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无线多跳网络中基于蜂拥算法的网络寿命延长算法 被引量:1
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作者 李淑娣 潘军 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第8期7-12,共6页
为了延长多跳网络的网络寿命,将无线能量传输(wireless energy transfer,WET)技术应用于多跳网络,并提出基于蜂拥算法的最优WET时间的延长网络寿命算法(FENL)。FENL算法先建立基于WET的多跳传输系统模型,并构建最大化网络寿命的目标优... 为了延长多跳网络的网络寿命,将无线能量传输(wireless energy transfer,WET)技术应用于多跳网络,并提出基于蜂拥算法的最优WET时间的延长网络寿命算法(FENL)。FENL算法先建立基于WET的多跳传输系统模型,并构建最大化网络寿命的目标优化函数。然后,利用蜂拥算法求解目标函数,进而获取每个节点的最优WET时间,进而最大化网络寿命。仿真结果表明,相比于传统的未采用无线能量采集和WET技术,FENL算法有效地延长了网络寿命,且FENL算法的网络寿命逼近于穷搜索法的网络寿命。 展开更多
关键词 多跳网络 蜂拥算法 无线能量采集 无线能量传输 网络寿命
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一种改进的多领导者蜂拥算法及其性能分析 被引量:2
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作者 钟午 张伟 +1 位作者 康怀褀 罗净 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期2116-2121,共6页
由于不同领导者位置关系的不确定性,传统的多领导者蜂拥算法会在局部产生不利于系统收敛的虚拟吸引力.针对这个问题,引入一个排斥势能函数,并在此基础上提出一种改进的多领导者蜂拥算法.通过理论分析,证明了算法的稳定性和速度的一致性... 由于不同领导者位置关系的不确定性,传统的多领导者蜂拥算法会在局部产生不利于系统收敛的虚拟吸引力.针对这个问题,引入一个排斥势能函数,并在此基础上提出一种改进的多领导者蜂拥算法.通过理论分析,证明了算法的稳定性和速度的一致性,并证明各个子系统的位置中心将最终趋于其对应领导者的位置.最后,通过仿真验证了算法的有效性和定理中的结论.仿真统计结果表明,在智能体初始位置随机分布的多智能体系统中,本文提出的算法使得系统的渐近收敛时间更短、更稳定. 展开更多
关键词 多领导者 蜂拥算法 势能函数 稳定性分析
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一种改进的少数引导智能体蜂拥算法 被引量:3
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作者 吴国锋 康怀褀 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第12期3634-3637,共4页
在只有少量智能体具有领导者信息的蜂拥算法模型中,传统算法通过使用势能函数来保持智能体之间的一致性,而实际应用中势能函数的有界性则会导致部分智能体从群体中的分离,影响最终的蜂拥群形成效果。针对此问题,在不改变势能函数的情况... 在只有少量智能体具有领导者信息的蜂拥算法模型中,传统算法通过使用势能函数来保持智能体之间的一致性,而实际应用中势能函数的有界性则会导致部分智能体从群体中的分离,影响最终的蜂拥群形成效果。针对此问题,在不改变势能函数的情况下引入使智能体趋向质心的内聚项,并在此基础上提出了一种改进的少数引导智能体蜂拥算法。通过理论分析证明了算法的稳定性和速度的一致性。最后,通过仿真验证了算法的有效性和定理中的结论。实验结果表明,该算法使得系统形成的蜂拥连通度显著提高。 展开更多
关键词 多智能体 蜂拥算法 引导智能体 势能函数 非引导智能体
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基于蜂拥控制算法思想的时空混沌耦合反馈控制 被引量:3
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作者 杨朝羽 唐国宁 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期143-149,共7页
研究了由一维非线性漂移波方程描述的时空混沌的控制问题.基于蜂拥控制算法思想,提出了一种耦合反馈控制方法.数值研究表明:不论选择真实领导者还是选择虚拟领导者为控制的目标态,只要适当选择控制强度,漂移波时空混沌都能被控制到有序... 研究了由一维非线性漂移波方程描述的时空混沌的控制问题.基于蜂拥控制算法思想,提出了一种耦合反馈控制方法.数值研究表明:不论选择真实领导者还是选择虚拟领导者为控制的目标态,只要适当选择控制强度,漂移波时空混沌都能被控制到有序的态.并且根据空间电势的关联阐述了控制机理. 展开更多
关键词 时空混沌 漂移波 蜂拥算法 相关系数
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基于多智能体思想的辅助手部运动系统设计 被引量:1
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作者 魏鹿鸣 马铁驹 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期124-129,共6页
考虑运用多智能体思想,辅助手部活动不便患者实现日常的抓握、伸直等动作。于Unity引擎内设计并实现了一个基于多智能体蜂拥算法的辅助手部运动系统的仿真模拟,并对基础蜂拥算法进行了改进,使其更符合手指的运动方式。该系统包含80个智... 考虑运用多智能体思想,辅助手部活动不便患者实现日常的抓握、伸直等动作。于Unity引擎内设计并实现了一个基于多智能体蜂拥算法的辅助手部运动系统的仿真模拟,并对基础蜂拥算法进行了改进,使其更符合手指的运动方式。该系统包含80个智能体(智能体安装在类似手套的载体上,且与载体之间由弹簧关节连接)以及5个可随意变换位置的虚拟目标点,5个目标点的位置分别代表患者左手5根手指意图到达的位置。辅助系统启动后,蜂拥算法控制的智能体开始自组织振动,通过弹簧带动手指逐渐运动至目标点,最终实现患者的运动意图。通过调整各目标点的位置,可充分辅助患者实现基本的抓握动作。该多智能体系统可根据实际情况灵活改变智能体的数目和大小,且具有良好的稳定性,为多智能体系统的应用提供了崭新的思路。 展开更多
关键词 多智能体 蜂拥算法 辅助手部运动系统 UNITY
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提高智能电网暂态稳定裕度的控制研究
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作者 韩红泉 陈曜 陈世明 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第8期51-57,共7页
将信息通信技术和非传统可再生能源引入到智能电网中会加剧电网的不确定性。在充分考虑存在通信延迟和物理干扰的情况下,设计一种新的基于蜂拥控制算法的智能电网分布式控制器。在电网受到干扰之后,所提出的控制器利用相量测量单元来接... 将信息通信技术和非传统可再生能源引入到智能电网中会加剧电网的不确定性。在充分考虑存在通信延迟和物理干扰的情况下,设计一种新的基于蜂拥控制算法的智能电网分布式控制器。在电网受到干扰之后,所提出的控制器利用相量测量单元来接收实时测量数据,通过储能系统向发电机母线注入或吸收有功功率,实现电力系统暂态稳定。将该控制器应用在IEEE新英格兰39节点电力系统模型中,仿真结果验证了所提出控制策略的可行性和信息物理系统实际限制条件下的快速性和有效性。 展开更多
关键词 智能电网 暂态稳定 蜂拥算法 通信时延 分布式控制器
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一种具有非线性动力学模型的智能电网快速分布式控制 被引量:3
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作者 陈世明 韩红泉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1849-1854,共6页
将储能技术作为新兴调节功率的手段引入智能电网,为保障电网平稳运行提供新的思路.考虑到电力系统的暂态稳定问题与蜂拥控制问题的相似性,针对电力系统遭遇故障后恢复暂态稳定的控制问题,提出一种新的基于蜂拥算法的非线性分布式控制方... 将储能技术作为新兴调节功率的手段引入智能电网,为保障电网平稳运行提供新的思路.考虑到电力系统的暂态稳定问题与蜂拥控制问题的相似性,针对电力系统遭遇故障后恢复暂态稳定的控制问题,提出一种新的基于蜂拥算法的非线性分布式控制方案,该方案利用电机动力学方程中非线性项与系统频率之间的关系,引入系统状态反馈项以加快系统恢复暂态稳定性,通过外部储能设备对系统故障实施控制.最后,将该控制器应用在IEEE新英格兰39节点电力系统模型中,仿真结果验证了该控制器具有快速性、可实施性,并进一步验证了所设计的控制器在储能设备低容量条件下的有效性. 展开更多
关键词 智能电网 蜂拥算法 分布式控制 外部储能 暂态稳定 多智能体系统
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