基于自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计研究 被引量：15

1

作者 巫春玲 郑克军 +3 位作者 徐先峰 张震 付俊成 胡雯博 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期2078-2088,共11页

针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电力系统状态估计时存在鲁棒性差,精度被非线性系统的非线性程度制约大等缺点,提出一种自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation strong tracking extended Kalman... 针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电力系统状态估计时存在鲁棒性差,精度被非线性系统的非线性程度制约大等缺点,提出一种自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation strong tracking extended Kalman filter,AISTEKF)算法,用于电力系统的动态状态估计。新算法利用自适应插值在两个连续采样点之间增加伪量测值,减小了EKF的线性化误差,有效提高了算法估计的精度;此外,该方法在EKF算法基础上引入强跟踪理论,增强了算法估计的鲁棒性。为验证所提出方法的有效性,分别运用EKF算法、自适应插值扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation extended Kalman filter,AIEKF)算法和AISTEKF算法对IEEE-5节点系统和IEEE-30节点系统进行动态状态估计。实验结果表明,与EKF和AIEKF算法相比,无论在高斯噪声环境下还是3种有偏噪声环境下,AISTEKF算法的电压幅值估计精度和电压相角估计精度都有显著性提高。所提出的新算法是一种鲁棒性好且估计精度高的电力系统状态估计方法。 展开更多

关键词 电力系统 动态状态估计 自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波 电压幅值 电压相角

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基于递归本征正交分解与强跟踪扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别

2

作者 杨少冲 姚远 +2 位作者 刘家亮 雷振 方有亮 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期117-125,共9页

针对目前已有损伤识别方法难以实时跟踪结构损伤且计算量大的问题,提出了一种基于递归本征正交分解(recursive proper orthogonal decomposition,RPOD)与强跟踪扩展卡尔曼滤波(strong tracking extended Kalman filter,STEKF)相结合的... 针对目前已有损伤识别方法难以实时跟踪结构损伤且计算量大的问题,提出了一种基于递归本征正交分解(recursive proper orthogonal decomposition,RPOD)与强跟踪扩展卡尔曼滤波(strong tracking extended Kalman filter,STEKF)相结合的模型降阶与结构损伤在线识别方法,对动载荷作用下的结构损伤识别进行了研究。利用RPOD方法在线更新并实时建立反映结构状态的降阶模型,解决未知载荷作用下多自由度结构动力分析计算量大且难以收敛的问题,同时跟踪损伤的演化并对其进行定位;通过STEKF方法跟踪降阶模型的状态向量,识别因损伤而退化的降阶模型参数。分别采用六层剪切型框架的数值模拟与三层钢框架的模型试验验证了该方法的可行性,结果表明,所提出的方法能够准确建立降阶模型并跟踪降阶模型参数的时变历程,同时可以有效地识别出剪切型建筑结构损伤的位置和程度,即使在处理高程度噪声时仍有较高的精度。 展开更多

关键词 损伤识别 模型降阶 递归本征正交分解 强跟踪扩展卡尔曼滤波 数据驱动

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自适应渐消有偏扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用 被引量：11

3

作者 严春满 吴松伦 董俊松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期315-320,共6页

针对机动目标跟踪过程观测矩阵病态导致扩展卡尔曼滤波算法跟踪效果不佳的问题,提出一种自适应渐消有偏扩展卡尔曼滤波算法。该算法以扩展卡尔曼滤波为基本框架,并借鉴Gauss-Markov模型的思想以解决观测矩阵病态问题。算法根据状态估计... 针对机动目标跟踪过程观测矩阵病态导致扩展卡尔曼滤波算法跟踪效果不佳的问题,提出一种自适应渐消有偏扩展卡尔曼滤波算法。该算法以扩展卡尔曼滤波为基本框架,并借鉴Gauss-Markov模型的思想以解决观测矩阵病态问题。算法根据状态估计均方误差最小条件求得有偏因子,以降低病态观测矩阵对滤波估计的影响;根据滤波发散判据提出一种新的渐消因子估计方法,以实时调整预测协方差矩阵,从而改善滤波增益并有效提高目标跟踪精度。仿真结果表明,改进算法比传统扩展卡尔曼滤波对目标跟踪的精度有较大提高,同时稳定性更好。 展开更多

关键词 目标跟踪 自适应滤波 扩展卡尔曼滤波 有偏因子 渐消因子

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基于自适应插值扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机状态估计 被引量：8

4

作者 朱军 李紫豪 +2 位作者 刘炳辰 孟祥斌 张哲 《电子科技》 2020年第5期66-71,共6页

PMSM无传感控制的转速与转子位置估计对系统至关重要,扩展EKF算法作为无传感控制技术被广泛应用在工业领域。但是EKF算法在系统线性化过程中产生截断误差,对于高度非线性模型无法得到精确估计值。为减小EKF算法因非线性问题而造成的误差... PMSM无传感控制的转速与转子位置估计对系统至关重要,扩展EKF算法作为无传感控制技术被广泛应用在工业领域。但是EKF算法在系统线性化过程中产生截断误差,对于高度非线性模型无法得到精确估计值。为减小EKF算法因非线性问题而造成的误差,文中提出了一种基于AIEKF状态估计法。该方法以量化状态方程的非线性程度为依据,通过添加伪状态值减小EKF算法线性化中产生的误差对估值精度的影响,从而降低系统在线性化过程引起的误差。仿真计算结果表明,AIEKF较EKF的截断误差平均降低了55.6%。 展开更多

关键词 永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波算法 截断误差 高度非线性 自适应插值 估计精度

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基于强跟踪-扩展卡尔曼粒子滤波的巡航段自主导航方法

5

作者 姚文龙 张均东 刘媛 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期529-533,共5页

通过对探测器巡航段状态方程和观测方程非线性问题的研究,提出一种强跟踪扩展卡尔曼粒子滤波(ST-EPF)算法,并将其应用于巡航段自主光学导航的方案中,由此来实时确定探测器的轨道。所提出的改进粒子滤波算法是将强跟踪扩展卡尔曼滤波引... 通过对探测器巡航段状态方程和观测方程非线性问题的研究,提出一种强跟踪扩展卡尔曼粒子滤波(ST-EPF)算法,并将其应用于巡航段自主光学导航的方案中,由此来实时确定探测器的轨道。所提出的改进粒子滤波算法是将强跟踪扩展卡尔曼滤波引入粒子滤波来更新粒子,产生重要性密度,缓解粒子退化和样本贫化问题,以提高导航系统对状态突变的跟踪能力。通过仿真表明,改进粒子滤波算法在探测器轨道参数精度和方差预报的有效性方面有了较大地提高,能够适应快速变化的飞行环境,而且滤波精度明显的优于EPF滤波算法。 展开更多

关键词 自主导航 强跟踪-扩展卡尔曼粒子滤波 粒子滤波 探测器 巡航段

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基于TDOA的自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法研究 被引量：4

6

作者 周恭谦 杨露菁 刘忠 《舰船电子工程》 2018年第7期30-33,共4页

论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究。针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法(AIEKF),通过仿真对比表明该算法在测距误差增大时。

关键词 自适应扩展卡尔曼滤波 时差定位 目标跟踪

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基于强跟踪泰勒扩展卡尔曼滤波的暂态电能质量检测

7

作者 孔嘉麟 江辉 +1 位作者 陈峰 彭建春 《智能电网（汉斯）》 2018年第3期259-270,共12页

本文研究基于强跟踪泰勒扩展卡尔曼滤波(STEKF)的暂态电能质量信号检测方法。针对泰勒卡尔曼滤波(TKF)算法状态空间的维数过大以及无法快速准确跟踪突变信号的缺点,将泰勒扩展卡尔曼滤波(TEKF)与强跟踪滤波(STF)相结合,先对幅值和相位... 本文研究基于强跟踪泰勒扩展卡尔曼滤波(STEKF)的暂态电能质量信号检测方法。针对泰勒卡尔曼滤波(TKF)算法状态空间的维数过大以及无法快速准确跟踪突变信号的缺点,将泰勒扩展卡尔曼滤波(TEKF)与强跟踪滤波(STF)相结合,先对幅值和相位分别进行2阶泰勒展开,再借助渐消因子根据实际残差与理论残差实时调整TEKF中的误差协方差矩阵,从而增强算法对突变信号的跟踪能力。对解析调幅信号和调相信号、Simulink搭建的三相系统故障下的电压暂降信号和三相系统整流谐波信号四种情况进行了仿真实验。实验结果表明,与TEKF算法相比,本文提出的STEKF算法具有更快的跟踪速度和更高的跟踪精度。 展开更多

关键词 暂态电能质量 电能质量检测 泰勒扩展卡尔曼滤波 强跟踪滤波

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基于强跟踪扩展卡尔曼滤波器的感应电机观测器设计 被引量：4

8

作者 张安伟 喻皓 张金良 《机电工程技术》 2021年第7期214-215,268,共3页

感应电机无位置传感器矢量控制系统中所设计的传统扩展卡尔曼观测器,当模型精度较大误差或工作状态变化时,会影响状态变量估计值的精度。为解决这一问题,设计了一种带衰减因子的强跟踪扩展卡尔曼滤波器。通过理论分析及Matlab/Simulink... 感应电机无位置传感器矢量控制系统中所设计的传统扩展卡尔曼观测器,当模型精度较大误差或工作状态变化时,会影响状态变量估计值的精度。为解决这一问题,设计了一种带衰减因子的强跟踪扩展卡尔曼滤波器。通过理论分析及Matlab/Simulink环境下的仿真表明,改善后的强跟踪扩展卡尔曼滤波器相比传统的扩展卡尔曼滤波器,可以更有效地改善系统的辨识性能。 展开更多

关键词 感应电机 无位置传感器控制 矢量控制 强跟踪 扩展卡尔曼滤波器

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自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 被引量：8

9

作者 宋康宁 丛爽 +3 位作者 邓科 尚伟伟 孔德杰 沈宏海 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期17-22,共6页

考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明... 考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明,所提出的自适应强跟踪卡尔曼滤波器可以进一步提高扰动控制系统的隔离度性能,尤其在把非线性摩擦力补偿一半的情况作为未建模的不确定因素影响情况,所设计的滤波器不但能够稳定地工作,而且模型参考自适应控制系统和PI控制系统的隔离度性能都有明显的提高. 展开更多

关键词 自适应强跟踪卡尔曼滤波器 模型参考自适应控制 陀螺稳定平台 速度环

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基于弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波的侧向坡度估计算法 被引量：2

10

作者 刘轶材 范志先 +1 位作者 王翔宇 李亮 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期148-154,共7页

道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动,侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而,侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合,且侧向力估计困难,准确的侧向坡度估计难度较大。为此,提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向... 道路的侧向坡度直接影响车辆侧向运动,侧向坡度估计已成为智能汽车稳定控制系统的关键部分之一。然而,侧向坡度与车身侧倾之间存在耦合,且侧向力估计困难,准确的侧向坡度估计难度较大。为此,提出了一种基于加速度传感器的可拓融合侧向坡度估计算法:首先,提出加速度传感器模型和车辆侧倾模型,采用弯道自适应强跟踪卡尔曼滤波算法(CASTKF)对侧向坡度进行估计;然后,提出基于侧向加速度传感器的直接估计方法,防止CASTKF算法在失去可观性后的错误估计;再后,利用可拓算法对两种模式的估计值进行数据融合;最后,采用硬件在环测试(HIL)验证所提算法的有效性。结果表明,智能汽车的侧向坡度估计中采用CASTKF融合算法具有更高的精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 智能汽车 侧向坡度估计 可拓融合 强跟踪卡尔曼滤波 自适应滤波

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基于改进型自适应强跟踪卡尔曼滤波的电池SOC估算 被引量：5

11

作者 盛国良 翁朝阳 陆宝春 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期689-695,共7页

为解决扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态(State of charge,SOC)时存在的系统噪声统计不确定性和电池模型不准确性问题,该文提出了一种基于改进型Sage-Husa自适应强跟踪卡尔曼滤波的SOC估算算法。以参数辨识得到的锂电池等效电路模... 为解决扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态(State of charge,SOC)时存在的系统噪声统计不确定性和电池模型不准确性问题,该文提出了一种基于改进型Sage-Husa自适应强跟踪卡尔曼滤波的SOC估算算法。以参数辨识得到的锂电池等效电路模型为基础,在扩展卡尔曼滤波算法中引入一个强跟踪滤波器的渐消因子来加强跟踪能力,结合可对时变噪声进行特征统计的Sage-Husa自适应滤波器来调整系统噪声参数,实现了锂电池SOC的估算。最后通过锂电池模拟工况实验,验证了该算法相比于扩展卡尔曼滤波具有更高的精度和实用性。 展开更多

关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 自适应滤波器 强跟踪滤波器

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基于自适应扩展卡尔曼滤波的导弹制导信息估计 被引量：2

12

作者 丁刚 《信息通信》 2019年第9期31-33,共3页

在机动目标的被动跟踪研究领域,导引头仅能量测到视线角速度或视线角信息,利用仅有的角度测量信息对制导信息进行估计,是导弹实现先进导引律精确命中机动目标的基础。本文针对机动目标的被动跟踪问题,选取“当前”统计模型作为机动目标... 在机动目标的被动跟踪研究领域,导引头仅能量测到视线角速度或视线角信息,利用仅有的角度测量信息对制导信息进行估计,是导弹实现先进导引律精确命中机动目标的基础。本文针对机动目标的被动跟踪问题,选取“当前”统计模型作为机动目标模型,建立系统状态方程和量测方程,提出一种适应于大机动目标的自适应扩展卡尔曼滤波算法对制导信息进行估计。通过仿真实验可以看出,本文所提出的算法具有较好的滤波效果,对制导信息的估计误差满足系统精度要求。 展开更多

关键词 被动跟踪 视线角速度 制导信息估计 自适应扩展卡尔曼滤波

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自适应卡尔曼滤波在目标跟踪系统中的应用 被引量：13

13

作者 沈晔青 龚华军 熊琰 《计算机仿真》 CSCD 2007年第11期210-213,273,共5页

目标跟踪是精确制导系统中的重要组成部分。文中针对运动目标跟踪问题,在建立运动模型的基础上,应用卡尔曼滤波算法进行了跟踪仿真研究。考虑到直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波容易发散,可能导致滤波精度变差,所以文章提出一种针对非线性... 目标跟踪是精确制导系统中的重要组成部分。文中针对运动目标跟踪问题,在建立运动模型的基础上,应用卡尔曼滤波算法进行了跟踪仿真研究。考虑到直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波容易发散,可能导致滤波精度变差,所以文章提出一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广卡尔曼滤波器。直角坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动态补偿观测器模型的线性化误差,削减了系统的观测误差,并对其滤波理论及算法进行了仿真研究。结果表明:该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 自适应扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 仿真

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直角坐标系下的水下被动目标跟踪自适应卡尔曼滤波算法 被引量：6

14

作者 石章松 王树宗 刘忠 《声学技术》 EI CSCD 2004年第3期173-177,共5页

针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,导致滤波精度很差的情况,文章中提出了一种直角坐标系下自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动态补偿观测模型的线性化误差,削减系统的观测误差,并对其滤波... 针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,导致滤波精度很差的情况,文章中提出了一种直角坐标系下自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行了估计,动态补偿观测模型的线性化误差,削减系统的观测误差,并对其滤波理论及其算法进行了研究和仿真,结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。 展开更多

关键词 动目标跟踪 自适应卡尔曼滤波 算法 纯方位 扩展卡尔曼滤波器 线性化 仿真 快速性 动态补偿 虚拟

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基于强跟踪滤波器的改进非线性自适应观测器 被引量：2

15

作者 柯晶 乔谊正 钱积新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期111-114,共4页

对基于强跟踪滤波器的非线性自适应观测器(nonlinearadaptiveobserver,NAO)的收敛性进行了分析,给出了NAO局部渐近收敛的充分条件。提出了一种改进非线性自适应观测器(modifiednonlinearadaptiveobserver,MNAO)算法。MNAO在具有强跟踪... 对基于强跟踪滤波器的非线性自适应观测器(nonlinearadaptiveobserver,NAO)的收敛性进行了分析,给出了NAO局部渐近收敛的充分条件。提出了一种改进非线性自适应观测器(modifiednonlinearadaptiveobserver,MNAO)算法。MNAO在具有强跟踪特性的同时对输出测量中的坏数据有较强的鲁棒性。为了降低对初始误差的敏感性,采用一种强跟踪扩展卡尔曼观测器算法启动MNAO。数值仿真示例显示了本方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性观测器 扩展卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器 自适应观测器

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基于强跟踪滤波算法的异步电机参数自适应无速度传感器控制 被引量：5

16

作者 陆可 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第5期16-21,共6页

在异步电机四阶模型的基础上增加机械和转矩方程,并引入负载转矩和转子电阻为状态变量,得到七阶非线性模型。利用强跟踪滤波(STF)算法实现电机状态和转子电阻的同时估计,通过仿真比较了STF和扩展Kalman滤波(EKF)算法的估计性能。结果表... 在异步电机四阶模型的基础上增加机械和转矩方程,并引入负载转矩和转子电阻为状态变量,得到七阶非线性模型。利用强跟踪滤波(STF)算法实现电机状态和转子电阻的同时估计,通过仿真比较了STF和扩展Kalman滤波(EKF)算法的估计性能。结果表明,STF算法能有效估计电机状态及辨识转子电阻,并且具有比EKF算法更理想的估计性能,同时能满足极低速和零速下的估计要求,从而在电机的整个工作范围内实现转子电阻自适应的状态估计。 展开更多

关键词 异步电机 无速度传感器控制 扩展卡尔曼滤波 强跟踪滤波

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基于强跟踪卡尔曼滤波的锂电池SOC估算研究 被引量：2

17

作者 王汉林 《新型工业化》 2019年第5期7-12,共6页

作为电池管理系统技术的核心,SOC的估算已受到越来越多研究者的重视,能否准确估算SOC对电动汽车的发展具有非常重要的意义。针对传统的扩展卡尔曼滤波算法存在由于模型简化导致的在电流突变时对状态变量跟踪效果不佳的问题,文章在此基... 作为电池管理系统技术的核心,SOC的估算已受到越来越多研究者的重视,能否准确估算SOC对电动汽车的发展具有非常重要的意义。针对传统的扩展卡尔曼滤波算法存在由于模型简化导致的在电流突变时对状态变量跟踪效果不佳的问题,文章在此基础上提出了强跟踪卡尔曼滤波算法。并在相同的条件下用两种算法对电池SOC进行了估算,仿真实验结果表明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,在电流多变的工况下,强跟踪卡尔曼滤波算法具有较高的精度。 展开更多

关键词 电池管理系统 SOC估算 扩展卡尔曼滤波算法 强跟踪卡尔曼滤波算法

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基于强跟踪滤波器的电力系统频率测量算法 被引量：12

18

作者 赵仁德 马帅 +1 位作者 李海舰 吴晓波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期85-90,共6页

频率在电力系统保护与控制、电能质量监测等领域都起到了关键作用。建立了谐波和噪声干扰下的电压信号的复数状态空间描述,提出了基于强跟踪滤波器(Strong Tracking Filter,STF)的电力系统频率测量算法。解决了扩展复数卡尔曼滤波(Exten... 频率在电力系统保护与控制、电能质量监测等领域都起到了关键作用。建立了谐波和噪声干扰下的电压信号的复数状态空间描述,提出了基于强跟踪滤波器(Strong Tracking Filter,STF)的电力系统频率测量算法。解决了扩展复数卡尔曼滤波(Extended Complex Kalmanfilter,ECKF)算法在算法收敛后,系统状态发生突变的情况下需要重置误差协方差阵来重新跟踪这些变化的问题,进一步提高了其动态跟踪速度。通过与鲁棒型扩展复数卡尔曼滤波(Robust Extended Complex Kalman Filter,RECKF)算法的对比仿真表明,STF测频算法在迅速跟踪电压频率、幅值和相位变化的同时又能够保持较低的跟踪误差。 展开更多

关键词 频率测量 强跟踪滤波器 状态空间描述 复数扩展卡尔曼滤波

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基于强跟踪延迟滤波算法的互馈双电机联合状态估计 被引量：6

19

作者 陆可 肖建 +1 位作者 陈爽 宫金林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期80-86,共7页

通过分析交流传动互馈实验系统的工作特点,采用联合控制策略实现互馈双电机的高性能控制。为避免传感器安装带来的问题,提出一种新型的联合状态估计方法实现双电机转速、转矩和磁链的同时估计。在感应电机降阶模型的基础上引入运动和转... 通过分析交流传动互馈实验系统的工作特点,采用联合控制策略实现互馈双电机的高性能控制。为避免传感器安装带来的问题,提出一种新型的联合状态估计方法实现双电机转速、转矩和磁链的同时估计。在感应电机降阶模型的基础上引入运动和转矩方程,得到输出方程为一阶状态延迟的四阶模型。在强跟踪滤波算法和延迟扩展卡尔曼滤波算法的基础上,提出适用于上述模型的强跟踪延迟滤波算法,从而建立互馈双电机联合状态估计算法。通过各种工况下的交流传动实验对其进行验证,实验结果表明,该方法能有效估计互馈系统在各种工况下运行时的电机状态,同时在极低速和零速时具有理想的估计精度和跟踪速度,且计算复杂度适中,适用于互馈系统电机状态的在线联合估计。 展开更多

关键词 交流传动互馈实验系统 联合状态估计 强跟踪滤波算法 延迟扩展卡尔曼滤波算法 降阶模型 感应电机

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加性复合有色噪声干扰下的强跟踪滤波器 被引量：11

20

作者 柯晶 钱积新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期19-22,30,共5页

将周东华等人提出的强跟踪扩展卡尔曼滤波器推广到一类加性复合有色噪声干扰下的非线性时变随机系统。通过增广状态向量 ,线性化非线性的增广状态空间模型和采用等效量测方程 ,加性复合有色噪声干扰下的强跟踪扩展卡尔曼滤波器问题可以... 将周东华等人提出的强跟踪扩展卡尔曼滤波器推广到一类加性复合有色噪声干扰下的非线性时变随机系统。通过增广状态向量 ,线性化非线性的增广状态空间模型和采用等效量测方程 ,加性复合有色噪声干扰下的强跟踪扩展卡尔曼滤波器问题可以转化为过程与量测噪声相关情况下的强跟踪卡尔曼滤波器问题。数值仿真示例显示了方法的有效性。 展开更多

关键词 随机系统 扩展卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器 状态估计 有色噪声

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