键词 木薯收获机 拔起机构 自适应控制算法 优化
在线阅读 下载PDF
一种线性化模糊内模自适应控制算法 被引量:4
6
作者 刘暾东 陈得宝 +1 位作者 郑国祥 方廷健 《控制工程》 CSCD 2003年第6期503-505,567,共4页
针对非线性对象,提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型,一条模糊规则表示一个局部线性系统;根据对象输入与输出测量值,利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型;同时依据辨识模型设计局... 针对非线性对象,提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型,一条模糊规则表示一个局部线性系统;根据对象输入与输出测量值,利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型;同时依据辨识模型设计局部H2最优模糊控制规则,所有规则构成H2最优模糊控制器。仿真实验显示:该算法适用于非线性对象的控制,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊规则 线性化 模糊内模 自适应控制算法 模糊理论
在线阅读 下载PDF
双臂空间机器人姿态、关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法 被引量:10
7
作者 郭益深 陈力 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第9期1028-1036,共9页
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,双臂空间机器人姿态、关节协调运动的控制问题.由Lagrange第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基双臂空间机器人的系统动力学方程.以此为基础,借助于RBF神经网络技术、GL矩阵及其乘积算子定义... 讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,双臂空间机器人姿态、关节协调运动的控制问题.由Lagrange第二类方法及系统动量守恒关系,建立了漂浮基双臂空间机器人的系统动力学方程.以此为基础,借助于RBF神经网络技术、GL矩阵及其乘积算子定义,对双臂空间机器人系统进行了神经网络系统建模;之后针对双臂空间机器人所有惯性参数均未知的情况,设计了双臂空间机器人载体姿态与机械臂各关节协调运动基于RBF神经网络的自适应控制算法.提出的控制算法不要求系统动力学方程具有惯常的关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息,也无需对神经网络进行离线训练、学习,因此更适于实时应用.一个平面漂浮基双臂空间机器人系统的数值仿真,证实了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 漂浮基双臂空间机器人 RBF神经网络 GL矩阵及其乘积算子 协调运动 自适应控制算法
在线阅读 下载PDF
无辨识自适应控制算法改进分析 被引量:4
8
作者 赵金宪 王秀琴 王忠礼 《控制工程》 CSCD 2004年第1期24-26,共3页
针对无辩识自适应控制在大滞后系统控制中的不足之处,采用模糊控制理论改进无辩识自适应控制方式,提出一种模糊预测控制方案,对系统实际控制偏差的变化趋势进行预测,给出控制参数进行控制,很好地解决了具有时滞性、不确定性、大惯性工... 针对无辩识自适应控制在大滞后系统控制中的不足之处,采用模糊控制理论改进无辩识自适应控制方式,提出一种模糊预测控制方案,对系统实际控制偏差的变化趋势进行预测,给出控制参数进行控制,很好地解决了具有时滞性、不确定性、大惯性工业过程的控制问题,并在啤酒发酵生产过程中取得了发酵温度的误差可以控制在±0 1℃以内的良好效果,有一定的应用前景。 展开更多
关键词 工业过程控制 无辨识自适应控制算法 模糊控制理论 算法改进 数学模型 动态特性 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法 被引量:10
9
作者 张兴华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第1期37-40,46,共5页
构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置。运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更... 构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置。运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠。实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊接等工作。 展开更多
关键词 机器视觉 神经网络 自适应控制算法 六轴工业机器人
在线阅读 下载PDF
参数未知的多个操作器的一种自适应控制算法 被引量:1
10
作者 王永忠 王红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页
在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自适应控制.先给出多个操作器所成系统具有的一些特性;其次导出了内力误差与动力学参数间的关系;最后在条件P... 在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自适应控制.先给出多个操作器所成系统具有的一些特性;其次导出了内力误差与动力学参数间的关系;最后在条件PE(persistent_exciting)不成立的情况下,给出了一种保证内力收敛于零的复合控制.由理论证明及仿真实验可知,本文给出的控制器既使被操作的物体运动轨迹渐进跟踪期望的运动轨迹,又使作用在物体上的内力渐进跟踪期望的内力. 展开更多
关键词 自适应控制算法 参数不确定性 操作器 内力控制
在线阅读 下载PDF
基于T-S模型的自适应控制算法 被引量:1
11
作者 王培峰 李青茹 《轻工机械》 CAS 2005年第1期88-89,共2页
针对非线性动态系统的实际情况,提出了一种基于T- S模型的模糊控制算法。对于已给定的希望输出值,不论前提条件是否改变,依据该算法得到的自适应控制量,控制误差一致小。
关键词 T-S模型 自适应控制算法 控制误差 非线性动态系统 模糊控制算法 输出 一致 依据 前提条件 情况
在线阅读 下载PDF
一种神经网络自适应控制算法
12
作者 张森 张化光 肖文栋 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第4期343-345,共3页
提出了一种基于对象正向模型的神经网络自适应控制算法,它将神经网络与优化方法相结合,对控制量进行优化迭代求解.仿真表明,应用该算法后,系统响应速度快,越调量小,无稳态误差,控制效果好.
关键词 神经网络 正向模型 优化算法 未知非线性 自适应控制算法
在线阅读 下载PDF
小波模糊网络作为补偿器的自适应控制算法
13
作者 张坤 陈文楷 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期23-26,共4页
提出了一种基于小波模糊网络(WFN)的自适应计算转矩控制算法。这种控制方法的结构可以被认为是一个前馈型计算转矩控制器和一个WFN模型补偿器的结合。根据己知的机器人模型,使用普通的计算转矩方法,计算出前馈控制转矩。补偿器计算生成... 提出了一种基于小波模糊网络(WFN)的自适应计算转矩控制算法。这种控制方法的结构可以被认为是一个前馈型计算转矩控制器和一个WFN模型补偿器的结合。根据己知的机器人模型,使用普通的计算转矩方法,计算出前馈控制转矩。补偿器计算生成一个补偿转矩,叠加在前馈控制转矩上,以补偿不确定的动力学参数。 展开更多
关键词 小波模糊网络 自适应控制算法 WFN模型补偿器 机器人手臂 转矩控制 机械手
在线阅读 下载PDF
基于模型实时辨识自适应控制算法的时变机械系统振动主动控制 被引量:4
14
作者 郑洪波 杨德权 +1 位作者 黄志伟 张志谊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期266-270,276,共6页
参数时变的现象广泛存在于机械系统。如果系统参数随着时间而发生较大变化,振动主动控制方案就需要考虑时变参数对控制算法的影响。针对动力学特性变化较大的时变机械系统振动,提出一种模型实时辨识自适应控制算法,该算法将传统的滤波... 参数时变的现象广泛存在于机械系统。如果系统参数随着时间而发生较大变化,振动主动控制方案就需要考虑时变参数对控制算法的影响。针对动力学特性变化较大的时变机械系统振动,提出一种模型实时辨识自适应控制算法,该算法将传统的滤波自适应算法与递归预测误差方法相结合,利用改变梯度的递归预测误差方法实时估计控制通道模型。建立弹簧质量支承的非均匀截面杆纵向振动时域模型,模型中随时间而变化的弹簧刚度导致模型动力学特性发生较大变化。用模型实时辨识自适应控制算法对建立的杆模型进行振动控制数值仿真,仿真结果表明,所提出的控制算法能有效抑制时变系统的窄带和宽带振动。相对于现有的方法,该控制算法能实现更好的控制性能。最后,将所提出的控制算法应用到时变的摇摆系统振动控制,实验结果验证了所提出控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 振动主动控制 时变机械系统 自适应控制算法 递归预测误差方法 模型辨识
在线阅读 下载PDF
一种步进电机的自适应控制算法
15
作者 王小兵 《仪器仪表用户》 2009年第6期72-73,共2页
本文先论述了“自动装料机料斗门自动控制”的设计。要在满足高速装料(150—250袋/b)的情况下,为了保证装袋的计量精度为正负2%。提出了一种步进电机的自适应控制算法。具体思想是:将整个装料时间划分成几个阶段,按照流量——时... 本文先论述了“自动装料机料斗门自动控制”的设计。要在满足高速装料(150—250袋/b)的情况下,为了保证装袋的计量精度为正负2%。提出了一种步进电机的自适应控制算法。具体思想是:将整个装料时间划分成几个阶段,按照流量——时闻曲线分别建立不同的数学模型。采用不同的控制算法,并根据每次实际的控制效果来判断下一次的控制量。 展开更多
关键词 自适应控制算法 高速装料 流量-时间曲线
在线阅读 下载PDF
神经网络自适应控制算法的研究和MATLAB仿真 被引量:1
16
作者 朱惠峰 《船电技术》 2006年第3期39-42,共4页
本文针对神经网络系统跟踪输入信号时,由于误差总是存在导致学习过程难以结束的特点,以一种用BP 网络逼近对象的学习算法为基础,结合相应的控制算法加以改进,并得到了一种快速学习因子的选择方法。结合不同对象通过MATLAB进行仿真,均获... 本文针对神经网络系统跟踪输入信号时,由于误差总是存在导致学习过程难以结束的特点,以一种用BP 网络逼近对象的学习算法为基础,结合相应的控制算法加以改进,并得到了一种快速学习因子的选择方法。结合不同对象通过MATLAB进行仿真,均获得了满意的效果。仿真和分析表明,该算法能保证系统具有良好的动态品质。 展开更多
关键词 BP网络 自适应控制算法 变学习因子 建模与仿真
在线阅读 下载PDF
水下救援破拆机器人自适应控制算法研究 被引量:1
17
作者 洪灵 《自动化技术与应用》 2020年第11期91-95,共5页
采用传统自适应控制算法容易受到周围环境影响,导致水下破拆机器人位移控制效果变差,针对该问题,提出了水下救援破拆机器人自适应控制算法。根据水下救援破拆机器人结构,分析机器人水下救援破拆工作原理。采用自适应控制算法,调整控制... 采用传统自适应控制算法容易受到周围环境影响,导致水下破拆机器人位移控制效果变差,针对该问题,提出了水下救援破拆机器人自适应控制算法。根据水下救援破拆机器人结构,分析机器人水下救援破拆工作原理。采用自适应控制算法,调整控制变量大小。构建运动学反解公式,计算机构输入值,控制目标位姿,由此实现水下救援破拆机器人控制。通过误差校正,保证所研究算法控制误差在合理范围内。实验结果表明,该算法机器人位移控制效果与实际值相差最大为500mm,属于合理控制范围,为水下救援提供技术支持。 展开更多
关键词 超疏水性材料 水下救援破拆机器人 自适应控制算法 误差校正
在线阅读 下载PDF
TRACE MODE自适应控制算法在氨水生产流程中的应用
18
作者 黎明 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第10期961-964,共4页
通过TRACEMODE工控软件的自适应控制算法和冗余功能在氨水生产流程中的应用,介绍了以工业控制计算机为硬件平台的冗余控制系统方案以及TRACEMODE软件中自适应控制算法和冗余功能的实现原理。实际应用表明,基于TRACEMODE的控制系统具有... 通过TRACEMODE工控软件的自适应控制算法和冗余功能在氨水生产流程中的应用,介绍了以工业控制计算机为硬件平台的冗余控制系统方案以及TRACEMODE软件中自适应控制算法和冗余功能的实现原理。实际应用表明,基于TRACEMODE的控制系统具有可靠性高、自适应PID控制品质优异的特点。 展开更多
关键词 自适应控制算法 氨水生产流程 TRACE MODE 控制系统 工业控制计算机 PID
在线阅读 下载PDF
自适应控制算法的统一格式
19
《信息与控制》 1987年第1期53-53,共1页
(?)str(?)m 等曾经指出,近年来自适应控制方面的重大进展之一是搞清了自校正调节器(STR)和模型参考自适应控制系统(MRAS)之间的联系和等价性,建立了它们之间的统一表达式。Fgardt,Landau等在文献中。
关键词 自适应控制算法 统一格式 模型参考自适应控制系统
在线阅读 下载PDF
汽轮机滑压运行模式下DCS控制系统自适应控制算法的设计与应用
20
作者 郭德军 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第3期059-062,共4页
随着人们对能源效率的要求越来越高,汽轮机滑压运行方式作为一种提高运行效率、节省能源的主要方式,日益引起人们的重视。分布式控制系统作为汽轮机操作的关键控制平台,其在滑压模式下的控制准确性和反应迅速性对系统的能效和稳定性有... 随着人们对能源效率的要求越来越高,汽轮机滑压运行方式作为一种提高运行效率、节省能源的主要方式,日益引起人们的重视。分布式控制系统作为汽轮机操作的关键控制平台,其在滑压模式下的控制准确性和反应迅速性对系统的能效和稳定性有着直接的影响。本文首先对滑压运行模式的控制要求进行分析,根据DCS系统特点,设计自适应控制算法。在算法实现的基础上,对系统进行集成,调试和性能优化。对优化前后系统能效,稳定性和经济性进行了比较分析,本文设计的自适应控制算法能显著改善滑压运行方式下DCS控制系统能效,有效地增强了汽轮机运行稳定性和响应速度。 展开更多
关键词 汽轮机 滑压运行模式 DCS控制系统 自适应控制算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部