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二级倒立摆基于融合函数的模糊控制 被引量：7
1
作者 邢景虎 陈其工 江明 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1155-1159,共5页
文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量... 文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提升了模糊控制器的性能品质。仿真和实验结果表明,通过这种模糊控制算法设计的控制器不但结构简单,而且具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 二级倒立摆 模糊控制 融合函数 量化因子
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一种基于融合函数的二级倒立摆模糊控制器设计 被引量：1
2
作者 缸明义 张绍德 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期413-416,共4页
采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。设计融合函数以降低模糊控制器输入变量维数,引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标,提出应用混沌优化算法优化加权矩阵来提高控制系统的性能。本方案在实物二级倒立摆上进行了实验,结果... 采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。设计融合函数以降低模糊控制器输入变量维数,引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标,提出应用混沌优化算法优化加权矩阵来提高控制系统的性能。本方案在实物二级倒立摆上进行了实验,结果证明该设计方法有效。 展开更多
关键词 混沌优化 二级倒立摆 融合函数 模糊控制
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融合函数在模糊控制器设计中的应用 被引量：3
3
作者 贺廉云 《科技通报》 北大核心 2011年第5期682-685,共4页
为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题。二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可... 为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题。二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 融合函数 模糊控制 二级倒立摆
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基于融合函数的模糊控制在倒立摆中的应用
4
作者 祝洁 王划一 《科技资讯》 2008年第32期205-205,207,共2页
倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模... 倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明模糊控制算法是有效,可行的。 展开更多
关键词 单级倒立摆 模糊控制 融合函数
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基于融合函数构建的GPS车辆轨迹地图匹配算法 被引量：2
5
作者 陈滨 《许昌学院学报》 CAS 2018年第12期1-4,共4页
针对道路交通网络实际情况,提出一种基于融合函数构建的地图匹配算法.该算法融合了车辆导航系统中距离、航向差及路网拓扑结构等重要因素,通过自适应判断步骤对车辆定位信息进行处理.选取南京市出租车GPS样例进行验证,结果表明该算法能... 针对道路交通网络实际情况,提出一种基于融合函数构建的地图匹配算法.该算法融合了车辆导航系统中距离、航向差及路网拓扑结构等重要因素,通过自适应判断步骤对车辆定位信息进行处理.选取南京市出租车GPS样例进行验证,结果表明该算法能适应不同的路网情况,实时性强和匹配精确度高. 展开更多
关键词 GPS 车辆导航 地图匹配 融合函数
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基于融合函数的二级倒立摆模糊控制系统设计 被引量：3
6
作者 李祺 袁浩 房朝晖 《高校实验室工作研究》 2018年第2期23-26,共4页
介绍了基于融合函数的模糊控制算法。应用Lagrange方程构建二级倒立摆实验系统数学模型。在Matlab的Simulink组件环境下,设计基于融合函数的模糊控制器,构建控制系统的仿真平台与实物平台。实验结果表明,该方法简化了模糊控制器的设计,... 介绍了基于融合函数的模糊控制算法。应用Lagrange方程构建二级倒立摆实验系统数学模型。在Matlab的Simulink组件环境下,设计基于融合函数的模糊控制器,构建控制系统的仿真平台与实物平台。实验结果表明,该方法简化了模糊控制器的设计,保证了控制系统具有良好的动态性能与稳态指标。 展开更多
关键词 二级倒立摆 模糊控制 融合函数 LAGRANGE方程
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融合自注意机制的矿工行为识别算法
7
作者 赵月爱 郝慧琦 王玲 《计算机技术与发展》 2025年第4期186-192,共7页
我国煤矿工业建设已逐步转化为智能化模式,采用深度学习算法识别煤矿监控视频中矿工不安全行为具有十分重要的意义。但煤矿井下环境恶劣,提取矿工行为特征干扰大,目前目标检测算法存在精度低、计算量大的问题。针对这些挑战,该文提出了... 我国煤矿工业建设已逐步转化为智能化模式,采用深度学习算法识别煤矿监控视频中矿工不安全行为具有十分重要的意义。但煤矿井下环境恶劣,提取矿工行为特征干扰大,目前目标检测算法存在精度低、计算量大的问题。针对这些挑战,该文提出了一种融合自注意机制的矿工行为识别模型CMFA-YOLO,采用ConvNeXt V2模块来替代原有YOLOv8n中的C2f模块,实现了Transformer思想与目标检测领域的完美融合,有效降低了模型计算量。进一步采用融合边界框损失函数MF-IoU(MPD-and-Focaler IoU)提高模型的精度。此外引入了自适应空间相关性金字塔注意力ASCPA,配合ConvNeXt V2发挥模型最佳效果。经过多项实验结果显示,CMFA-YOLO在煤矿视频监控场景下的检测精度达到99.0%,为煤矿场景下的异常行为检测任务提供高精确算法。 展开更多
关键词 煤矿监控检测 不安全行为识别 目标检测 自注意力机制 融合边界框损失函数
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应用信任函数的容错区间估计融合方法
8
作者 李保华 朱允民 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期419-422,共4页
传感器网络是在动态的、具有不确定性的环境里运作的,所以网络设计时容错就成为一个很重要的问题.作者利用信任函数理论提出了一种新的容错区间融合函数,它根据先验信息和对融合结果的要求得到与之相应的输出区间及其信任度,可以缩短Mar... 传感器网络是在动态的、具有不确定性的环境里运作的,所以网络设计时容错就成为一个很重要的问题.作者利用信任函数理论提出了一种新的容错区间融合函数,它根据先验信息和对融合结果的要求得到与之相应的输出区间及其信任度,可以缩短Marzullo函数的输出区间,而且其输出结果比过去有关作者提出的函数的输出结果更为可靠. 展开更多
关键词 容错区间融合函数 基本概率赋值 信任函数
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融合核函数在改进径向基代理模型中的应用 被引量：8
9
作者 魏锋涛 卢凤仪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期58-65,共8页
针对径向基代理模型技术在近似高维问题时预测性能较差的不足,提出一种基于融合核函数的改进径向基代理模型技术。在拉丁超立方设计抽样不均匀的情况下,通过定义一种辅助函数与距离评判标准,提出基于均匀抽样的拉丁超立方设计,并应用于... 针对径向基代理模型技术在近似高维问题时预测性能较差的不足,提出一种基于融合核函数的改进径向基代理模型技术。在拉丁超立方设计抽样不均匀的情况下,通过定义一种辅助函数与距离评判标准,提出基于均匀抽样的拉丁超立方设计,并应用于代理模型的构建中;为提高模型预测精度与计算效率,考虑样本点因素,采用局部密集加点、全局均匀选点和最小距离筛选的多策略建模技术构建径向基代理模型;同时,为避免该技术在近似高维问题时可能产生的结构风险,考虑结构因素对预测精度的影响,对逆多二次和立方核函数进行了权重式的融合,构建了基于融合核函数的改进径向基代理模型。利用数值和工程算例进行测试仿真,结果表明该技术不仅满足精度要求,且明显提高计算效率,具有更高的预测稳定性。 展开更多
关键词 径向基代理模型技术 拉丁超立方设计 多策略建模技术 融合核函数 仿真分析
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基于融合能量代价函数的水声信号识别算法 被引量：1
10
作者 杨亚菁 彭宏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第6期1457-1459,共3页
提出了融合能量代价函数的概念及基于代价函数的小波包能量法,并将其应用于水声信号的识别。新算法以融合能量代价函数为标准,在整个小波库中构造最优小波包基,从小波包基上提取信号最有价值的特征值。由于从分类最佳的角度选择特征,所... 提出了融合能量代价函数的概念及基于代价函数的小波包能量法,并将其应用于水声信号的识别。新算法以融合能量代价函数为标准,在整个小波库中构造最优小波包基,从小波包基上提取信号最有价值的特征值。由于从分类最佳的角度选择特征,所以与固定尺度小波包能量法相比,算法对分类特征模糊的信号有较好的识别效果。 展开更多
关键词 融合能量代价函数 小波包基 水声信号 模式识别
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基于融合损失函数的3D U-Net++脑胶质瘤分割网络 被引量：10
11
作者 张晓宇 王彬 +2 位作者 安卫超 阎婷 相洁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第9期187-193,共7页
胶质瘤是大脑和脊髓胶质细胞癌变所产生的、最常见的原发性颅脑肿瘤。从多模态MRI中对胶质瘤组织进行可靠的分割具有很重要的临床价值,但是由于脑胶质瘤本身及周边组织较为复杂以及浸润性导致的边界模糊等,导致对脑胶质瘤的自动分割有... 胶质瘤是大脑和脊髓胶质细胞癌变所产生的、最常见的原发性颅脑肿瘤。从多模态MRI中对胶质瘤组织进行可靠的分割具有很重要的临床价值,但是由于脑胶质瘤本身及周边组织较为复杂以及浸润性导致的边界模糊等,导致对脑胶质瘤的自动分割有一定的难度。文中构建了使用融合损失函数的3D U-Net++网络来对脑胶质瘤的不同区域进行分割,该网络使用不同层级的U-Net模型进行密集嵌套连接,使用网络的4个分支的输出结果作为深度监督以更好地结合深层和浅层的特征进行分割,并结合了Dice损失函数和交叉熵损失函数作为融合损失函数来提升小区域的分割精度。在2019年多模态脑肿瘤分割挑战赛(BraTs)的公共数据集划分的独立测试集中,采用Dice系数、95%Hausdorff距离、平均交并比(mIoU)、查准率(PPV)指标对所提方法进行了评估。结果表明,全肿瘤区域、肿瘤核心区域和增强肿瘤区域的Dice系数分别为0.873,0.814,0.709;其95%Hausdorff距离分别为15.455,12.475,12.309;其mIoU分别为0.789,0.720,0.601;其PPV分别为0.898,0.846,0.735。与基础的3D U-Net以及带深度监督的3D U-Net相比,所提方法可以有效地利用多模态的深层和浅层的信息,有效利用了空间信息,同时使用了Dice系数和交叉熵的融合损失函数,从而有效提升了对肿瘤各区域的分割精度,尤其是对小面积的增强肿瘤区域的分割精度。 展开更多
关键词 多模态MRI 胶质瘤 肿瘤分割 3D U-Net++ 融合损失函数
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一种基于图论的加权聚类融合算法 被引量：3
12
作者 谢岳山 樊晓平 +2 位作者 廖志芳 尹红练 罗浩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1015-1016,1034,共3页
现有聚类融合算法对混合属性数据进行处理的效果不佳,主要是融合后的结果仍存在一定的分散性。为解决这个问题,提出了一种基于图论的加权聚类融合算法,通过对数据集聚类得到聚类成员后,利用所设计的融合函数对各个数据对象赋予权重,同... 现有聚类融合算法对混合属性数据进行处理的效果不佳,主要是融合后的结果仍存在一定的分散性。为解决这个问题,提出了一种基于图论的加权聚类融合算法,通过对数据集聚类得到聚类成员后,利用所设计的融合函数对各个数据对象赋予权重,同时通过设置各个数据对间边的权重来确定数据之间的关系,得到带权最近邻图,再用图论的方法进行聚类。实验表明,该算法的聚类精度和稳定性优于其他聚类融合算法。 展开更多
关键词 聚类融合 融合函数 混合属性 图论 加权
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基于信息融合的多输入模糊控制器设计方法 被引量：8
13
作者 曲建岭 王磊 高峰 《测控技术》 CSCD 1999年第7期8-10,共3页
提出了一种基于信息融合的多输入模糊控制器设计方法，该方法首先利用信息融合技术完成输入变量维数的降低，然后利用降维后的输入变量设计常规模糊控制器，从而大大简化了多输入模糊控制器的设计过程。一级倒摆系统控制实例证明了该方... 提出了一种基于信息融合的多输入模糊控制器设计方法，该方法首先利用信息融合技术完成输入变量维数的降低，然后利用降维后的输入变量设计常规模糊控制器，从而大大简化了多输入模糊控制器的设计过程。一级倒摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 信息融合 多输入 模糊控制器 融合函数 设计
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选择性聚类融合研究进展 被引量：3
14
作者 刘丽敏 樊晓平 廖志芳 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第10期1-5,15,共6页
传统的聚类融合方法通常是将所有产生的聚类成员融合以获得最终的聚类结果。在监督学习中,选择分类融合方法会获得更好的结果,从选择分类融合中得到启示,在聚类融合中应用这种方法被定义为选择性聚类融合。对选择性聚类融合关键技术进... 传统的聚类融合方法通常是将所有产生的聚类成员融合以获得最终的聚类结果。在监督学习中,选择分类融合方法会获得更好的结果,从选择分类融合中得到启示,在聚类融合中应用这种方法被定义为选择性聚类融合。对选择性聚类融合关键技术进行了综述,讨论了未来的研究方向。 展开更多
关键词 聚类融合 选择性聚类融合 选择策略 融合函数
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一种内容和引用特征融合的知识结构划分方法研究 被引量：11
15
作者 任红娟 《中国图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2013年第5期76-82,共7页
通过对现有知识结构划分方法的梳理,总结了当前的知识结构融合方法,用数据表明了融合文献的内容和引用特征进行知识结构划分的必要性。在此基础上,通过实验证明用最大值函数将文献的标题和摘要内容特征以及文献耦合引用特征融合进行知... 通过对现有知识结构划分方法的梳理,总结了当前的知识结构融合方法,用数据表明了融合文献的内容和引用特征进行知识结构划分的必要性。在此基础上,通过实验证明用最大值函数将文献的标题和摘要内容特征以及文献耦合引用特征融合进行知识结构划分的效果,并将其与现有方法进行对比。结果表明:该融合函数可以提高知识结构划分的精度。 展开更多
关键词 知识结构 融合方法 融合函数 内容-引用
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二级倒立摆基于信息融合的模糊控制 被引量：8
16
作者 秦毅 王生铁 张计科 《自动化技术与应用》 2007年第10期10-13,共4页
本文针对二级倒立摆系统,提出了一种基于信息融合的模糊控制方法。该种方法将线性系统理论与模糊控制技术相结合,利用信息融合技术完成输入变量降维,从而大大简化了多输入模糊控制器的设计过程。仿真结果表明,本文提出的设计方法是正确... 本文针对二级倒立摆系统,提出了一种基于信息融合的模糊控制方法。该种方法将线性系统理论与模糊控制技术相结合,利用信息融合技术完成输入变量降维,从而大大简化了多输入模糊控制器的设计过程。仿真结果表明,本文提出的设计方法是正确的和可行的。 展开更多
关键词 二级倒立摆 模糊控制 融合函数
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文献特征融合的的科学结构分析方法研究 被引量：3
17
作者 任红娟 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2013年第7期97-100,共4页
在系统分析当前科学结构融合方法的基础上,提出了一种基于文献文本的词间关系和文献与参考文献之间的引用关系进行科学结构划分的核融合函数,利用该函数对构建文献集合的标题和摘要得到的文献相关关系分别与文献引用关系得到的相关矩阵... 在系统分析当前科学结构融合方法的基础上,提出了一种基于文献文本的词间关系和文献与参考文献之间的引用关系进行科学结构划分的核融合函数,利用该函数对构建文献集合的标题和摘要得到的文献相关关系分别与文献引用关系得到的相关矩阵融合,从科学结构划分的准确性评价标准对结果进行分析。实验结果表明利用该融合方法得到的科学结构划分质量要优于采用单一的文献文本或文献引用关系得到的结果。 展开更多
关键词 科学结构 核融合函数 文本分析 引用关系 融合方法
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基于深度双向门控循环网络的回声消除算法
18
作者 陈丽丽 郭莹 《微处理机》 2025年第2期33-36,共4页
本研究旨在提升语音通信系统的用户体验,针对双讲情景下传统自适应滤波算法存在的非线性回声残留、噪声抑制及语音质量下降问题,提出一种基于深度双向门控循环单元网络的回声和噪声联合消除算法。该算法通过全连接网络提取语音序列特征... 本研究旨在提升语音通信系统的用户体验,针对双讲情景下传统自适应滤波算法存在的非线性回声残留、噪声抑制及语音质量下降问题,提出一种基于深度双向门控循环单元网络的回声和噪声联合消除算法。该算法通过全连接网络提取语音序列特征,以理想比值掩蔽(IRM)为目标训练模型,并结合相位信息进行语音重建。采用融合型损失函数RMAE增强模型鲁棒性。实验结果表明,该算法在双向通话、非线性回声和噪声环境下,显著提升了语音质量和可懂度,优于传统及其他深度学习算法。 展开更多
关键词 声学回声消除 非线性回声 融合型损失函数 双向门控循环单元
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m-GM分离建模法及其融合
19
作者 杨华 《武汉工业学院学报》 CAS 2008年第4期106-109,共4页
基于灰色GM模型进行分离建模,提出了一种新的m-GM分离建模法,并给出了更高效的融合函数,解决了因数据序列过长而带来的大误差和低精度问题。
关键词 GM模型 灰色GM模型 m-GM 分离建模 融合函数
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基于压缩感知的自适应数据融合算法
20
作者 李莉 刘晓乐 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2014年第3期62-64,共3页
为了降低数据融合本身的能量开销和数据传输能耗,将压缩感知理论应用到无线传感器网络的数据融合中,提出了一种自适应的数据融合算法,在路由过程中收集、融合无线传感器网络中相关节点的感知数据,使传输能耗和融合能量开销接近最小.
关键词 数据融合 压缩感知 融合函数
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