自适应模糊逻辑系统的鲁棒学习算法 被引量：4

1

作者 祖家奎 戴冠中 卢京潮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期69-72,共4页

通过对常规最小方差型目标函数局限性的分析 ,根据鲁棒统计学理论和目标函数在参数学习中的导向作用 ,对目标函数进行修正。在此基础之上 ,提出一种模糊逻辑系统的鲁棒学习算法。在噪声环境中 ,通过对该算法的仿真验证以及与常规算法性... 通过对常规最小方差型目标函数局限性的分析 ,根据鲁棒统计学理论和目标函数在参数学习中的导向作用 ,对目标函数进行修正。在此基础之上 ,提出一种模糊逻辑系统的鲁棒学习算法。在噪声环境中 ,通过对该算法的仿真验证以及与常规算法性能的比较 ,表明该鲁棒学习算法在逼近精度和鲁棒性等方面优于传统方法 ,在实际工程中具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 自适应模糊逻辑系统 鲁棒学习算法 目标函数 鲁棒统计学 系统辨识

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自适应模糊逻辑系统在飞机航程计算中的应用 被引量：3

2

作者 蔡开龙 傅敏 谢寿生 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2004年第1期14-17,共4页

针对传统航程计算方法的复杂,提出了基于自适应模糊逻辑系统的航程计算方法,采用该方法建立了某型飞机航程计算的模糊模型,并利用误差反向传播算法和最小二乘算法对模型参数进行了辨识。仿真结果表明:运用该方法计算某型飞机航程较传统... 针对传统航程计算方法的复杂,提出了基于自适应模糊逻辑系统的航程计算方法,采用该方法建立了某型飞机航程计算的模糊模型,并利用误差反向传播算法和最小二乘算法对模型参数进行了辨识。仿真结果表明:运用该方法计算某型飞机航程较传统的计算方法具有速度快、精度高等特点。 展开更多

关键词 自适应模糊逻辑系统 飞机 航程 计算方法 诺谟图 误差反向传播算法 最小二乘算法

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基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统跟踪控制设计 被引量：2

3

作者 高子林 王银河 石炳杰 《广东工业大学学报》 CAS 2012年第4期77-81,共5页

针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器的设计,实现了该非线性系统对给定信号的跟踪.首先,通过对该非线性系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能... 针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器的设计,实现了该非线性系统对给定信号的跟踪.首先,通过对该非线性系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统.然后将设计好的自适应模糊逻辑系统引入到某些模糊控制器中,得到了模糊跟踪控制器.最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 自适应模糊逻辑系统 模糊控制

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基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统输出稳定控制设计

4

作者 高子林 石炳杰 王银河 《制造业自动化》 北大核心 2013年第6期140-143,共4页

基于自适应模糊逻辑系统的逼近原理,研究了一类非线性系统的输出稳定(Output Stable)问题。通过常规的模糊控制设计思想,设计出一类通用的输出稳定模糊控制器;针对非线性系统中未知的非线性函数,利用其输入输出采样数据信息,设计出用于... 基于自适应模糊逻辑系统的逼近原理,研究了一类非线性系统的输出稳定(Output Stable)问题。通过常规的模糊控制设计思想,设计出一类通用的输出稳定模糊控制器;针对非线性系统中未知的非线性函数,利用其输入输出采样数据信息,设计出用于输出稳定控制的自适应模糊逻辑系统,从而完成该非线性系统输出稳定的控制目标。最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 输出稳定 自适应模糊逻辑系统 模糊控制

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基于模糊观测器T-S模型和自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统的H_∞控制

5

作者 杜贞斌 胡寿松 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期219-222,共4页

针对一类非线性系统,把模糊T S模型和自适应模糊逻辑系统两类模糊逻辑方式结合起来,提出了一种基于观测器的控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器来观测系统状态;由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,应用... 针对一类非线性系统,把模糊T S模型和自适应模糊逻辑系统两类模糊逻辑方式结合起来,提出了一种基于观测器的控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器来观测系统状态;由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,应用自适应模糊逻辑系统作为补偿器来补偿建模误差.证明了闭环系统满足期望的性能.仿真结果表明了该方案的可行性. 展开更多

关键词 模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统 线性矩阵不等式

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基于自适应模糊逻辑系统的一类混沌系统同步控制 被引量：13

6

作者 王银河 高子林 +1 位作者 王钦若 章云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1309-1314,1328,共7页

针对一类带有未知函数和干扰的混沌系统,进行了基于自适应模糊逻辑系统的自适应同步控制器的设计.首先基于模糊逼近原理,通过对该混沌系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系... 针对一类带有未知函数和干扰的混沌系统,进行了基于自适应模糊逻辑系统的自适应同步控制器的设计.首先基于模糊逼近原理,通过对该混沌系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统;然后利用该模糊逻辑系统给出一种带有参数自适应的驱动响应同步控制器设计方法;最后通过数值仿真算例表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 混沌系统 自适应模糊逻辑系统 驱动响应同步控制

原文传递

基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制 被引量：3

7

作者 杜贞斌 宋宜斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期897-900,共4页

针对一类多输入多输出非线性多时延系统,提出了基于模糊逼近的自适应跟踪控制方案.该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时延函数.从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了时延模糊逻辑系... 针对一类多输入多输出非线性多时延系统,提出了基于模糊逼近的自适应跟踪控制方案.该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时延函数.从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了时延模糊逻辑系统的参数自适应律.设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能.机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性. 展开更多

关键词 多输入多输出 非线性系统 时延 自适应模糊逻辑系统 跟踪控制

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一类非线性系统的模糊自适应跟踪控制

8

作者 杜贞斌 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期296-300,共5页

针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种基于观测器的跟踪控制方案。首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态;由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律。其... 针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种基于观测器的跟踪控制方案。首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态;由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律。其次,构建了自适应模糊逻辑系统;应用基于权值、中心和宽度三个参数可调节的自适应模糊逻辑系统作为补偿器来补偿建模误差。文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能,实现了跟踪目的。两连杆机械臂的仿真结果表明该方案消除了建模误差对跟踪的影响。 展开更多

关键词 模糊T—S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统 跟踪控制

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一类非线性系统的模糊自适应控制

9

作者 曲子芳 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期207-209,共3页

针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统这两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种自适应控制方案.首先,采用模糊T-S模型来对非线性系统建模,由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,构建了自适应模糊逻辑系统,应用自... 针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统这两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种自适应控制方案.首先,采用模糊T-S模型来对非线性系统建模,由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,构建了自适应模糊逻辑系统,应用自适应模糊逻辑系统补偿器来消去建模误差.证明了闭环系统满足期望的H∞性能,仿真结果表明了该方案的可行性. 展开更多

关键词 模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统

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燃料电池空气系统的自适应模糊建模与控制 被引量：14

10

作者 罗刚 王永富 张化锴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期245-254,共10页

针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的非线性和工作环境复杂性,提高燃料电池的工作效率在理论和实际应用方面显得尤为重要。根据PEMFC过氧比与输出净功率的关系,通过对质子交换膜燃料电池的空气供给系统进行控制,使系统过氧比达到最佳值,保... 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的非线性和工作环境复杂性,提高燃料电池的工作效率在理论和实际应用方面显得尤为重要。根据PEMFC过氧比与输出净功率的关系,通过对质子交换膜燃料电池的空气供给系统进行控制,使系统过氧比达到最佳值,保证系统最大输出功率。对PEMFC空气供给系统状态方程进行输入输出线性化,并对线性化过程中零动态问题进行详细研究,确定系统内部动态的稳定性。在系统模型和参数未能被有效辨识的前提下,采用自适应模糊逻辑系统对空气供给系统中未建模动态进行建模,并设计出鲁棒控制器,李雅普诺夫稳定性分析导出自适应参数并证明系统跟踪误差的有界性。在不同电堆温度下进行实验验证,结果验证了该方法的有效性、鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 过氧比 自适应模糊逻辑系统 零动态 鲁棒控制器

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电力机车PMSM自适应模糊终端滑模控制 被引量：8

11

作者 刘芳璇 侯艳 +2 位作者 房楠 王晓琴 王桂荣 《电气传动》 北大核心 2019年第5期13-17,共5页

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数;在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于NTO的自适应模糊终端滑模控制器。仿真结果表明,机车PMSM转速控制系统一致有界收敛;轴电压、轴电流动态抖振较小;转矩观测误差收敛于0。 展开更多

关键词 机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 类势能函数 自适应模糊终端滑模控制

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输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制 被引量：3

12

作者 叶锦华 李迪 叶峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1010-1016,共7页

提出了一种非完整移动机器人饱和自适应模糊轨迹跟踪控制方法,该方法基于反演技术分别设计了系统的运动学控制器和动力学控制器。运动学控制器通过引入分流控制技术解决了初始速度跳变引起的控制量突变问题,动力学控制器利用饱和函数和... 提出了一种非完整移动机器人饱和自适应模糊轨迹跟踪控制方法,该方法基于反演技术分别设计了系统的运动学控制器和动力学控制器。运动学控制器通过引入分流控制技术解决了初始速度跳变引起的控制量突变问题,动力学控制器利用饱和函数和受限控制参数实现了其有界力矩控制。自适应模糊控制器将模糊逻辑系统与自适应方法相结合,有效消除了常规方法难以解决的系统未知不确定性对系统的影响。通过Lyapunov直接法证明了该系统是收敛且渐进稳定的。仿真结果验证了所设计控制器的良好控制性能和强鲁棒性。 展开更多

关键词 移动机器人 轨迹跟踪 饱和控制 自适应模糊逻辑系统 非完整系统

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电力机车PMSM自适应模糊滑模控制 被引量：9

13

作者 刘芳璇 娄刘娟 +2 位作者 虞梦月 王晓琴 王桂荣 《电机与控制应用》 2018年第3期35-40,共6页

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。 展开更多

关键词 电力机车 永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 NUSSBAUM函数 自适应模糊滑模控制

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一类复杂非线性系统的模糊控制 被引量：3

14

作者 杜贞斌 胡寿松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期780-782,共3页

针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系... 针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统补偿器来消除建模误差和不确定性.文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性. 展开更多

关键词 模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统 不确定性 时延 跟踪控制

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具有输入饱和的机车PMSM自适应模糊滑模控制 被引量：2

15

作者 林辉 刘芳璇 +1 位作者 王晓琴 王桂荣 《电子设计工程》 2020年第14期108-112,共5页

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动,设计Super-Twisting观测器(STO)对其实际值进行估计,对估计误差采用自适应模糊逻... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动,设计Super-Twisting观测器(STO)对其实际值进行估计,对估计误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近以削弱时变扰动对系统的影响;结合系统控制量存在饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,构造基于STO的自适应模糊滑模控制器.仿真结果表明,对于外部扰动作用下的机车PMSM转速闭环控制系统,跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0。 展开更多

关键词 机车永磁同步电机 未知时变扰动 Super-Twisting观测器 自适应模糊逻辑系统 自适应模糊滑模控制

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大气层外拦截自适应模糊滑模制导律研究 被引量：1

16

作者 时建明 王洁 刘少伟 《现代防御技术》 北大核心 2010年第2期65-69,共5页

针对大气层外拦截器拦截不确定性机动目标问题设计三维空间末段导引律。将自适应模糊控制与滑模控制相结合,采用自适应模糊系统在线调节滑模控制的切换增益,实现对目标机动的补偿。仿真计算结果表明,提出的自适应模糊滑模制导律制导精... 针对大气层外拦截器拦截不确定性机动目标问题设计三维空间末段导引律。将自适应模糊控制与滑模控制相结合,采用自适应模糊系统在线调节滑模控制的切换增益,实现对目标机动的补偿。仿真计算结果表明,提出的自适应模糊滑模制导律制导精度高、鲁棒性强,能够成功实现对目标的拦截,并保证了视线角速率的不发散。 展开更多

关键词 大气层外拦截器 制导律 滑模控制 自适应模糊逻辑系统

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多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制

17

作者 杜贞斌 李涛 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期148-156,共9页

针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模。根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统... 针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模。根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 多输入多输出 非线性系统 时变时延 模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 跟踪控制

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电力机车PMSM自适应模糊滑模控制

18

作者 刘芳璇 《西安铁路职业技术学院学报》 2019年第3期16-21,共6页

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零:跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器.理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0. 展开更多

关键词 机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 NUSSBAUM函数 自适应模糊滑模控制

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电力机车永磁同步电机自适应模糊滑模控制 被引量：1

19

作者 谢程程 张晓雅 王桂荣 《工业仪表与自动化装置》 2019年第2期118-120,共3页

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。 展开更多

关键词 机车永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 自适应模糊滑模控制

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电力机车永磁同步电机自适应模糊终端滑模控制

20

作者 谢程程 王桂荣 《甘肃科学学报》 2020年第4期103-107,共5页

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺在轮对径向产生的未知时变负载,建立了机车永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;针对其中的未知时变负载,设计超扭转转矩观测器估计其实际值,对观测误差的导数... 为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺在轮对径向产生的未知时变负载,建立了机车永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;针对其中的未知时变负载,设计超扭转转矩观测器估计其实际值,对观测误差的导数采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为提升收敛速度和稳态跟踪精度,在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊终端滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,机车永磁同步电机闭环转速跟踪误差一致有界。滑模面及轴电压、轴电流动态抖振较小;滑模面及转矩观测误差收敛于零。 展开更多

关键词 机车永磁同步电机 超扭转转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 类势能函数 自适应模糊终端滑模控制

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