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面向球弹性碰撞实验的虚拟环境建模研究
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作者 唐秋华 魏国前 +1 位作者 陈定方 孔建益 《湖北工业大学学报》 2005年第3期4-6,共3页
在球的弹性对心碰撞理论基础上,系统研究面向碰撞试验的虚拟环境建模方法和体系,并用一个实例加以分析和验证.
关键词 虚拟环境建模 弹性对心碰撞 虚拟试验 层次 属主
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储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状 被引量:1
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作者 张瑾 沈强 +3 位作者 李淘 弓海凌 邹冰玉 代峰燕 《北京石油化工学院学报》 2021年第2期46-51,60,共7页
储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键。基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆... 储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键。基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势。 展开更多
关键词 储油罐 虚拟环境建模 结构化环境 非结构化环境 发展趋势
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第四代人机自然交互系统中的AVR虚拟环境技术
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作者 邢薇薇 刘渭滨 袁保宗 《信号处理》 CSCD 2003年第z1期215-219,共5页
虚拟环境为新一代(第四代)人机自然交互系统提供三维可视化交互环境.虚拟景物建模是创建虚拟环境的关键.本文着重研究了虚拟环境建模中的AVR(From Actual Reality to Virtual Reality,即由真实现实到虚拟现实转换)理论、算法及实现技术... 虚拟环境为新一代(第四代)人机自然交互系统提供三维可视化交互环境.虚拟景物建模是创建虚拟环境的关键.本文着重研究了虚拟环境建模中的AVR(From Actual Reality to Virtual Reality,即由真实现实到虚拟现实转换)理论、算法及实现技术.在分析、理解虚拟环境建模中的AVR问题性质的基础上,采用计算机视觉和计算机图形学相融合(CV/CG)的技术路线,利用AVR重建技术,直接从视觉获取的真实世界景物几何形状数据中提取出计算机内部统一参数描述模型,并生成真实感的三维景物图像,在虚拟环境中显示,从而实现由真实世界景物形状信息到虚拟环境真实感景物的计算机建模,研究工作具有重要意义和广泛的应用前景. 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟环境建模 超二次曲面 三维重 人机交互
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基于3Dmax的虚拟现实的建立过程的探讨 被引量:40
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作者 刘向铜 熊助国 曹秋香 《西部探矿工程》 CAS 2009年第2期78-81,共4页
随着科学技术的不断进步和发展,二维的信息展示方式已经不能满足人们对信息获取的需要,三维的信息显示方式已经成为今后信息展示的主流发展方向。通过对利用3Dmax建立虚拟现实环境的探讨,提出了一种简单的、利于掌握的、三维的信息显示... 随着科学技术的不断进步和发展,二维的信息展示方式已经不能满足人们对信息获取的需要,三维的信息显示方式已经成为今后信息展示的主流发展方向。通过对利用3Dmax建立虚拟现实环境的探讨,提出了一种简单的、利于掌握的、三维的信息显示方法,并对一些技术问题做了探讨。 展开更多
关键词 虚拟现实 3Dmax 虚拟环境建模
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基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究 被引量:14
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作者 任倩 王树国 +2 位作者 陈祥立 付宜利 蔡鹤皋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期172-177,共6页
介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统,对系统结构作了描述,讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法,该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更... 介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统,对系统结构作了描述,讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法,该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便和直观。 展开更多
关键词 虚拟现实 机器人 离线编程技术 虚拟环境建模 手势识别 碰撞检测
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虚拟现实在矿井通风中的可控可视化应用 被引量:3
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作者 华臻 范辉 +2 位作者 李晋江 刘敬云 靳钟铭 《煤矿机电》 北大核心 2003年第5期83-86,89,共5页
 针对矿井通风中存在的一些问题,本文运用虚拟现实技术对矿井通风系统的可控与可视化进行研究,实现矿井巷道和通风设施数据的全面数字化,提供了良好的视觉和交互的方式,为矿井的通风安全提供了辅助决策功能。虚拟人能在虚拟巷道中"...  针对矿井通风中存在的一些问题,本文运用虚拟现实技术对矿井通风系统的可控与可视化进行研究,实现矿井巷道和通风设施数据的全面数字化,提供了良好的视觉和交互的方式,为矿井的通风安全提供了辅助决策功能。虚拟人能在虚拟巷道中"行走"、"观察"、"控制"设备,在关键的地方作出决策。 展开更多
关键词 虚拟现实 矿井通风 通风网络 虚拟环境建模
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舰船维修虚拟训练平台研究 被引量:5
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作者 朱晓军 彭飞 朱志洁 《中国修船》 2003年第3期34-37,共4页
针对舰船维修训练中成本高 ,训练效果低的缺陷 ,利用虚拟现实技术 ,分析了舰船维修虚拟训练平台的系统结构 ,同时对系统实现中的虚拟对象建模 。
关键词 舰船维修训练 虚拟训练平台 虚拟现实技术 系统结构 虚拟环境建模 交互控制 维修技能评估
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Java 3D中的Text2D的扩展与应用 被引量:2
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作者 冯乔生 陈玉华 +1 位作者 刘丹非 段鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第20期122-125,共4页
Java3D中Text2D类虽然能生成二维文本,但由于文本的字体、字号、颜色在文本生成后就不可改变,字的排列也只有“从左向右”方式。所以,Text2D不能满足交互式建立虚拟环境中二维文本的需要。Java3D中的Text3D类支持交互式地建立文本,但Tex... Java3D中Text2D类虽然能生成二维文本,但由于文本的字体、字号、颜色在文本生成后就不可改变,字的排列也只有“从左向右”方式。所以,Text2D不能满足交互式建立虚拟环境中二维文本的需要。Java3D中的Text3D类支持交互式地建立文本,但Text3D的三维文本却不能退化为二维文本,这使得Text3D不能替代Text2D。所以,有必要扩展Text2D类以支持交互地建立虚拟环境中二维文本。文章给出实现这一扩展的关键技术,为用Java3D开发交互式虚拟环境建模器的二维文本生成功能提供支持。扩展的Text2D在智能型虚拟汽车驾驶道路环境建模器中的使用表明它是有效的。 展开更多
关键词 JAVA 3D Text2D 交互式虚拟环境建模
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基于Virtools 4.0的某型船艇柴油机虚拟维修关键技术研究 被引量:12
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作者 王宪成 李勃 李莉 《装甲兵工程学院学报》 2010年第2期27-31,共5页
针对目前船艇柴油机维修训练方式,提出一种基于Virtools 4.0的虚拟维修方法,并对虚拟维修中的虚拟维修建模技术和虚拟维修仿真技术进行研究讨论,重点分析了场景优化、碰撞检测以及交互式维修过程仿真等关键技术。根据实际维修过程,制定... 针对目前船艇柴油机维修训练方式,提出一种基于Virtools 4.0的虚拟维修方法,并对虚拟维修中的虚拟维修建模技术和虚拟维修仿真技术进行研究讨论,重点分析了场景优化、碰撞检测以及交互式维修过程仿真等关键技术。根据实际维修过程,制定虚拟维修训练流程图,编写交互式维修过程实现程序,实现了对船艇柴油机的虚拟维修仿真。最后结合自身的开发经验总结出Virtools 4.0应用中应注意的几个问题。通过对基于Virtools 4.0的虚拟维修关键技术研究,为船艇柴油机虚拟维修训练系统设计开发提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 虚拟维修 虚拟环境建模技术 虚拟维修仿真技术
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Reality-Virtuality Fusional Campus Environment:An Online 3D Platform Based on OpenSimulator 被引量:2
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作者 CHE Weitao LIN Hui HU Mingyuan 《Geo-Spatial Information Science》 2011年第2期144-149,共6页
This paper presents a reality-virtual fusional campus environment.It is an online 3D platform with some aspects of real information merged together.The whole platform is based on OpenSimulator with detailed geo-models... This paper presents a reality-virtual fusional campus environment.It is an online 3D platform with some aspects of real information merged together.The whole platform is based on OpenSimulator with detailed geo-models to represent the university campus.Some preliminary experiments were done to integrate the realistic information with the virtual campus for making the geo-environment not only with detailed indoor and outdoor models,but also with the real representations of the physical world.The overall motivation is to provide a framework with strong support for reality-virtuality fusional modeling in a collaborative 3D online platform for research purposes. 展开更多
关键词 collaborative 3D modeling OpenSimulator virtual geographic environment fusion of reality and virtuality
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