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题名基于虚拟视角约束的机动目标拦截制导方法
被引量：5
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作者
王亚宁
王辉
林德福
袁亦方
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机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室
中国人民解放军
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期430-446,共17页
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基金
国家自然科学基金(U1613225)
"高动态导航技术北京市重点实验室"的开放课题基金(HDN2020101)。
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文摘
为使导弹能够以一定的末端攻击角度对机动目标进行拦截,提出了一种带有终端虚拟视角约束以及终端视线角约束的机动目标拦截制导方法。基于速度系各运动矢量之间的变换关系,建立了虚拟相对运动坐标系下的非线性模型,并将线性模型中多项式制导的思想创新性地引入到非线性模型中,通过末端虚拟视角约束以及末端视线角约束对关于弹目距离的多项式虚拟控制量进行求解,并根据虚拟矢量与运动矢量之间的变换关系得到速度系下的加速度指令表达式。针对不同制导系数、不同末端攻击角度及不同类型的机动目标等条件进行了仿真验证,同时与弹道成型制导律进行了仿真对比。仿真结果表明,所提出的制导律可以使导弹以期望的攻击角度拦截机动目标,末端虚拟视角收敛为零,避免了末端指令饱和现象。
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关键词
相对运动
虚拟视角约束
视线角约束
多项式制导
机动目标
最优制导
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Keywords
relative motion
virtual look angle constraint
constraint of line-of-sight angle
polynomial guidance
maneuvering target
optimal guidance
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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