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题名基于RTK的测量艇实时姿态模型研究及应用
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作者
王玉春
上飞飞
王昆
黄建均
张其大
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机构
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第2期11-14,64,共5页
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文摘
当前,小艇挂载单波束测深系统实施水深测量时,易受风、流、涌浪等复杂因素影响,导致水深测量精度偏低。为了探究船体姿态对水深测量数据精度影响机理,提升单波束水深测量精度,基于RTK实时测定船体三点的高程,结合小艇姿态改正模型,确定小艇实时姿态、航向、换能器动态吃水及升沉,重算深度及位置。通过在珠江口某海域设置不同姿态场景实测数据,计算实时小艇姿态等数据,分析不同船姿态对测深精度的影响规律,重算了水深及位置数据,有效地提高了单波束水深数据精度。
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关键词
单波束测深系统
RTK三维测量技术
艇姿态改正模型
动态吃水
水深重算
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Keywords
single beam sounding system
RTK measuring technology
pose rectification model of survey boat
dynamic draft
depth recalculation
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分类号
P229.3
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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