FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计 被引量：5

1

作者 龚剑平 《北京化工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第1期76-78,共3页

给出了一种求取一阶加纯滞后对象 (FOPDT)不确定性界的方法 ,与Laughlin等人提出的方法相比 ,具有高精确度和广泛的应用范围。将文中给出的模型不确定性界应用于按鲁棒性能要求的内模控制器设计 ,取得了令人满意的结果。

关键词 鲁棒控制器 内模控制器 范数有界相乘不确定性 模型不确定性界 鲁棒性能 一阶加纯滞后对象

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不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制 被引量：5

2

作者 薛安克 蒋楠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期681-684,689,共5页

在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保... 在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保性能上界最优。 展开更多

关键词 不确定性时滞系统 H∞鲁棒保性能控制 范数有界不确定性 H∞控制 RICCATI不等式

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周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法

3

作者 陈阳舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期821-826,共6页

应用约束最优化方法和微分对策理论 ,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的 MINIMAX控制和参数摄动情况下的 MINIMAX控制 .问题可解的充分条件是一类 Riccati微分方程具有稳定化解 ,且关于最坏扰动的某个附加条件满... 应用约束最优化方法和微分对策理论 ,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的 MINIMAX控制和参数摄动情况下的 MINIMAX控制 .问题可解的充分条件是一类 Riccati微分方程具有稳定化解 ,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的 MINI-MAX控制恰为一个线性状态反馈 .此外 。 展开更多

关键词 周期时变不确定性线性系统 MINIMAX控制方法 范数有界外部干扰 参数摄动 微分对策

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具有有界控制输入的不确定时滞系统的渐近稳定性

4

作者 陈衍峰 《通化师范学院学报》 2014年第2期17-18,共2页

针对控制输入满足某个有界约束的不确定时滞系统,其中的不确定性满足范数有界不确定性,提出了无记忆饱和全局渐近稳定的控制律的设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性.

关键词 时滞系统 控制约束 范数有界不确定性

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具有广泛不确定性的模糊系统的鲁棒控制(英文)

5

作者 李凤江 巩诚 苏宝库 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期66-71,共6页

研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,... 研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,给出了一个时滞依靠鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅保证了系统在所有不确定范围内稳定,而且能使系统达到一个事先给定的H∞干扰抑制水平。数值算例验证了结果的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒H∞控制 时滞依靠 凸多面体不确定性 范数有界不确定性 模糊系统

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一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定 被引量：2

6

作者 高焕丽 胥布工 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期333-342,共10页

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的概念,以LMIs的形式给出了时滞相关状态反馈镇定控制器存在的一个充分条件。 展开更多

关键词 奇异时滞系统 范数有界参数不确定性 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMIs)

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范数有界型参数不确定性系统的概率鲁棒H_∞控制方法 被引量：4

7

作者 谢蓉 王新民 巩建英 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1301-1305,共5页

利用确定性鲁棒控制方法对参数摄动的最坏情况进行研究,设计出的控制器具有较大的保守性和较高的控制成本.针对这一问题,建立范数有界型参数不确定性系统模型,分析系统性能的置信概率与参数不确定性随机向量的范数边界之间的关系,提出... 利用确定性鲁棒控制方法对参数摄动的最坏情况进行研究,设计出的控制器具有较大的保守性和较高的控制成本.针对这一问题,建立范数有界型参数不确定性系统模型,分析系统性能的置信概率与参数不确定性随机向量的范数边界之间的关系,提出一种基于概率估计的鲁棒H∞控制方法,该方法能以有限的迭代步数给出一个与系统性能置信概率相关的鲁棒H∞控制器的可行解.最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 范数有界 参数不确定性 置信概率 H∞控制 概率鲁棒性

原文传递

基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测 被引量：6

8

作者 王红茹 王常虹 高会军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期461-465,共5页

针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够... 针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够保证残差信号和加权故障信号之间的误差最小,同时对未知输入、控制输入及系统的不确定性具有鲁棒性。数值仿真表明所提方法是可行的。 展开更多

关键词 范数有界不确定性 故障检测 H∞滤波 线性矩阵不等式 残差

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时变时滞神经网络系统的时滞依赖的鲁棒稳定性准则

9

作者 苏卫卫 陈一鸣 +2 位作者 张拥萍 崔玉环 李霞 《计算技术与自动化》 2007年第2期1-4,共4页

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,针对一类带有范数有界不确定性的时变时滞神经网络系统,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则。系统稳定的充分条件是在激励函数满足一类更为通用的条件下得到的,即激励函数不必是单调可微的,并且... 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,针对一类带有范数有界不确定性的时变时滞神经网络系统,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则。系统稳定的充分条件是在激励函数满足一类更为通用的条件下得到的,即激励函数不必是单调可微的,并且消除对时变时滞导数的限制。所给的准则可用Mat-lab中的线性矩阵不等式控制工具箱进行验证。仿真结果进一步证明结论的有效性。 展开更多

关键词 时滞依赖鲁棒稳定性 时变时滞 范数有界不确定性

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不确定互联时滞系统的分散保成本控制

10

作者 钱峰 朱文藻 《安徽工程科技学院学报（自然科学版）》 2002年第2期34-38,共5页

研究了一类不确定互联时滞系统的分散保成本控制问题,其不确定性是范数有界的.通过采用线性矩阵不等式方法获得了分散保成本状态反馈控制器存在的一个充分条件,同时构造出分散保成本控制律.

关键词 保成本控制 时滞系统 不确定性 互联 线性矩阵不等式方法 状态反馈控制器 范数 有界 充分条件 分散

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线性广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：11

11

作者 董心壮 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期195-198,共4页

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题... 利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题,给出了系统广义二次稳定且严格耗散的充分条件,以及状态反馈和动态输出反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件及构造方法. 展开更多

关键词 线性广义系统 严格耗散控制 范数有界不确定性 广义二次稳定 线性矩阵不等式

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线性离散时滞系统的Gl_2状态反馈控制 被引量：3

12

作者 张彦虎 颜文俊 赵光宙 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期436-439,444,共5页

研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2控制问题.基于简化的Gl2分析定理,Gl2控制问题被等价转化为H∞控制问题.通过LMI和构造Lyapunov函数,得到了Gl2性能的LMI表述.给出了使得时滞系统稳定且满足给定性能指标的无记忆Gl2状态反馈... 研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2控制问题.基于简化的Gl2分析定理,Gl2控制问题被等价转化为H∞控制问题.通过LMI和构造Lyapunov函数,得到了Gl2性能的LMI表述.给出了使得时滞系统稳定且满足给定性能指标的无记忆Gl2状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.当系统具有独立范数有界扰动输入和全结构不确定性时,使用此方法设计得到的Gl2控制器比H∞控制器的保守性更小.算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 LMI Gl2性能 时滞 独立范数有界扰动 全结构不确定性

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摄动离散Riccati矩阵方程解上界估计 被引量：1

13

作者 王春 陈东彦 +2 位作者 王影 刘彦慧 于玉琴 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期905-908,共4页

针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程... 针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程求解.数值算例验证表明:研究结果是有效的,与现有结果比较,该结果具有更小的保守性.该结果在控制理论和状态估计问题的研究中具有更加重要的理论和实用研究价值. 展开更多

关键词 摄动离散Riccati矩阵方程 特征值 奇异值 范数有界不确定性 矩阵不等式 摄动参数 解矩阵 估计

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纳什均衡问题的H_∞状态反馈策略 被引量：2

14

作者 钟麦英 黄小原 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期56-59,共4页

研究具有l2 范数有界不确定性扰动的纳什均衡问题·以具有不确定性扰动的线性二次纳什均衡对策问题为例 ,将其归结为由二人非合作非零和对策和各对策方与外部扰动的二人零和对策构成的复合对策问题 ,应用H∞ 控制理论方法 ,给出并... 研究具有l2 范数有界不确定性扰动的纳什均衡问题·以具有不确定性扰动的线性二次纳什均衡对策问题为例 ,将其归结为由二人非合作非零和对策和各对策方与外部扰动的二人零和对策构成的复合对策问题 ,应用H∞ 控制理论方法 ,给出并证明了扰动衰减H∞ 状态反馈策略存在的条件和求解方法 。 展开更多

关键词 纳什均衡 不确定性 L2范数有界 H∞控制 扰动衰减 N人非合作动态对策 状态反馈

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摄动连续矩阵方程解的下界

15

作者 王春 陈东彦 +2 位作者 王影 孙飞 孙璐 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2013年第1期98-101,共4页

为讨论摄动连续矩阵方程的对称正定解的估计问题,针对摄动参数为带有范数有界不确定性的情况,利用Schur补引理等矩阵不等式和特征值的性质,得到了摄动连续Riccati和Lya-punov方程的对称正定解的下界,数值算例表明:研究结果是有效的,且... 为讨论摄动连续矩阵方程的对称正定解的估计问题,针对摄动参数为带有范数有界不确定性的情况,利用Schur补引理等矩阵不等式和特征值的性质,得到了摄动连续Riccati和Lya-punov方程的对称正定解的下界,数值算例表明:研究结果是有效的,且与现有结果比较,该结果具有更小的保守性。 展开更多

关键词 摄动连续矩阵方程 对称正定解 特征值 范数有界不确定性 矩阵不等式 摄动参数

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带乘性噪声系统的最优方差约束鲁棒状态估计算法

16

作者 褚东升 王红都 张玲 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期121-126,共6页

带乘性噪声系统由于其广泛的适用性,一直成为研究的热点。针对带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法进行研究,利用线性矩阵不等式的方法,讨论状态方程中含有范数有界不确定性参数的带乘性噪声系统的方差约束鲁棒状态估计器存在的条件,并针... 带乘性噪声系统由于其广泛的适用性,一直成为研究的热点。针对带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法进行研究,利用线性矩阵不等式的方法,讨论状态方程中含有范数有界不确定性参数的带乘性噪声系统的方差约束鲁棒状态估计器存在的条件,并针对此类带乘性噪声系统推导出1套方差约束鲁棒状态估计算法以及最优方差约束鲁棒状态估计算法。仿真结果验证算法的有效性。 展开更多

关键词 线性矩阵不等式 乘性噪声 方差约束 鲁棒状态估计 范数有界不确定性参数

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摄动广义Lyapunov方程解的估计

17

作者 王春 陈东彦 《黑龙江科技信息》 2010年第7期152-152,289,共2页

讨论摄动广义Lyapunov方程解的估计问题。针对摄动满足范数有界不确定性的情况,得到解及解的特征值的界。

关键词 摄动广义Lyapunov方程 参数摄动 范数有界不确定性 解的界

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一类网络控制系统的非脆弱H_∞滤波器设计 被引量：1

18

作者 沈蒙 姜顺 潘丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期58-63,194,共7页

针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱H$滤波问题,研究设计一个全维的H$滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了H_∞滤波器存在的... 针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱H$滤波问题,研究设计一个全维的H$滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了H_∞滤波器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱滤波器增益的参数表达式。通过仿真例子验证了非脆弱滤波器设计方法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 时延 丢包 非脆弱H￥滤波器 范数有界不确定性

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摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵界的估计 被引量：2

19

作者 王春 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第19期59-61,共3页

Riccati矩阵方程在控制理论和状态估计问题的研究中具有重要的理论和实用价值。针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵界估计问题,通过构造两个半正定矩阵,利用矩阵不等式和特征值的性质得到带有范数有界... Riccati矩阵方程在控制理论和状态估计问题的研究中具有重要的理论和实用价值。针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵界估计问题,通过构造两个半正定矩阵,利用矩阵不等式和特征值的性质得到带有范数有界不确定性的摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵新的上下界,利用特征值满足的不等式给出解矩阵特征值新的上下界。这些上下界的计算只涉及矩阵特征值的计算和线性矩阵不等式的求解,上下界的估计均由矩阵不等式给出,避免了高阶代数方程的求解。数值算例验证表明,研究结果是可行的。 展开更多

关键词 摄动连续Riccati矩阵方程 范数有界不确定性 解矩阵

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