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虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究 被引量:6
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作者 丁国富 王金诺 张晓军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第2期29-31,共3页
虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法。通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配中虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤。
关键词 虚拟装配环境 虚拟 虚拟零件 碰撞检测 机器人 数据手套 计算机动画
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三通道投影虚拟装配环境的研究与实现 被引量:3
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作者 郑轶 宁汝新 +1 位作者 唐承统 张烨 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期314-318,共5页
在介绍基于3个通道投影的虚拟装配环境硬件结构的基础上,对该环境所涉及到的图像拆分技术以及同步机制进行了详细分析,提出了使用剖分视点透视投影空间进行虚拟装配环境场景图像拆分的方法,给出了三通道同步机制,并分析了虚拟装配环境... 在介绍基于3个通道投影的虚拟装配环境硬件结构的基础上,对该环境所涉及到的图像拆分技术以及同步机制进行了详细分析,提出了使用剖分视点透视投影空间进行虚拟装配环境场景图像拆分的方法,给出了三通道同步机制,并分析了虚拟装配环境中的同步消息类型·最后通过虚拟装配环境应用实例对上述方法进行了验证· 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟装配环境 视见体剖分 MFC SOCKET通信 装配过程仿真
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基于Petri网的虚拟装配环境建模及其应用 被引量:3
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作者 彭高亮 刘文剑 张旭堂 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期654-662,726,共10页
通过分析虚拟装配环境的结构及性能,针对场景图数据结构在虚拟装配应用中的不足,定义了一种基于知识的层次对象时间Petri网,并用于建立虚拟装配环境的应用层模型。该模型以虚拟手的位姿作为输入,运行后输出具体的操作事件更新场景图,完... 通过分析虚拟装配环境的结构及性能,针对场景图数据结构在虚拟装配应用中的不足,定义了一种基于知识的层次对象时间Petri网,并用于建立虚拟装配环境的应用层模型。该模型以虚拟手的位姿作为输入,运行后输出具体的操作事件更新场景图,完成装配活动,以满足虚拟装配环境的实时和并发等动态性能要求,实现了虚拟装配大量离散事件的处理及装配意图的响应。给出了基于知识的层次对象时间Petri网的产品装配模型表达,不仅表达了产品结构及装配关系,同时记录零部件在装配过程中的方位及约束状态等动态信息,从而在虚拟装配环境中实现了装配与拆卸并存的实际装配活动。此外,还给出了由产品装配层次图生成的基于知识的层次对象时间Petri网装配模型的算法,说明了基于应用层模型的装配、拆卸操作以及装配过程仿真,开发了原型系统。 展开更多
关键词 PETRI网 虚拟装配环境 装配模型 装配过程仿真
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虚拟装配环境体系结构的建模机制与分析设计 被引量:1
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作者 隋爱娜 吴威 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期543-546,共4页
虚拟现实技术为产品开发带来了全新的人机界面和强大的功能,虚拟环境将虚拟现实技术与产品的设计、装配和分析紧密地结合在一起。但目前大多数面向产品开发的虚拟环境存在着通用性和可重用性等问题。本文给出了一个虚拟装配环境软件体... 虚拟现实技术为产品开发带来了全新的人机界面和强大的功能,虚拟环境将虚拟现实技术与产品的设计、装配和分析紧密地结合在一起。但目前大多数面向产品开发的虚拟环境存在着通用性和可重用性等问题。本文给出了一个虚拟装配环境软件体系结构,该体系结构基于统一建模语言UML和离散事件系统形式化描述体系DEVS思想,采用面向对象、可重用技术对该系统进行了分析设计,实现了软件体系结构的可扩展性、可重用性和易维护性等。 展开更多
关键词 虚拟装配环境 体系结构 UML DEVS
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虚拟装配环境的构建与应用
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作者 姜海涛 邓友银 《兵工自动化》 2007年第4期24-25,共2页
虚拟装配环境采用基于三维CAD系统构建。其硬件包括局域网络系统、计算机图形工作站及立体投影系统等设备。虚拟装配系统采用虚拟装配软件eM-Engineer。该虚拟装配环境可模拟真实生产环境及产品装配过程,利用交互方式生成流程图、规划... 虚拟装配环境采用基于三维CAD系统构建。其硬件包括局域网络系统、计算机图形工作站及立体投影系统等设备。虚拟装配系统采用虚拟装配软件eM-Engineer。该虚拟装配环境可模拟真实生产环境及产品装配过程,利用交互方式生成流程图、规划和时间表,对装配过程实施动态干涉检验,对装配过程进行人机工程分析。 展开更多
关键词 虚拟装配环境 装配仿真 干涉检验
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虚拟装配技术研究 被引量:5
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作者 韩勇 王洁 +1 位作者 程永强 丁尔启 《航空制造技术》 北大核心 2012年第23期97-101,共5页
据统计[1],产品的装配费用占整个生产成本的30%~50%乃至更高,这种比例在航空制造业中更高.随着技术的发展,装备开始向着大型化、复杂化、智能化发展.大型复杂装备集机械、电子和液压系统于一体,其整体装备由数以万记的部件组成.因此... 据统计[1],产品的装配费用占整个生产成本的30%~50%乃至更高,这种比例在航空制造业中更高.随着技术的发展,装备开始向着大型化、复杂化、智能化发展.大型复杂装备集机械、电子和液压系统于一体,其整体装备由数以万记的部件组成.因此,它对产品的装配工艺以及设计效率都有极高的要求. 展开更多
关键词 虚拟装配 现代制造业 装配顺序规划 碰撞检测技术 装配序列 装配建模 数字化定义 虚拟现实技术 计算机应用 虚拟装配环境 装配工艺规划 装配路径规划 装配过程 装配设计
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可重构数字化装配环境建模与仿真 被引量:1
7
作者 南风强 张友良 +1 位作者 汪惠芬 王孝义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期1686-1690,共5页
针对产品装配过程的多样性、复杂性,提出一种可重构的具有层次结构的数字化装配环境模型。数字化装配环境分为设备层、中间层、零件层,通过建立层内各元素的约束和层间信息的映射实现信息的有机结合。研究了环境的几何建模和物体的运动... 针对产品装配过程的多样性、复杂性,提出一种可重构的具有层次结构的数字化装配环境模型。数字化装配环境分为设备层、中间层、零件层,通过建立层内各元素的约束和层间信息的映射实现信息的有机结合。研究了环境的几何建模和物体的运动建模,利用面向对象技术建立了数字化装配环境。实例表明,该模型具有良好的可重构性,可方便快速地构建数字化装配环境以进行装配仿真分析。 展开更多
关键词 数字化装配 环境建模 虚拟装配环境 运动仿真
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虚拟装配技术的研究综述 被引量:7
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作者 于海霞 王家骐 《电脑知识与技术》 2011年第6X期4420-4422,4428,共4页
对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析。根据实现功能和目的不同,将虚拟装配分为四类。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术及虚拟装配应用系统三个方面,对虚拟装配技术的研究内容进行了分析和综述。探讨了传统虚拟装配环境的... 对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析。根据实现功能和目的不同,将虚拟装配分为四类。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术及虚拟装配应用系统三个方面,对虚拟装配技术的研究内容进行了分析和综述。探讨了传统虚拟装配环境的优势与不足,研究了二种新型的虚拟装配环境。总结了虚拟装配中各关键技术的研究和应用概况,重点分析了其中的装配建模、约束定位、工艺规划三种技术。介绍了四种典型的虚拟装配应用系统。最后,最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足。 展开更多
关键词 虚拟装配 虚拟装配环境 虚拟装配应用系统
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交互虚拟装配仿真过程中物体间间隙动态计算方法
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作者 甄希金 武殿梁 +1 位作者 朱洪敏 范秀敏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期259-263,共5页
提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.... 提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.该方法优点为能够借助虚拟装配系统中动态碰撞检测功能以及并行计算体系完成最小间隙计算.随后将该计算方法集成到DPVAE(Distributed Parallel Virtual Assembly Environment)虚拟装配软件系统,并以某型轿车的底盘装配中间隙动态计算和显示为例进行应用验证.结果表明,该方法能够支持交互虚拟装配仿真中的间隙动态测量与显示. 展开更多
关键词 间隙测量 层次包围盒 并行计算 虚拟装配环境
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中压线装配仿真中虚拟技术的研究
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作者 马滨宁 陈伟 《汽车制造业》 2007年第16期64-66,共3页
应用虚拟装配技术建立汽车车身冲压线三维模型,并通过在虚拟装配环境下进行仿真的手段实现对冲压线装配路线的合理规划,可有效改善冲压线的装配工艺,同时可缩短冲压线组装周期,提高冲压线组装质量,降低冲压线组装成本。
关键词 装配仿真 冲压线 虚拟技术 虚拟装配技术 虚拟装配环境 组装质量 三维模型 汽车车身
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Modular Fixture Assembly Model for Virtual Assembly Design 被引量:1
11
作者 彭高亮 陈广锋 刘新华 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第1期10-15,共6页
To support modular fixture assembly design in virtual environment,a multi-view based modular fixture virtual assembly model is proposed.Instead of squeezing all assembly related information into a single model,three c... To support modular fixture assembly design in virtual environment,a multi-view based modular fixture virtual assembly model is proposed.Instead of squeezing all assembly related information into a single model,three complementary views of assembly model,element information,function and structure,and assembly relationship are proposed to be used.The first view contains the detailed element information,while the other two explicitly capture the hierarchical function relationships and mating relationships respectively.These views are complementary in the sense that each view only contains a specific aspect of assembly related information while together they include required assembly related information.The proposed assembly model is specialized to accommodate the features of modular fixture virtual assembly design and applied in our developed prototype system. 展开更多
关键词 modular fixture assembly model virtual assembly design
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