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基于ADAMS的超长超宽梁架桥机行走系统仿真
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作者 韩洪举 王永淇 +2 位作者 郭吉平 吴飞 胡嫚 《科技和产业》 2024年第5期222-226,共5页
随着公路桥梁施工需求的不断提升,超长超宽梁公路架桥机越来越多地应用在高速公路桥梁的架设施工过程中。针对一种宽度达10.9 m的超长超宽梁公路架桥机进行行走系统刚柔耦合仿真研究。通过对超长超宽梁公路架桥机的过跨过程进行步骤划分... 随着公路桥梁施工需求的不断提升,超长超宽梁公路架桥机越来越多地应用在高速公路桥梁的架设施工过程中。针对一种宽度达10.9 m的超长超宽梁公路架桥机进行行走系统刚柔耦合仿真研究。通过对超长超宽梁公路架桥机的过跨过程进行步骤划分,并运用SolidWorks、ANSYS和ADAMS软件联合建立超长超宽梁公路架桥机行走系统的刚柔耦合虚拟样机模型并对其过跨过程进行仿真分析,得到架桥机行走系统主梁在过跨过程中的最大应力。通过分析主梁的应力情况得到主梁应力最大点发生在1号后支腿第二次前移过程中,应力最大值为162.4 MPa。该超长超宽梁公路架桥机行走系统刚柔耦合仿真可为后续改善施工规程、确定施工监测点、降低施工安全风险提供依据。 展开更多
关键词 架桥机 行走系统 刚柔耦合 虚拟样机
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U形渡槽预制模板自行行走系统技术改进
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作者 程丹丹 陈科举 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第S01期112-113,115,共3页
针对U形薄壁渡槽预制施工中槽身预制模板施工效率低、拼装工作繁杂及安全隐患大等问题,以施工集约化、机械化、自动化为目标,利用DA控制液压系统、伸缩套杆和电力驱动系统的有效组合,研制由外模总成、内模总成、端模总成、自行吊架等组... 针对U形薄壁渡槽预制施工中槽身预制模板施工效率低、拼装工作繁杂及安全隐患大等问题,以施工集约化、机械化、自动化为目标,利用DA控制液压系统、伸缩套杆和电力驱动系统的有效组合,研制由外模总成、内模总成、端模总成、自行吊架等组成的槽身模板自行行走系统,并采用防错台高效模板夹安装槽身拉杆小体型模板。经在海南省某工程项目进行实践应用,实现了模板安装和拆卸简便、细部结构外观整体质量高,并有效降低了施工成本。 展开更多
关键词 U形渡槽 预制模板 自行行走系统 防错台高效模板夹
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履带式稻(麦)联合收割机液压——机械式行走系统的研究 被引量:12
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作者 王金武 金英子 +1 位作者 迟媛 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期117-120,共4页
液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转向灵活等特点已广泛在联合收割机中采用。该文分析了液压一机械式联合收割机行走系统的工作过程 ,并以某联合收割机为例 ,对液压行走系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、... 液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转向灵活等特点已广泛在联合收割机中采用。该文分析了液压一机械式联合收割机行走系统的工作过程 ,并以某联合收割机为例 ,对液压行走系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、液压系统的性能验算和实测等方面进行了研究。研究结果表明 ,此液压行走系统的设计是合理的、可行的 ,完全可以满足联收机实际使用条件和较恶劣的工况。这为我国联合收割机液压行走系统的设计和配置提供重要的参考价值。 展开更多
关键词 机械式行走系统 履带式联合收割机 测试 液压系统
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小型履带拖拉机行走系统设计分析与实验研究 被引量:13
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作者 齐英杰 孙志刚 +1 位作者 马岩 方彦 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期228-233,共6页
基于目前乔灌木采收设备生产效率低、设备少的现状,设计了一种小型乔灌木采伐橡胶履带式拖拉机。为此,介绍了拖拉机行走系统的设计,主要部件有驱动轮、履带及支重轮,并针对关键部件驱动轮进行力学分析。通过理论计算和ANSYS力学分析,结... 基于目前乔灌木采收设备生产效率低、设备少的现状,设计了一种小型乔灌木采伐橡胶履带式拖拉机。为此,介绍了拖拉机行走系统的设计,主要部件有驱动轮、履带及支重轮,并针对关键部件驱动轮进行力学分析。通过理论计算和ANSYS力学分析,结果表明:驱动轮的变形量小于屈服强度,变形量在可接受范围内,可以满足驱动轮对履带拖拉机行走系统的使用要求。最后,进行了整机试验,分别在不同路面情况对拖拉机实际行走速度与理论行走速度进行了比较,并得出结论。 展开更多
关键词 履带拖拉机 行走系统 驱动轮 ANSYS
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田间作业机械对行导向行走系统 被引量:7
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作者 廖庆喜 舒彩霞 田波平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期178-180,共3页
为提高田间作业机械的作业质量 ,满足农业机械田间作业直线行驶的要求 ,提出了农业机械田间作业实现对行导向行走的必要性 ,阐述了对行导向行走系统的构成和设计原理以及实际应用的可行性。
关键词 田间作业机械 对行导向 行走系统 设计 系统构成 半自动化
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履带车辆终传动与行走系统过盈接触 被引量:4
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作者 张耀娟 成凯 +3 位作者 周振平 郑森 徐晓龙 刘维维 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期369-378,共10页
经研究发现,解决履带车辆终传动破坏失效问题的关键在于该类车辆终传动与行走系统过盈接触问题。将过盈接触零部件看作刚性体,利用变形协调关系建立终传动和行走系统过盈接触问题的力学模型与数学模型,从理论上进行了研究。通过有限元... 经研究发现,解决履带车辆终传动破坏失效问题的关键在于该类车辆终传动与行走系统过盈接触问题。将过盈接触零部件看作刚性体,利用变形协调关系建立终传动和行走系统过盈接触问题的力学模型与数学模型,从理论上进行了研究。通过有限元仿真分析方法,以实车参数为依据,与理论模型进行互相验证,结果表明两者吻合较好,证明了本文方法的有效性。研究发现,终传动破坏的主要原因是终传动大齿圈轮毂的强度不足,安全系数仅为2.6,在恶劣工况时大齿圈轮毂的失效导致整个终传动的失效破坏。研究结果为履带车辆终传动的优化与改进提供了理论依据和计算方法。 展开更多
关键词 机械工程 履带车辆 终传动与行走系统 过盈接触 超静定
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摊铺机行走系统控制策略研究 被引量:9
7
作者 孔晓武 魏建华 +1 位作者 邱敏秀 吴根茂 《液压与气动》 北大核心 2002年第7期5-6,4,共3页
借助于摊铺机行走系统的数学模型 ,着重研究了在摊铺工况下行走系统的控制策略 ,提出了较为合理的控制方案 。
关键词 摊铺机 行走系统 控制策略
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高地隙窄形橡胶履带式水旱兼用行走系统设计 被引量:5
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作者 邢全道 何瑞银 +5 位作者 何彦平 安波 刘天星 王媛媛 邢艳红 徐高明 《江西农业学报》 CAS 2013年第7期102-104,共3页
研制了一种高地隙水旱兼用行走系统,特别适用于水稻田植保作业,分析了其工作原理,并对履带、驱动轮或导向轮、支撑轴承座等关键部件进行了设计计算,通过性能试验表明:该行走系统工作性能稳定,地隙达1 m,防陷深,压苗少。
关键词 高地隙 窄形履带 行走系统 植保施肥
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橡胶履带车辆行走系统的动力学模型及脱轮问题仿真分析 被引量:13
9
作者 张涛 郭志强 周志立 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期12-15,26,共5页
橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行... 橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行走系统结构参数以及地面激励的联系,并针对某型履带车辆的行走系统进行了计算机仿真和分析。结果表明所建立的动力学模型是可行的,本文方法可为履带车辆行走系统设计和动力学分析提供了参考。 展开更多
关键词 脱轮 行走系统 履带车辆 动力学模型 仿真
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复杂地质条件下大功率采煤机行走系统常见故障与对策 被引量:11
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作者 宋相坤 胡俊 朱信平 《煤矿机械》 北大核心 2014年第11期288-290,共3页
针对复杂地质条件下,大功率采煤机行走系统常见故障,分析了采煤机的行走原理,研究了采煤机行走系统在不同条件下得受力状况,给出了复杂地质条件下大功率采煤机行走系统故障发生机理,提出了解决该问题的具体措施,有效延长了该条件下大功... 针对复杂地质条件下,大功率采煤机行走系统常见故障,分析了采煤机的行走原理,研究了采煤机行走系统在不同条件下得受力状况,给出了复杂地质条件下大功率采煤机行走系统故障发生机理,提出了解决该问题的具体措施,有效延长了该条件下大功率采煤机行走系统的使用寿命。 展开更多
关键词 大功率采煤机 行走系统 常见故障 对策与措施
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非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析 被引量:2
11
作者 杜建军 任明俊 +1 位作者 刘暾 朱建军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-8,共8页
为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车身相连,非对称分布于车体两侧,悬架结构可以主动控制来提高探测车在崎岖路面中的运动性能.采用牛顿—欧... 为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车身相连,非对称分布于车体两侧,悬架结构可以主动控制来提高探测车在崎岖路面中的运动性能.采用牛顿—欧拉法建立了行走系统的动力学模型,给出了几何和速度约束方程,采用有限差分法求解由微分方程和代数方程构成的联合方程组.对非对称构型探测车的运动性能进行了计算机仿真,得出了一些运动规律.原理样机试验表明,该车具有较强的越障和过沟能力. 展开更多
关键词 探测车 非对称行走系统 牛顿—欧拉法 动力学模型 运动性能
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双钢轮振动压路机行走系统速度刚度研究 被引量:7
12
作者 赵丽萍 李雨 沈建军 《山东交通学院学报》 CAS 2013年第3期76-79,84,共5页
对双钢轮振动压路机行走系统自身结构及相关参数进行理论分析,结果表明行走系统速度刚度与液压系统传动比、减速器速比呈平方关系,并受发动机刚度的影响,通过样机试验对分析结果进行验证。结果表明,行走系统速度刚度受液压系统、发动机... 对双钢轮振动压路机行走系统自身结构及相关参数进行理论分析,结果表明行走系统速度刚度与液压系统传动比、减速器速比呈平方关系,并受发动机刚度的影响,通过样机试验对分析结果进行验证。结果表明,行走系统速度刚度受液压系统、发动机共同作用影响,低速挡时发动机刚度影响明显,高速挡时液压系统影响显著,该结果为压实中速度稳定性的提高提供了理论依据。 展开更多
关键词 压路机 行走系统 速度刚度 发动机 传动比 挡位
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车辆全液压行走系统的分析与研究 被引量:11
13
作者 安辉 徐宝富 +2 位作者 王凤丽 钟晓竹 宋蕴璞 《建筑机械》 北大核心 2005年第5期93-95,共3页
关键词 液压行走系统 分析与研究 车辆 闭式液压系统 行走机构 液压传动 结构紧凑 机械作业 苛刻条件 技术要点 工程机械 重量轻 适应性 牵引力 设计
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履带推土机行走系统推土转向工况仿真 被引量:4
14
作者 张耀娟 成凯 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第5期677-681,共5页
采用多体动力学仿真软件Recur Dyn对履带推土机行走系统推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真研究.建立了与实际工况相同的仿真模型,对驱动轮力矩、张紧弹簧和托链轮所受载荷进行分析,得出各自所受载荷规律.所采用的虚拟样机技术,可... 采用多体动力学仿真软件Recur Dyn对履带推土机行走系统推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真研究.建立了与实际工况相同的仿真模型,对驱动轮力矩、张紧弹簧和托链轮所受载荷进行分析,得出各自所受载荷规律.所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据. 展开更多
关键词 履带推土机 行走系统 推土转向 RECURDYN 仿真
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自主导航巡逻机器人的行走系统研究 被引量:4
15
作者 张铁 李琳 曾德怀 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期36-38,41,共4页
研制了巡逻机器人的行走系统 ,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统 ,包括循线子系统和超声波测障子系统 ,然后研究了机器人的驱动系统 ,包括转速检测子系统和驱动电路子系统 ,最后介绍了行走系统... 研制了巡逻机器人的行走系统 ,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统 ,包括循线子系统和超声波测障子系统 ,然后研究了机器人的驱动系统 ,包括转速检测子系统和驱动电路子系统 ,最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。 展开更多
关键词 巡逻机器人 行走系统 导航系统 双电机驱动系统 控制系统
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履带式水稻运输车行走系统设计与试验 被引量:8
16
作者 范国强 闸建文 +2 位作者 张晓辉 冯海明 许风华 《中国农机化学报》 2015年第3期199-202,211,共5页
针对水稻机械化收获后缺乏专用运输机械的情况,设计开发了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带式行走系统。为了减小驱动功率,设计中采用降低履带接地长度与轨距之比和加大履带宽度的方法,并给出了的驱动功率选取方... 针对水稻机械化收获后缺乏专用运输机械的情况,设计开发了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带式行走系统。为了减小驱动功率,设计中采用降低履带接地长度与轨距之比和加大履带宽度的方法,并给出了的驱动功率选取方法。试验证明,该行走系统能实现无级调速和大范围传动比变化,满足了稻田低速运输和公路高速运输的要求,且操作性能良好。 展开更多
关键词 履带车辆 行走系统 静液压传动
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履带联合收割机全液压式行走系统的设计 被引量:3
17
作者 金英子 王金武 迟媛 《农机化研究》 北大核心 2002年第3期88-91,共4页
液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转向灵活等特点,已广泛应用于履带联合收割机中。为此,分析了全液压式联合收割机行走系统的工作过程,并以4ZTL—1800割前摘脱稻(麦)联合收割机为例,提出液压行走系统的配置方案。
关键词 履带联合收割机 全液压式行走系统 设计
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基于遗传算法的无头轧制技术闪光焊机行走系统 被引量:1
18
作者 王睿 张军伟 +1 位作者 孙立雄 高忠林 《电焊机》 北大核心 2013年第8期8-11,共4页
介绍了无头轧制闪光焊机的行走系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机行走系统的数学模型。提出了一种基于遗传算法和神经网络PID相结合的控制方法,该算法用GA(遗传算法)优化BP网络的初始连接权系数,得到一组较佳的BP网络初始权值的参... 介绍了无头轧制闪光焊机的行走系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机行走系统的数学模型。提出了一种基于遗传算法和神经网络PID相结合的控制方法,该算法用GA(遗传算法)优化BP网络的初始连接权系数,得到一组较佳的BP网络初始权值的参数组合,再通过BP算法,实现PID参数的在线调整。仿真结果表明,经过GA对网络初始权值优化后,闪光焊机行走系统的输出响应能够快速的跟踪输入的信号,使系统具有精确的同步性能。 展开更多
关键词 闪光焊机 无头轧制技术 行走系统 遗传算法
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移动屋顶驱动与行走系统 被引量:3
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作者 管军 顾大强 余永辉 《起重运输机械》 北大核心 2005年第3期42-44,共3页
阐述了移动屋顶的机械传动和控制装置,并对机构各个系统实现功能和设计方案进行了分析,给出了驱动与行走机构关键部件的计算公式与准则。结合工程实例对移动屋顶的设计方案加以说明,对实际移动屋顶建筑中的驱动和行走机构的设计具有一... 阐述了移动屋顶的机械传动和控制装置,并对机构各个系统实现功能和设计方案进行了分析,给出了驱动与行走机构关键部件的计算公式与准则。结合工程实例对移动屋顶的设计方案加以说明,对实际移动屋顶建筑中的驱动和行走机构的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 屋顶建筑 设计方案 工程实例 驱动 行走机构 行走系统 移动 系统实现 功能 控制装置
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单泵多马达液压行走系统同步方式与动力学研究 被引量:5
20
作者 顾海荣 焦生杰 +2 位作者 肖翀宇 刘益民 王富春 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2010年第8期73-75,78,共4页
基于地面力学理论和液压传动理论,对采用不同同步方式的单泵多马达液压行走系统的动力学问题进行研究。建立了行走系统的动力学模型,对比了行走系统的牵引力、速度和传动效率。结果表明:单泵多马达液压行走系统同步方式中,电子防滑... 基于地面力学理论和液压传动理论,对采用不同同步方式的单泵多马达液压行走系统的动力学问题进行研究。建立了行走系统的动力学模型,对比了行走系统的牵引力、速度和传动效率。结果表明:单泵多马达液压行走系统同步方式中,电子防滑技术的性能优于同步分流和自由分流技术。 展开更多
关键词 工程机械 行走系统 动力学 同步
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