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基于自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器在液位控制中的研究
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作者 陆琦 张艳丽 +1 位作者 李新华 王明超 《化工自动化及仪表》 2025年第1期16-21,共6页
为了进一步提高液位控制系统的控制精度和稳定性,采用分数阶PID控制器(FOPID)对液位进行控制。由于分数阶PID控制器存在整定参数多、整定困难等问题,提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(AMSWOA)对分数阶PID参数进行整定。采用实验用... 为了进一步提高液位控制系统的控制精度和稳定性,采用分数阶PID控制器(FOPID)对液位进行控制。由于分数阶PID控制器存在整定参数多、整定困难等问题,提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(AMSWOA)对分数阶PID参数进行整定。采用实验用单容和双容水箱模拟工业中的液位控制。利用MATLAB工具对分数阶PID控制器和液位控制系统进行仿真建模,并与整数阶PID控制算法进行仿真比较。结果表明,与整数阶PID控制器相比,应用自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器具有超调量小、调节时间短及稳态误差小等优势。 展开更多
关键词 液位控制 分数阶PID控制 自适应混合策略鲸鱼优化算法 仿真建模
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混合自适应布谷鸟算法的物流配送路径优化
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作者 任晓玲 赵涓涓 任佳丽 《计算机仿真》 2024年第5期168-171,241,共5页
为了有效解决多仓库多配送点物流配送时间长和路径远等问题,提出一种多仓库多配送点物流配送路径优化算法。为了满足多仓库多配送点物流配送需求,将最少调用车辆数量和最短配送总距离为目标,确定目标函数及其约束条件,建立多仓库多配送... 为了有效解决多仓库多配送点物流配送时间长和路径远等问题,提出一种多仓库多配送点物流配送路径优化算法。为了满足多仓库多配送点物流配送需求,将最少调用车辆数量和最短配送总距离为目标,确定目标函数及其约束条件,建立多仓库多配送点物流配送路径优化模型。改进布谷鸟算法和粒子群算法,将改进后的算法结合,利用混合自适应布谷鸟算法求解优化模型,同时对混合自适应布谷鸟算法离散化处理,获取最优物流配送路径。仿真实验结果表明,所提算法可以在较短的时间内完成物流配送,且物流运输路径较短,覆盖率更广,能够获取更加满意的物流配送方案。 展开更多
关键词 多仓库 多配送点 物流配送 路径优化 混合自适应布谷鸟算法
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自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用 被引量:14
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作者 傅忠云 刘文波 +1 位作者 孙金秋 徐贵力 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期698-703,共6页
针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成... 针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数λ的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。 展开更多
关键词 姿态估计 四元数 梯度下降法 互补滤波 自适应混合滤波算法
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自适应混合布谷鸟算法在水电站调度中的应用 被引量:5
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作者 李笑竹 陈志军 +1 位作者 樊小朝 闫学勤 《水力发电》 北大核心 2016年第6期70-73,83,共5页
针对布谷鸟算法局部搜索能力较弱,搜索质量不高的缺点,在标准布谷鸟算法中加入自适应步长策略、边界变异策略,并与模拟退火算法结合成自适应混合布谷鸟算法。经测试函数验证,自适应混合布谷鸟算法与标准布谷鸟算法相比有结果更优,收敛... 针对布谷鸟算法局部搜索能力较弱,搜索质量不高的缺点,在标准布谷鸟算法中加入自适应步长策略、边界变异策略,并与模拟退火算法结合成自适应混合布谷鸟算法。经测试函数验证,自适应混合布谷鸟算法与标准布谷鸟算法相比有结果更优,收敛速度更快的优点。将自适应混合布谷鸟算法引入水电站的调度中,通过新疆玛纳斯一级电站验证了该算法的可行性,为求解水电厂优化调度模型提供了一种新思路。 展开更多
关键词 自适应混合布谷鸟算法 模拟退火算法 水电站 优化调度
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利用自适应混合遗传算法求解平车装载问题 被引量:5
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作者 吴虎胜 张凤鸣 赵法栋 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1-8,共8页
铁路输送中的多型号平车装载问题旨在满足铁路军事运输和安全的要求下,提高铁路平车利用率,节省铁路运输资源。针对平车优先的平车装载问题,建立数学模型,将改进的自适应遗传算法、模拟退火算法思想、优先适应降序算法相结合,提出一种... 铁路输送中的多型号平车装载问题旨在满足铁路军事运输和安全的要求下,提高铁路平车利用率,节省铁路运输资源。针对平车优先的平车装载问题,建立数学模型,将改进的自适应遗传算法、模拟退火算法思想、优先适应降序算法相结合,提出一种自适应混合遗传算法。给出算法的编码、遗传算子的设计、适应度函数的定义、交叉概率和变异概率的自适应改变算法。针对平车装载问题实际,对算法编码进行解码,利用优先适应降序算法对装备进行装载;将遗传算法和模拟退火算法思想结合以分别弥补各自局部搜索和全局搜索局限;引入自适应机制使得交叉概率和变异概率能随适应度值改变而改变,抑制了算法"早熟",提高了收敛速度;最后用实例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 铁路输送 平车装载 优先适应降序算法 自适应混合遗传算法
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作业车间调度的非合作博弈模型与混合自适应遗传算法 被引量:8
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作者 周光辉 王蕊 +1 位作者 江平宇 张国海 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期35-39,70,共6页
采用博弈理论,建立了一种基于非合作博弈的作业车间任务调度模型.在该任务调度模型中,将源于不同客户的制造任务映射为非合作博弈模型中的局中人,并将与制造任务包含的工序集所对应的可选加工设备映射为可行方案集,使各制造任务的加工... 采用博弈理论,建立了一种基于非合作博弈的作业车间任务调度模型.在该任务调度模型中,将源于不同客户的制造任务映射为非合作博弈模型中的局中人,并将与制造任务包含的工序集所对应的可选加工设备映射为可行方案集,使各制造任务的加工完成时间和成本组合形成的多目标综合指标映射为收益函数,从而将对任务调度模型的求解转换为寻求非合作博弈模型的Nash均衡点.通过设计的爬山搜索混合自适应遗传算法、自适应交叉和变异算子,实现了对该任务调度非合作博弈模型的Nash均衡点的有效求解,同时算例仿真结果也验证了所提出的调度方法的正确性. 展开更多
关键词 作业车间调度 博弈论 NASH均衡点 混合自适应遗传算法
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基于自适应混合遗传算法的岩石类材料动态参数反演 被引量:8
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作者 翟越 赵均海 《地球科学与环境学报》 CAS 2008年第3期286-291,共6页
将多元函数的下山单纯形法嵌入遗传算法,加强了算法的局部搜索能力,并且将交叉概率、变异概率以及局部搜索概率改进为随遗传个体的适应度值改变和进化代数的增加而调整的自适应型。在此基础上针对岩石类材料的特性,将数值计算值与冲击... 将多元函数的下山单纯形法嵌入遗传算法,加强了算法的局部搜索能力,并且将交叉概率、变异概率以及局部搜索概率改进为随遗传个体的适应度值改变和进化代数的增加而调整的自适应型。在此基础上针对岩石类材料的特性,将数值计算值与冲击压缩实验结果之间的相对均方差作为适应度函数,编制了反演分析算法来确定岩石类材料考虑损伤的非线弹性动态本构模型的待定特征参数。结果表明:由动态本构方程得到的再生应力-应变曲线与实验曲线之间具有较好的一致性,从而验证了该反演分析方法是合理可行的以及动态本构模型对于岩石类材料的适用性。 展开更多
关键词 自适应混合遗传算法 岩石类材料 非线性动态本构方程 特征参数
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自适应混合演化算法 被引量:2
8
作者 高飞 钟守楠 纪昌明 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期533-538,共6页
为避免标准的演化算法演化速度慢、易收敛到局部极值的缺点 ,融合对梯度的随机模拟、免疫算子、模拟退火算法的思想 ,提出一种自适应混合演化算法 ,它在不同的演化阶段自适应的采用不同的演化算子 ,在演化初期具有较强的全局搜索性能 ,... 为避免标准的演化算法演化速度慢、易收敛到局部极值的缺点 ,融合对梯度的随机模拟、免疫算子、模拟退火算法的思想 ,提出一种自适应混合演化算法 ,它在不同的演化阶段自适应的采用不同的演化算子 ,在演化初期具有较强的全局搜索性能 ,在演化中后期具有较强的精搜索性能 ,能迅速收敛于全局最优解 ;对标准测试函数的仿真结果表明 ,该算法具有精度高 ,收敛速度快 。 展开更多
关键词 自适应混合演化算法 模拟退火算法 梯度模拟 免疫算子 全局最优解 演化算子
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基于混合自适应遗传算法的工作流挖掘优化 被引量:5
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作者 顾春琴 陶乾 +3 位作者 吴家培 常会友 姚卿达 衣杨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期234-238,共5页
针对目前工作流挖掘算法采用局部策略而无法保证最优挖掘以及算法对噪声敏感的情况,提出了基于混合自适应遗传算法的工作流挖掘优化算法。首先定义了基本工作流网以及变迁的使能和点火规则,描述了过程模型;然后提出了过程模型转换成基... 针对目前工作流挖掘算法采用局部策略而无法保证最优挖掘以及算法对噪声敏感的情况,提出了基于混合自适应遗传算法的工作流挖掘优化算法。首先定义了基本工作流网以及变迁的使能和点火规则,描述了过程模型;然后提出了过程模型转换成基本工作流网的算法,给出了衡量事件日志与过程模型的符合性的适应值评价函数;最后根据进化阶段以及个体相似度设计了混合自适应的交叉率和变异率。仿真试验结果表明,该算法与α算法相比具有更高的鲁棒性和对噪声的抗干扰性;与基本遗传算法相比,该算法能显著提高解的质量和收敛速度。 展开更多
关键词 工作流挖掘 过程挖掘 混合自适应遗传算法 基本工作流网 关联矩阵
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短期电力负荷预测的自适应混合遗传优化BP算法 被引量:4
10
作者 施应玲 杨红松 庞南生 《电力科学与工程》 2008年第9期32-35,共4页
基于遗传算法具有很强的全局搜索能力和BP神经网络具有精确的局部搜索能力的特点,提出对电力短期负荷预测的自适应的混合算法。将训练样本随机地分为训练集和测试集。应用该算法对澳大利亚悉尼的短期电力负荷进行了预测。仿真计算表明,... 基于遗传算法具有很强的全局搜索能力和BP神经网络具有精确的局部搜索能力的特点,提出对电力短期负荷预测的自适应的混合算法。将训练样本随机地分为训练集和测试集。应用该算法对澳大利亚悉尼的短期电力负荷进行了预测。仿真计算表明,该算法达到了提高预测精度和改善网络性能的要求。 展开更多
关键词 短期电力负荷预测 BP神经网络 自适应混合遗传算法 过拟合
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基于自适应混合引力搜索算法的混沌系统参数辨识 被引量:2
11
作者 卫晓娟 丁旺才 +1 位作者 李宁洲 丁杰 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期410-416,共7页
针对混沌系统未知参数的辨识问题,结合人工蜂群搜索算子和混沌优化策略,提出一种自适应混合引力搜索算法,并应用于混沌系统未知参数的优化辨识.利用混沌序列初始化种群以增强搜索初期的遍历性,基于人工蜂群搜索算子进行变异操作以提高... 针对混沌系统未知参数的辨识问题,结合人工蜂群搜索算子和混沌优化策略,提出一种自适应混合引力搜索算法,并应用于混沌系统未知参数的优化辨识.利用混沌序列初始化种群以增强搜索初期的遍历性,基于人工蜂群搜索算子进行变异操作以提高算法的局部寻优能力,依据粒子的性能对进化过程中的万有引力系数进行自适应调整,有效避免了早熟收敛,提高了算法的整体寻优性能.以测试函数和典型混沌系统为例进行仿真实验,结果证明该算法具有良好的全局探测和局部开发能力,与遗传算法、粒子群算法、量子粒子群算法和引力搜索算法比较,其对混沌系统参数的估计具有相对较高的辨识精度和收敛速度,算法的有效性得到了验证. 展开更多
关键词 自适应混合引力搜索算法 混沌系统参数辨识 人工蜂群搜索算子 混沌优化
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基于自适应混合遗传算法的协调控制系统 被引量:5
12
作者 朱小娟 高庆忠 宋福圣 《自动化与仪器仪表》 2009年第3期3-6,共4页
单元机组协调控制系统是大型火力发电机组的重要组成部分,针对协调控制系统过程的非线性、时变、大迟延、强藕合等特点,常规的机炉协调控制系统策略已经不能满足电网对单元机组协调控制系统的设计要求和控制品质要求。本文利用实数编码... 单元机组协调控制系统是大型火力发电机组的重要组成部分,针对协调控制系统过程的非线性、时变、大迟延、强藕合等特点,常规的机炉协调控制系统策略已经不能满足电网对单元机组协调控制系统的设计要求和控制品质要求。本文利用实数编码自适应混合遗传算法对协调控制系统的PID控制器参数进行优化,得到目标函数的全局最优解。仿真结果表明,文中方法使控制性能得到很大提高。 展开更多
关键词 协调控制系统 实数编码 自适应混合遗传算法 PID参数优化
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自适应混合蚁群算法求解带容量约束车辆路径问题 被引量:1
13
作者 辜勇 刘迪 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1686-1695,1704,共11页
针对带容量约束车辆路径问题(capacitated vehicle routing problem,CVRP),提出了一种自适应混合蚁群算法.由蚁群算法生成子回路,为增强跳出局部最优能力,在蚁群算法的状态转移规则和信息素更新规则中引入了自适应机制.基于子回路组合,... 针对带容量约束车辆路径问题(capacitated vehicle routing problem,CVRP),提出了一种自适应混合蚁群算法.由蚁群算法生成子回路,为增强跳出局部最优能力,在蚁群算法的状态转移规则和信息素更新规则中引入了自适应机制.基于子回路组合,由遗传算法构造近似解,根据问题编码特性设计了适应度函数和遗传算子,提高了构造效率,并采用Clark和Wright节约算法将近似解修复成可行解.采用扫描法和2-opt局部优化方法提高可行解的质量.标准算例的实验结果表明,该算法在求解CVRP问题上具有良好的寻优精度和寻优效率.灵敏度分析结果表明蚂蚁数量对算法性能具有显著影响. 展开更多
关键词 带容量约束车辆路径问题 子回路组合 近似解可行化 自适应混合蚁群算法 灵敏度分析
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自适应遗传-禁忌搜索混合算法在PMU最优配置中的应用 被引量:3
14
作者 李新振 滕欢 《四川电力技术》 2009年第3期56-60,共5页
针对PMU最优配置问题,提出一种结合自适应遗传算法与禁忌搜索算法的混合算法。通过初始配置原则,缩小了算法的寻优范围。充分利用两种算法各自的特点,结合自适应遗传算法并行计算特性与禁忌搜索算法跳出局部最优解的能力,使得该混合算... 针对PMU最优配置问题,提出一种结合自适应遗传算法与禁忌搜索算法的混合算法。通过初始配置原则,缩小了算法的寻优范围。充分利用两种算法各自的特点,结合自适应遗传算法并行计算特性与禁忌搜索算法跳出局部最优解的能力,使得该混合算法寻得全局最优解的同时,提高了算法的优化效率,增强了算法的鲁棒性。最后利用IEEE14、IEEE39、IEEE57节点系统对该混合算法与其他两种遗传算法进行了对比验证。 展开更多
关键词 同步相量测量单元(PMU) 最优配置 自适应遗传算法 禁忌搜索算算 自适应遗传-禁忌搜索混合算法
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基于802.11的混合链路调制速率自适应算法研究 被引量:2
15
作者 曹登昊 鄢楚平 +1 位作者 王朝翔 刘芳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第6期1898-1900,1905,共4页
为了解决当前许多基于IEEE 802.11标准的速率自适应协议所面临着的快速变化链路中的切换滞后问题、碰撞问题及重复速率抖动问题,提出了一种混合速率自适应算法(MRA)。MRA算法通过高优先级速率自适应算法(HPRA)快速获得非最优化的传输速... 为了解决当前许多基于IEEE 802.11标准的速率自适应协议所面临着的快速变化链路中的切换滞后问题、碰撞问题及重复速率抖动问题,提出了一种混合速率自适应算法(MRA)。MRA算法通过高优先级速率自适应算法(HPRA)快速获得非最优化的传输速率来解决快速切换问题,通过低优先级速率自适应算法(LPRA)在一定时间后获得最优化的传输速率,其中利用获得的SNR参数减小碰撞问题带来的影响,并建立短时间内出现反复速率切换便在一定时间内禁止切换的机制来避免重复速率抖动问题的出现。仿真实验结果表明,无论在快速变化的链路中还是在相对平静的链路情况下,该算法的性能较当前的知名算法都有明显的提高。 展开更多
关键词 IEEE802.11 多速率 自适应 丢帧率 信噪比 混合速率自适应算法MRA 重复速率抖动RRJ
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基于可见光的自适应混合蛙跳定位算法 被引量:7
16
作者 陈爽 金嘉诚 张月霞 《半导体光电》 CAS 北大核心 2018年第6期858-862,共5页
可见光通信具有绿色、节能、成本低等优点,比较适合应用于室内定位。提出一种基于可见光通信的自适应混合蛙跳室内定位算法,该算法通过到达时间(TOA)算法和最小二乘算法进行初始定位,得到未知定位点的估计位置解集,再利用自适应混合蛙... 可见光通信具有绿色、节能、成本低等优点,比较适合应用于室内定位。提出一种基于可见光通信的自适应混合蛙跳室内定位算法,该算法通过到达时间(TOA)算法和最小二乘算法进行初始定位,得到未知定位点的估计位置解集,再利用自适应混合蛙跳算法搜索未知定位点的最优位置。该算法具有较强的全局搜索能力,不易陷入局部最优,能够得到较高精度的定位结果。仿真结果表明,该算法比传统TOA定位算法的定位误差小,说明该算法提高了室内定位的精度。 展开更多
关键词 室内定位 可见光通信 TOA 最小二乘算法 自适应混合蛙跳算法
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基于局部搜索策略的混合自适应布谷鸟算法 被引量:4
17
作者 张涛 王昕 王振雷 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2788-2802,共15页
为了提高布谷鸟算法的搜索精度和全局收敛速度,提出一种基于局部搜索策略的混合自适应布谷鸟算法。在该改进算法中,每个当前解的周围随机产生一个局部种群,利用正余弦算子的局部寻优能力得到局部最优解,并用局部最优解替换当前解,以提... 为了提高布谷鸟算法的搜索精度和全局收敛速度,提出一种基于局部搜索策略的混合自适应布谷鸟算法。在该改进算法中,每个当前解的周围随机产生一个局部种群,利用正余弦算子的局部寻优能力得到局部最优解,并用局部最优解替换当前解,以提高局部搜索精度;同时采用自适应发现概率和搜索步长替代布谷鸟算法中的固定发现概率和搜索步长,以提高算法的全局收敛速度。对25个经典高维基准函数进行实验表明,所提算法在收敛速度和求解精度上优于布谷鸟算法,通过将其应用于拉压弹簧、三杆桁架设计和0-1背包问题,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 混合自适应布谷鸟算法 局部搜索策略 正余弦算子 全局收敛速度 群智能算法
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基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识 被引量:19
18
作者 王跃灵 旺玥 +1 位作者 王琪 王洪斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期60-66,共7页
提出一种基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识方法。该算法采用动态自适应调整策略,提高了粒子群算法收敛速度;同时引入新型遗传算法混合交叉变异机制,避免了粒子群陷入局部最优。将自适应粒子群遗传算法与标准粒... 提出一种基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识方法。该算法采用动态自适应调整策略,提高了粒子群算法收敛速度;同时引入新型遗传算法混合交叉变异机制,避免了粒子群陷入局部最优。将自适应粒子群遗传算法与标准粒子群算法、遗传算法、人工蜂群算法进行了比较,仿真实验结果表明该算法在迭代60次左右完成参数辨识,各参数的辨识相对误差均降低到了1%以内。最后利用旋转柔性关节实验平台进行了实验验证,实验结果证明了该算法具有更好的收敛速度和寻优精度。 展开更多
关键词 计量学 动力学参数 参数辨识 自适应混合算法 粒子群算法 遗传算法 柔性关节机器人
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基于自适应混合差分进化算法的大规模稀布子阵优化设计 被引量:1
19
作者 倪涛 《科技视界》 2019年第11期20-23,共4页
本文对大规模宽带稀布线阵采用子阵划分的方法进行优化设计。将大规模阵列划分为若干个子阵降低了优化的计算量;通过每个子阵和子阵间的不等间距设计有效地降低了栅瓣。以宽带类八木印刷天线为例,采用自适应混合差分进化算法同时优化阵... 本文对大规模宽带稀布线阵采用子阵划分的方法进行优化设计。将大规模阵列划分为若干个子阵降低了优化的计算量;通过每个子阵和子阵间的不等间距设计有效地降低了栅瓣。以宽带类八木印刷天线为例,采用自适应混合差分进化算法同时优化阵列的单元间距和激励系数,分别对笔形波束、扫描波束以及单脉冲波束做了优化设计,结果表明该方法是可以有效解决大规模稀布子阵优化问题。 展开更多
关键词 稀布阵列 线阵 子阵 自适应混合差分进化算法
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矿山无人驾驶自卸车装料区路径规划算法研究
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作者 曾姣妮 王立群 +1 位作者 杨薇 田明锐 《汽车实用技术》 2025年第3期38-43,共6页
随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装... 随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装料区的路径规划问题,提出了一种适用于矿山无人驾驶自卸车的自适应混合A^(*)路径规划方法,该方法能够规划出自卸车在狭长的矿山道路上从起点到终点的安全路径,并使自卸车在狭窄的上下坡道路上保持直行,避免因频繁转向导致的颠簸失稳,从而提高无人驾驶的安全性。最后,通过MATLAB仿真实验验证了自适应混合A*搜索算法的可行性。 展开更多
关键词 矿山无人驾驶 矿用自卸车 自适应混合A*算法 路径规划
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