期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台开发
1
作者 郭智辉 杨亮 余志杰 《电子设计工程》 2024年第7期1-5,共5页
为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等... 为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等算法的仿真验证等任务。同时,依托该平台展示涉及机械设计、软件开发等专业方向的教学内容,有利于智能机器人课程实践教学的开展。基于该创新实验平台,设计了一个拥有13个自由度的足式机器人,能够完成自主步行、上楼梯等功能。实践表明,该创新实验平台具有实验成本低、高度可定制化的优点,非常适合科学研究和实验教学中需要个性化定制机器人的应用场景。 展开更多
关键词 足式机器人 虚拟仿真 实验平台 控制系统 PyBullet
在线阅读 下载PDF
基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台 被引量：2
2
作者 占宏 王剑城 《计算技术与自动化》 2021年第2期16-20,共5页
设计并开发了基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台。该平台整体设计框架包括Web浏览器层(客户端)、服务器层、仿真环境层(机器人端)三个层次,采用JavaWeb和MVC设计模式开发Web应用,利用V-REP远程API和Python编程实现机器人控制... 设计并开发了基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台。该平台整体设计框架包括Web浏览器层(客户端)、服务器层、仿真环境层(机器人端)三个层次,采用JavaWeb和MVC设计模式开发Web应用,利用V-REP远程API和Python编程实现机器人控制服务器和图像服务器。操作者通过Web浏览器即可完成对V-REP中仿真机器人的控制,同时相应图像信息传输至Web浏览器,从而实现基于Web的机器人远程交互控制。该虚拟仿真平台对于机器人控制相关的实践教学有着重要意义。 展开更多
关键词 机器人 WEB技术 远程控制 v-rep仿真 虚拟仿真平台
在线阅读 下载PDF
曲柄摇杆四足机器人实验教学平台设计 被引量：4
3
作者 商德勇 樊虎 白龙 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第1期184-189,共6页
为适应新工科人才培养的要求,针对机械类专业课程实践教学环节教学方法陈旧等问题,基于曲柄摇杆机构设计了一款四足机器人实验教学平台,用于机械原理、机械设计等主干课程的实践创新教学环节。该四足机器人的结构设计方案源于哺乳动物... 为适应新工科人才培养的要求,针对机械类专业课程实践教学环节教学方法陈旧等问题,基于曲柄摇杆机构设计了一款四足机器人实验教学平台,用于机械原理、机械设计等主干课程的实践创新教学环节。该四足机器人的结构设计方案源于哺乳动物运动过程,分析了其运动方式及不同腿部结构对于运动过程的影响,确定机器人机构运动方案;以D-H矩阵变换为数学工具,建立了机器人运动学模型;考虑实验平台应满足较高的经济性和互换性要求,最大程度采用了标准件的数量。对机器人进行了虚拟仿真分析,完成直线与奔跑两种状态的步态规划,实现了四足机器人的整体协调运动,验证了设计的合理性。实践表明,该教学平台的成功设计,丰富了机械类核心课程实践教学内容,对于提高学生的动手实践能力和思维创新能力有着显著的效果。 展开更多
关键词 曲柄摇杆 四足机器人 虚拟仿真 实验教学平台
在线阅读 下载PDF
基于机器人实验教学的虚拟仿真集成技术探讨 被引量：13
4
作者 杨丽新 黄亮辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第11期103-106,125,共5页
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破... 机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。 展开更多
关键词 机器人 实验教学 锻造机器人 数字虚拟仿真平台
在线阅读 下载PDF
基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验 被引量：1
5
作者 吴绍斌 黄宇 +4 位作者 储云峰 姜皓舰 龚建伟 熊光明 向巍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第6期116-122,共7页
泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算... 泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台(virtual robot experimentation platform,V-REP)搭建了典型的泊车仿真场景,利用用户数据协议(user datagram protocol,UDP)构建V-REP与MATLAB之间的通信,开展了V-REP与MATLAB的联合仿真实验,充分展示了自动垂直泊车的泊车过程,总结了垂直泊车的路径特点,对自动垂直泊车进行了可视化演示。此外,基于该平台为学生提供了虚拟仿真实验环境,激发了学生对无人驾驶的学习兴趣和勇于探索的精神,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 自动垂直泊车 机器人仿真平台 虚拟仿真 在线实验
在线阅读 下载PDF
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
6
作者 谢亚飞 卢振利 +1 位作者 徐惠钢 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期876-882,共7页
根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态。基于虚拟机器人实验平台(V-REP)动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关节的蛇形机器人模型,在蛇形曲线生成蜿蜒运动的基础上,采用逐节升降法实现了水中的上浮下潜运动步态。... 根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态。基于虚拟机器人实验平台(V-REP)动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关节的蛇形机器人模型,在蛇形曲线生成蜿蜒运动的基础上,采用逐节升降法实现了水中的上浮下潜运动步态。分析了蛇形机器人在水中运动过程中的位态、受力、关节力矩及运动效率的状况,为蛇形机器人水中运动的实用化提供数据参考,同时验证了逐节升降法实现蜿蜒下潜上浮的有效性。 展开更多
关键词 蛇形机器人 虚拟机器人实验平台(v-rep) 仿真 蛇形曲线 上浮 下潜
在线阅读 下载PDF
VUP平台实验项目开发 被引量：1
7
作者 陆佳琪 高兴宇 +1 位作者 李明枫 廖斌 《中国教育技术装备》 2021年第14期123-127,共5页
为了虚拟仿真教学促进课堂教学质量,让学生沉浸式享受教学内容,引入Virtual Universe Pro(VUP)操作平台,将自动化控制、机械设计、工业机器人技术、电气与电子技术、气压液压以3D渲染逼真化效果融入实验教学中,可开设非标机械开发与实践... 为了虚拟仿真教学促进课堂教学质量,让学生沉浸式享受教学内容,引入Virtual Universe Pro(VUP)操作平台,将自动化控制、机械设计、工业机器人技术、电气与电子技术、气压液压以3D渲染逼真化效果融入实验教学中,可开设非标机械开发与实践、PLC技术控制虚拟模型、工业机器人仿真调试、气压与液压等实验。该软件在虚拟实验教学上具有逼真化和创新性,扩展了教学实验课程,对促进学生基础课程和工程实践方面学习有很大作用。 展开更多
关键词 新工科 虚拟仿真教学 VUP操作平台 机电一体化 虚拟仿真实验 PLC 机器人
在线阅读 下载PDF
基于CBL教学模式的机器人原理课程研究与探索——以郑州工程学院机械电子工程专业为例
8
作者 李鹏飞 王凤梅 +1 位作者 李红丽 吕恒志 《中国教育技术装备》 2022年第24期95-97,共3页
根据《中国制造2025》对制造业提出的要求,行业对机器人应用需求越来越大,应用型本科院校在培养学生时应尽可能满足市场需求。针对机器人原理课程为后续机器人应用提供理论指导、推导过程较难,对学生综合素质要求较高的现状,提出基于CB... 根据《中国制造2025》对制造业提出的要求,行业对机器人应用需求越来越大,应用型本科院校在培养学生时应尽可能满足市场需求。针对机器人原理课程为后续机器人应用提供理论指导、推导过程较难,对学生综合素质要求较高的现状,提出基于CBL教学模式的机器人原理课程教学改革,紧跟行业需求,提升学生课堂参与度,激发学生兴趣,培养学生创新等综合能力。 展开更多
关键词 机械电子工程专业 机器人原理课程 CBL教学模式 教学改革 虚拟仿真实验平台
在线阅读 下载PDF
数字化实验室的应用研究 被引量：3
9
作者 马淑平 李毅 《中国现代教育装备》 2012年第14期46-47,共2页
随着科技的迅猛发展,学校信息化建设的要求也越来越高。数字化实验室伴随着科技的发展及国家对科技创新人才培养的要求,在校园里应运而生。如何将数字化实验室充分利用起来,推进数字化校园的全面应用是值得我们研究、探讨的问题。一、... 随着科技的迅猛发展,学校信息化建设的要求也越来越高。数字化实验室伴随着科技的发展及国家对科技创新人才培养的要求,在校园里应运而生。如何将数字化实验室充分利用起来,推进数字化校园的全面应用是值得我们研究、探讨的问题。一、什么是数字化实验室所谓数字化实验室，简单地说就是用来完成采用传感器或数字化平台制作的软件来完成一些只能定性无法定量的实验以及一些微小或瞬间数据的测量、演示实验的场所，配备标准包括初高中的理化生实验、通用技术实验（智能机器人实验室是通用技术实验室的一部分）。虚拟实验室的建立是对传统实验的一个非常好的补充，能发挥出巨大的作用。 展开更多
关键词 数字化实验室 应用 数字化校园 创新人才培养 信息化建设 数字化平台 智能机器人 虚拟实验室
在线阅读 下载PDF
机械臂遥操作典型任务特征分析与仿真实现 被引量：1
10
作者 潘丹 田志强 +3 位作者 王磊 薛书骐 张宜静 刘梦迪 《人类工效学》 2018年第3期57-63,共7页
目的提取机械臂遥操作典型任务执行过程中的关键特征,建立适合于实验研究层面鲁棒性好、抽象化的遥操作任务仿真实验系统。方法分析几种典型空间站机械臂遥操作任务认知过程,提取其共同特征,建立具有极强代表性的抽象化任务。结果构建了... 目的提取机械臂遥操作典型任务执行过程中的关键特征,建立适合于实验研究层面鲁棒性好、抽象化的遥操作任务仿真实验系统。方法分析几种典型空间站机械臂遥操作任务认知过程,提取其共同特征,建立具有极强代表性的抽象化任务。结果构建了"点对准"、"线对准"与"面对准"三类单人操作任务,"团队合作"与"团队协调"两类团队任务,并基于V-REP平台实现机械臂遥操作仿真实验训练系统。结论机械臂遥操作任务的抽象化结果可应用于遥操作类任务人机交互基础研究,仿真实验系统也可推广到机器人遥操作训练方法研究。 展开更多
关键词 机械臂遥操作 特征分析 抽象化任务 仿真实现 机器人 人机交互 国际空间站 虚拟机器人实验平台(v-rep)
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部