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基于功率比的混合动力汽车模糊自适应等效燃油消耗最小策略研究 被引量:8
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作者 施德华 容香伟 +1 位作者 汪少华 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期12-21,共10页
针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于... 针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于SOC反馈修正等效因子的不足,引入相邻时段平均功率作为ECMS等效因子前馈调节变量,通过研究相邻时段平均功率、前一时段电池充放电行为,以及不同电池SOC实时值和参考值等因素对等效因子修正机制的影响,提出基于多模糊控制器切换的ECMS等效因子自适应求解方法,根据电池SOC和前一时段车辆平均功率制定各模糊控制器的切换逻辑,以当前时段与前一时段的平均功率比、前一时段电池SOC变化量为各模糊控制器输入,基于标准循环工况的全局优化结果确定模糊控制参数。基于不同标准循环工况的仿真结果表明,相较于无功率比修正的AECMS,本文提出的PR-AECMS使整车在大范围工况下具有更优越的等效燃油经济性和电池充放电平衡特性,有效提高了ECMS策略的工况适应性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 模糊自适应 平均功率
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混合动力汽车自适应等效油耗最低能量管理策略 被引量:12
2
作者 胡建军 杨颖 +1 位作者 邹玲菠 彭桃 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期80-94,共15页
为提高插电式混合动力汽车燃油经济性,采用基于动态规划(DP)的控制策略仿真分析了不同典型工况、不同行驶里程下SOC(电池荷电状态)的最优轨迹。在等效油耗最低能量管理策略(ECMS)的基础上,采用比例积分(PI)控制算法实时更新电能-燃油等... 为提高插电式混合动力汽车燃油经济性,采用基于动态规划(DP)的控制策略仿真分析了不同典型工况、不同行驶里程下SOC(电池荷电状态)的最优轨迹。在等效油耗最低能量管理策略(ECMS)的基础上,采用比例积分(PI)控制算法实时更新电能-燃油等效因子,以保证SOC实际轨迹能够大致跟随理论参考轨迹,进而提出了一种可实时控制的自适应等效油耗最低能量管理策略(AECMS)。为验证所提控制策略的控制性能有效性,采用不同典型工况及不同行驶里程对ECMS、DP、AECMS的控制性能进行了仿真对比。结果表明,AECMS控制效果接近于DP控制策略且可实时控制,电量消耗(CD)模式下AECMS相对于ECMS减少油耗3.50%~8.71%,电量保持(CS)模式下AECMS相对于ECMS减少油耗1.11%~2.46%。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 能量管理策略 自适应等效油耗最低 SOC
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PHEV工况自适应能量管理策略研究
3
作者 李玲 陶发展 付主木 《计算机仿真》 2025年第2期147-154,共8页
针对PHEV节油潜能未充分发挥和现有能量管理策略的工况适应性不足的问题,提出PHEV工况自适应能量管理策略。首先讨论了等效能耗最小策略(ECMS)的优化效果与等效因子的关系;其次提出等效因子寻优算法,并分析了等效因子优化值与工况类型... 针对PHEV节油潜能未充分发挥和现有能量管理策略的工况适应性不足的问题,提出PHEV工况自适应能量管理策略。首先讨论了等效能耗最小策略(ECMS)的优化效果与等效因子的关系;其次提出等效因子寻优算法,并分析了等效因子优化值与工况类型的关系,在此基础上构建了等效因子查找表;第三,采用查找表在线确定等效因子,构建了工况自适应的ECMS策略。仿真表明,不同工况类型下等效因子优化值有明显的统计差异。所提出的工况自适应能量管理策略可适应不同工况类型,在保证优化效果的同时提高了运算速度,有利于实际应用。 展开更多
关键词 能量管理 可插电混合动力汽车 等效能耗最小策略 工况自适应
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混合动力船舶等效油耗最小能量管理策略
4
作者 黄斌 许佳洛 +1 位作者 边祥瑞 唐敦普 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期78-85,113,共9页
为了降低混合动力船舶的燃油消耗,同时解决传统等效油耗最小能量管理策略(ECMS)易导致动力设备处于恶劣工况的缺点,提出一种利用逻辑门限值规则对混合动力系统工作模式进行预识别的改进ECMS,并采用改进的蚁群算法对充放电等效因子进行... 为了降低混合动力船舶的燃油消耗,同时解决传统等效油耗最小能量管理策略(ECMS)易导致动力设备处于恶劣工况的缺点,提出一种利用逻辑门限值规则对混合动力系统工作模式进行预识别的改进ECMS,并采用改进的蚁群算法对充放电等效因子进行离线优化。在船舶典型航行工况下,通过MATLAB/Simulink建立的船舶仿真模型进行逻辑门限值能量管理策略、等效因子分别取经验值和优化值的改进ECMS的仿真分析。结果表明:等效因子寻优后的改进ECMS有更好的燃油经济性,同时也利于保证电池荷电状态(SOC)平衡和动力设备的效率。 展开更多
关键词 混合动力船舶 等效油耗最小能量管理策略 逻辑门限值 蚁群算法
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基于等效油耗最小的四驱混合动力汽车能量管理 被引量:28
5
作者 司远 钱立军 +1 位作者 邱利宏 李浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1112-1117,共6页
提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了... 提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了等效油耗最小策略的关键参数。硬件在环仿真结果表明,基于遗传算法优化的等效油耗最小策略可以实现整车能量优化管理,与基于规则的能量管理策略相比,其在典型工况下的平均燃油经济性高8.94%,比优化前的等效油耗最小策略的燃油经济性高2.68%。 展开更多
关键词 四驱混合动力汽车 能量管理 等效油耗最小策略 遗传算法
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电动公交客车增程器开关控制策略和等效能耗最小化策略优化 被引量:7
6
作者 徐宁 楼狄明 +1 位作者 谭丕强 胡志远 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1377-1384,共8页
本文中旨在解决增程式电动公交客车单点恒温器能量管理策略下电量维持阶段油耗较高和锂电池组循环充放电深度较大等问题。首先对增程器开关控制策略和等效燃油消耗最小化策略(ECMS)进行优化和仿真验证,然后在增程式电动公交客车半实物... 本文中旨在解决增程式电动公交客车单点恒温器能量管理策略下电量维持阶段油耗较高和锂电池组循环充放电深度较大等问题。首先对增程器开关控制策略和等效燃油消耗最小化策略(ECMS)进行优化和仿真验证,然后在增程式电动公交客车半实物仿真平台上进行了试验验证。结果表明:电量维持阶段,优化增程器开关控制策略后,增程式电动公交客车百公里油耗由原来的39. 1降至36. 23L,锂电池组循环充电系数由19. 8/100km降至13. 2/100km,分别降低了7. 3%和33. 3%,但增程器的起停次数有所增加。进一步采用优化的ECMS能量管理策略后,增程式电动公交客车百公里油耗再降至35. 22L,锂电池组循环充电系数进一步降至9. 9/100km,比原单点恒温器控制策略分别降低了9. 9%和50%。 展开更多
关键词 增程器 开关控制策略 等效能耗最小策略 锂电池组循环寿命 油耗
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基于变等效因子的PHEV等效燃油消耗最小策略 被引量:4
7
作者 刘晓真 付主木 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期72-76,81,共6页
针对一种并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV),基于庞特里亚金极值原理(Pon-tryagin’s Minimum Principle,PMP),在行驶工况已知前提下,设计了一种基于恒等效因子的等效燃油消耗最小控制策略(Equivalent Consump... 针对一种并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV),基于庞特里亚金极值原理(Pon-tryagin’s Minimum Principle,PMP),在行驶工况已知前提下,设计了一种基于恒等效因子的等效燃油消耗最小控制策略(Equivalent Consumption Minimization Strategy,ECMS)。为改善该策略对工况变化的适应性,在分析等效因子、实际工况和电池荷电状态(State of Charge,SOC)相互关系的基础上,采用SOC惩罚函数对等效因子进行在线调整,得到了一种基于变等效因子的ECMS。仿真结果表明:所设计的基于变等效因子的ECMS,能够使发动机运行点大部分集中在最优曲线上,电池SOC波动较小,与基于恒等效因子的ECMS相比,发动机效率提高3%,整车系统效率提高0.5%,百公里耗油量降低4.5%,提高了对行驶工况的适应性。 展开更多
关键词 PHEV 等效因子 工况适应 等效燃油消耗最小策略
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基于ECMS混合动力汽车能量管理的策略研究
8
作者 乔天佑 王铁 +1 位作者 陈东东 侯振宁 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期192-197,202,共7页
以某款单轴并联式混合动力轻型卡车为目标车型,在保持动力性的前提下,构建了一种基于等效油耗最小策略的控制策略。基于AVL CRUSIE搭建整车模型,Matlab/Simulink搭建能量管理策略,为了提高整车燃油经济性,在逻辑门限控制策略的基础上,制... 以某款单轴并联式混合动力轻型卡车为目标车型,在保持动力性的前提下,构建了一种基于等效油耗最小策略的控制策略。基于AVL CRUSIE搭建整车模型,Matlab/Simulink搭建能量管理策略,为了提高整车燃油经济性,在逻辑门限控制策略的基础上,制定ECMS(Equivalent Consumption Minimum Strategy),在新欧洲城市工况(NEDC)下通过台架试验验证模型与策略的可信性。结果表明:该等效油耗最小策略在满足动力性的前提下,与逻辑门限相比,百公里油耗量显著下降,燃油经济性提高了3.84%,(State of Charge)稳定性控制效果更好。 展开更多
关键词 单轴并联式混合动力 能量管理 等效油耗最小策略 仿真 试验
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一种新的并联混合动力客车的自适应控制策略 被引量:8
9
作者 王庆年 郑君峰 王伟华 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期249-253,共5页
在自适应控制策略的基础上建立了基于工作效率的等效油耗模型。针对自适应控制策略优化过程复杂、计算量大的缺点,提出一种瞬时优化算法与逻辑门限判断相结合的新的自适应控制策略,并利用Matlab/Simulink/Advisor仿真平台进行了建模仿... 在自适应控制策略的基础上建立了基于工作效率的等效油耗模型。针对自适应控制策略优化过程复杂、计算量大的缺点,提出一种瞬时优化算法与逻辑门限判断相结合的新的自适应控制策略,并利用Matlab/Simulink/Advisor仿真平台进行了建模仿真研究。仿真结果表明,这种控制策略在仿真时间缩短且保持电池SOC状态稳定的情况下,有效地改善了混合动力客车的燃油经济性和排放性。 展开更多
关键词 车辆工程 并联混合动力客车 自适应控制策略 等效油耗
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燃料电池汽车行驶里程自适应ECMS策略 被引量:14
10
作者 林歆悠 夏玉田 +1 位作者 李雪凡 林海波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期750-756,共7页
为提高插电式燃料电池汽车的经济性,基于等效氢消耗最小策略,通过等效系数S与行驶里程的自适应规则调整目标价值函数,以控制动力电池电能消耗速率,同时引入参考SOC进一步修正等效系数S,使行驶过程中动力电池尽可能多地获取电网电能,同... 为提高插电式燃料电池汽车的经济性,基于等效氢消耗最小策略,通过等效系数S与行驶里程的自适应规则调整目标价值函数,以控制动力电池电能消耗速率,同时引入参考SOC进一步修正等效系数S,使行驶过程中动力电池尽可能多地获取电网电能,同时避免动力电池过度放电,从而实现控制策略对行驶里程的自适应性。通过Matlab/Simulink建立插电式燃料电池汽车仿真模型,仿真结果表明,当行驶里程超过纯电动行驶里程后,该策略能控制动力电池SOC在行驶结束时到达目标值。硬件在环对比试验的结果表明,采用里程自适应的ECMS策略时,总里程为100,150和200 km的氢气消耗量分别比基于CD-CS的ECMS策略降低8.75%,14.21%和16.63%。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 能量管理策略 等效消耗最小策略 自适应控制
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插电式燃料电池汽车A-ECMS能量管理策略研究
11
作者 田韶鹏 袁子龙 +1 位作者 王龙 郭辉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第11期1-9,共9页
针对插电式燃料电池汽车(PFCHV)能量管理优化控制问题,为在保证经济性的前提下兼顾燃料电池的使用寿命,提出了考虑燃料电池寿命衰退的自适应等效氢耗最小策略。将燃料电池在启停、大功率波动与重载等状态下的寿命衰减量化为使用成本,并... 针对插电式燃料电池汽车(PFCHV)能量管理优化控制问题,为在保证经济性的前提下兼顾燃料电池的使用寿命,提出了考虑燃料电池寿命衰退的自适应等效氢耗最小策略。将燃料电池在启停、大功率波动与重载等状态下的寿命衰减量化为使用成本,并将其与燃料电池氢耗、动力电池电耗共同组成等效氢耗成本。建立了融合短时车速预测与电池SOC反馈的等效因子自适应调整方案,同时依据动力电池SOC的状态变化而不断调整等效因子的调节周期,实现等效因子的高效调节,以保证该策略能够更好地适应不同的行驶工况。在NEDC、CLTC标准工况下,所建立的控制策略与ECMS策略相比氢耗量下降9.5%和17.66%,燃料电池寿命衰退改善37.3%和47.1%。燃料电池的不良运转工况有所减少,同时动力电池SOC维持能力有所提升,提高了整车的经济性与燃料电池系统的耐久性。 展开更多
关键词 能量管理 自适应等效氢耗最小策略 插电式燃料电池汽车 经济性 燃料电池寿命
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并联式PHEV自适应能量管理策略研究
12
作者 胡正凯 《山东工业技术》 2018年第18期50-51,共2页
以一款并联插电式混合动力汽车为研究对象,为提高其燃油经济性,基于等效油耗最低策略,提出一种自适应能量管理策略。仿真结果表明,与CD-CS策略相比,所提出自适应能量管理策略能够提高燃油经济性。
关键词 插电式混合动力汽车 能量管理策略 自适应 等效油耗最低策略
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插电式混合动力汽车等效因子的实时优化 被引量:4
13
作者 姚明尧 章晓星 秦大同 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期44-53,共10页
为了兼顾平衡SOC与降低燃油消耗的需要,进一步提高插电式混合动力汽车的燃油经济性,对等效因子的实时优化方法进行了研究.以NEDC工况为例,将行驶工况分解为不同的基本工况块,分别对各个基本工况块的等效因子与燃油消耗量、SOC变化量的... 为了兼顾平衡SOC与降低燃油消耗的需要,进一步提高插电式混合动力汽车的燃油经济性,对等效因子的实时优化方法进行了研究.以NEDC工况为例,将行驶工况分解为不同的基本工况块,分别对各个基本工况块的等效因子与燃油消耗量、SOC变化量的关系曲线进行线性拟合,并将等效因子实时优化问题转化为简单的线性规划问题,构建了基于线性规划的等效因子实时优化模型,在此基础上提出了基于线性规划的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS).硬件在环测试证明,基于线性规划的等效因子实时优化模型的实时性满足实车控制器在线控制的需求,具备实车应用的可行性.测试和仿真结果显示,在不同工况下基于线性规划模型的A-ECMS均可维持SOC平衡,取得接近于全局优化能量管理策略的燃油经济性,说明该实时优化模型具备实际应用价值和应用潜力. 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 自适应等效燃油消耗最小策略 等效因子 实时优化 线性规划
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智能微调的混合动力汽车能量管理策略研究 被引量:1
14
作者 赖晨光 庞玉涵 +3 位作者 胡博 杨小青 张苏男 黄志华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第5期1-12,共12页
为提高混合动力汽车的燃油经济性,利用深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法优化自适应等效能耗最小策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。在基于SOC反馈的基础上考虑上... 为提高混合动力汽车的燃油经济性,利用深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法优化自适应等效能耗最小策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。在基于SOC反馈的基础上考虑上一时刻的需求功率、发动机和电机扭矩来调整等效因子,优化发动机与电机的扭矩输出,达到保持SOC和减少油耗的目的。由FTP75工况训练可知,提出的控制策略可以在原有的强化学习的能量管理策略的基础上用更短的时间学习到更好的控制动作,动作优化了6.05%,训练效率提升了60%,百公里等效油耗同基于规则相比减少了7.07%。在测试工况NEDC上的百公里等效油耗同基于规则能量管理策略相比油耗减少了2.27%,燃油经济性有明显改善。 展开更多
关键词 混合动力汽车 自适应等效能耗最小策略 深度确定性策略梯度算法 等效因子 能量管理策略
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基于并行深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略优化 被引量:12
15
作者 李家曦 孙友长 +3 位作者 庞玉涵 伍朝兵 杨小青 胡博 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第9期62-72,共11页
提出了能量管理策略优化方法,通过深度强化学习中的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法调整等效因子,以提高燃油利用率,达到SOC保持与油耗降低的目标。受到边缘计算架构启发,建立了基于并行的深度强化学... 提出了能量管理策略优化方法,通过深度强化学习中的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法调整等效因子,以提高燃油利用率,达到SOC保持与油耗降低的目标。受到边缘计算架构启发,建立了基于并行的深度强化学习算法以加快学习速度。在FTP72工况的仿真结果表明:提出的算法使油耗相对基于PID控制器的传统A-ECMS算法降低了7.2%,而以边缘计算架构建立的并行深度强化学习算法使收敛速度提高了334%。 展开更多
关键词 自适应等效能耗最小策略 混合动力汽车 等效因子 并行深度强化学习 边缘计算
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复合储能式装载机能量控制优化与仿真 被引量:2
16
作者 白宇 林慕义 +1 位作者 陈勇 刘振博 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期41-51,共11页
针对工程车辆在机群作业下的能量管理问题,以复合储能式装载机为研究对象,利用Recurdyn-Edem联合仿真建立连续作业环境获取工况数据;分别以V型工况及集群作业下装载机单次循环工况油耗最少为目标,设计了基于等效油耗最小策略与规则相结... 针对工程车辆在机群作业下的能量管理问题,以复合储能式装载机为研究对象,利用Recurdyn-Edem联合仿真建立连续作业环境获取工况数据;分别以V型工况及集群作业下装载机单次循环工况油耗最少为目标,设计了基于等效油耗最小策略与规则相结合的控制策略,为了能够进一步提高全局工况的燃油经济性,使用遗传算法对等效油耗最小关键参数进行寻优,最后带入整车模型进行仿真验证。结果表明,V型工况与集群作业工况下,该控制策略相较于自适应神经模糊控制,燃油经济性分别提升了3.23%和4.26%;通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,进而验证了优化结果的有效性。 展开更多
关键词 复合储能 等效油耗最小策略 遗传算法 硬件在环
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P1-P4构型混合动力汽车节油率对比研究 被引量:5
17
作者 陈东东 王铁 +2 位作者 李国兴 乔天佑 陈尧 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第8期1-10,共10页
P1-P4构型混合动力汽车已成为并联式混合动力汽车的主要构型,其主要区别是电机的位置。为了研究P1-P4构型混合动力汽车节油潜力,建立了相同动力组件及车型的P1-P4构型混合动力汽车整车模型,同时搭建了基于规则、传统等效油耗最小策略(EC... P1-P4构型混合动力汽车已成为并联式混合动力汽车的主要构型,其主要区别是电机的位置。为了研究P1-P4构型混合动力汽车节油潜力,建立了相同动力组件及车型的P1-P4构型混合动力汽车整车模型,同时搭建了基于规则、传统等效油耗最小策略(ECMS)和自适应等效油耗最小策略(A-ECMS)3种能量管理策略,在标准循环道路工况(WLTC、FTP75和HWFET)下对不同构型的混合动力汽车进行了数值仿真计算。结果表明:相比基于规则的能量管理策略,在WLTC工况下,自适应A-ECMS策略节油2.22%,对复杂工况的适应性较好;不同工况下,P1和P2构型的SOC变化趋势一致,P3和P4构型的SOC变化趋势一致;相比P2构型,不同循环工况下P1、P3和P4构型的平均节油率为4.39%、10.09%和7.57%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 自适应等效油耗最小策略 P1-P4构型 循环道路工况 节油潜力
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基于驾驶意图云模型识别的混合动力汽车A-ECMS的构建 被引量:2
18
作者 邓涛 罗远平 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期305-313,共9页
基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。采用云模型算法,识别驾驶意图,获取了典型行驶工况下的意图识别结果;以加权平均的方法,求得各意图下对应... 基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。采用云模型算法,识别驾驶意图,获取了典型行驶工况下的意图识别结果;以加权平均的方法,求得各意图下对应的等效因子;建立了等效因子查询表。结果表明:在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,相比于基于充电状态(SOC)反馈的A-ECMS策略,本策略的燃油经济性提高了1.3%;在自定义组合工况下也能取得近似ECMS策略的燃油经济性控制效果,且具有更好的SOC稳定性控制效果。因而,该A-ECMS策略提高了原来的等效燃油消耗最小策略(ECMS)的实用性,体现驾驶意图。 展开更多
关键词 混合动力汽车(HEV) 能量管理 等效燃油消耗最小策略(ECMS) 自适应ECMS(A-ECMS) 驾驶意图 云模型 仿真
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