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基于虚拟硬件在环的控制软件开发 被引量:4
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作者 刘栋材 练国富 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2016年第6期115-120,共6页
传统的软件产品开发过程一般首先是完成控制硬件单元的设计与制造,再进行控制软件的开发及测试。这种开发方式不仅延长了开发周期,而且在调试过程中由于硬件的影响,当软件运行发生错误时难以快速定位问题所在。为此,提出了虚拟硬件在环... 传统的软件产品开发过程一般首先是完成控制硬件单元的设计与制造,再进行控制软件的开发及测试。这种开发方式不仅延长了开发周期,而且在调试过程中由于硬件的影响,当软件运行发生错误时难以快速定位问题所在。为此,提出了虚拟硬件在环的概念,并在此基础上进行软/硬件的并行开发,为设计人员提供了一种高效的软件开发方法,提高了开发效率。最后以光栅刻划机控制软件为例,详细阐述了基于虚拟硬件在环的软件开发方法,并将开发完成的控制软件移植到实际系统中进行测试。 展开更多
关键词 软件开发 虚拟硬件在环 光栅刻划机
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储能型SVG的虚拟硬件在环仿真系统
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作者 魏小萌 刘健 《自动化与仪表》 2023年第8期99-103,共5页
该文提出一种由三相H桥逆变器、DAB变换器及超级电容构成的储能型SVG装置及相关控制策略。针对控制策略,该文在双闭环PI前馈解耦的控制策略中,引入相间电压均衡控制。针对仿真建模,由于虚拟硬件技术的加入,极大增加了仿真系统的完整性,... 该文提出一种由三相H桥逆变器、DAB变换器及超级电容构成的储能型SVG装置及相关控制策略。针对控制策略,该文在双闭环PI前馈解耦的控制策略中,引入相间电压均衡控制。针对仿真建模,由于虚拟硬件技术的加入,极大增加了仿真系统的完整性,增强了仿真的灵活性和工程实用价值,同时搭建油田抽油机装置,模拟电机运行工况。仿真结果表明,储能型SVG装置能很好地实现补偿特性,提高系统的功率因数,均衡三相直流侧电压,提高油田领域的电能质量。 展开更多
关键词 储能型SVG 无功补偿 电压均衡 虚拟硬件在环
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Characterization of a Powertrain Test Bed in the Context of Virtual Validation of Drivability
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作者 Schmidt HENRIK Prokop GÜNTHER 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期9-19,共11页
Technological trends in the automotive industry toward a software-defined and autonomous vehicle require a reassessment of today’s vehicle development process.The validation process soaringly shapes after starting wi... Technological trends in the automotive industry toward a software-defined and autonomous vehicle require a reassessment of today’s vehicle development process.The validation process soaringly shapes after starting with hardware-in-the-loop testing of control units and reproducing real-world maneuvers and physical interaction chains.Here,the road-to-rig approach offers a vast potential to reduce validation time and costs significantly.The present research study investigates the maneuver reproduction of drivability phenomena at a powertrain test bed.Although drivability phenomena occur in the frequency range of most up to 30∙Hz,the design and characteristics substantially impact the test setup’s validity.By utilization of modal analysis,the influence of the test bed on the mechanical characteristic is shown.Furthermore,the sensitivity of the natural modes of each component,from either specimen or test bed site,is determined.In contrast,the uncertainty of the deployed measurement equipment also affects the validity.Instead of an accuracy class indication,we apply the ISO/IEC Guide 98 to the measurement equipment and the test bed setup to increase the fidelity of the validation task.In conclusion,the present paper contributes to a traceable validity determination of the road-to-rig approach by providing objective metrics and methods. 展开更多
关键词 powertrain test bed virtual validation modal analysis powertrain-hardware-in-the-loop DRIVABILITY measurement uncertainty
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