期刊文献+
共找到81篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
Lipschitz广义非线性系统观测器设计 被引量:7
1
作者 刘艳红 李春文 +2 位作者 王玉振 吴热冰 楚冰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期205-209,共5页
研究一类广义非线性系统的观测器设计问题.首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵... 研究一类广义非线性系统的观测器设计问题.首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题,证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数,容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵。 展开更多
关键词 广义非线性系统 观测器设计 渐近稳定 奇异值
在线阅读 下载PDF
一类非线性系统故障诊断观测器设计 被引量:4
2
作者 孙蓉 刘胜 张玉芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1462-1466,共5页
大多故障诊断算法集中在线性系统方面,在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统.本文根据系统的非线性本质特性,提出了基于模型的一类非线性系统故障诊断观测器设计方法.应用系统的(B;K;á)实现精确分解后的系统模型,对... 大多故障诊断算法集中在线性系统方面,在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统.本文根据系统的非线性本质特性,提出了基于模型的一类非线性系统故障诊断观测器设计方法.应用系统的(B;K;á)实现精确分解后的系统模型,对它们的状态故障起非线性的影响.采用干扰解耦技术,获得的残差对未知扰动有很好的鲁棒性.在Lyapunov意义下,验证了算法的稳定性.仿真验证表明,所提算法具有快速收敛性,对一类非线性系统诊断效果较好. 展开更多
关键词 故障诊断 非线性系统 观测器设计
在线阅读 下载PDF
一类非线性系统降维观测器设计 被引量:3
3
作者 徐明跃 胡广大 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期58-63,67,共7页
讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschit... 讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果. 展开更多
关键词 非线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式(LMI) 微分中值定理
在线阅读 下载PDF
一类非线性系统观测器设计的新方法 被引量:6
4
作者 董亚丽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期153-157,共5页
研究一类非线性系统的观测器设计问题。应用微分中值定理转化误差动态系统为等价系统。使用凸理论并结合构造Lyapunov函数,给出非线性误差动态渐近趋于零的三个充分条件,并提出观测器增益矩阵的构造方法。提出的方法既能用于连续非线性... 研究一类非线性系统的观测器设计问题。应用微分中值定理转化误差动态系统为等价系统。使用凸理论并结合构造Lyapunov函数,给出非线性误差动态渐近趋于零的三个充分条件,并提出观测器增益矩阵的构造方法。提出的方法既能用于连续非线性系统,也可用于离散非线性系统。最后,通过一个数值例子验证了所得结果的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 中值定理 状态估计 观测器设计 观测器增益
在线阅读 下载PDF
基于LMI的H_-/H_∞故障检测观测器设计 被引量:6
5
作者 钱华明 富振铎 +1 位作者 宁秀丽 贺瑞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1747-1756,共10页
针对系统模型的不确定性、未知输入扰动,为提高对干扰鲁棒性、待检故障敏感性及降低设计的保守性,提出了一种H-/H∞故障检测观测器设计方法,通过无损S-procedure将非凸约束问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束,采用Schur补引理将H-/H∞... 针对系统模型的不确定性、未知输入扰动,为提高对干扰鲁棒性、待检故障敏感性及降低设计的保守性,提出了一种H-/H∞故障检测观测器设计方法,通过无损S-procedure将非凸约束问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束,采用Schur补引理将H-/H∞故障检测观测器设计转化为凸优化问题的LMI表述;设计了自适应门限以减小故障检测过程中的误报、漏报率。故障检测观测器的设计是借助凸优化问题的数值计算,使设计过程便于实现。提出的算法使未知扰动的鲁棒性及待检故障的敏感性之间具有最优平衡。仿真验证表明,所提算法使残差具有快速的收敛性、较短的故障检测时间。 展开更多
关键词 故障检测 线性矩阵不等式 观测器设计 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计 被引量:4
6
作者 张雪峰 刘博豪 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期619-624,共6页
在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据,考虑分数阶次在... 在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据,考虑分数阶次在1 <q <2的范围,给出误差动态系统渐近稳定的充分条件,得到传感器故障和量测噪声的准确估计.为了能在实际应用中得到更好的结果,将观测器改进为不带输出导数的形式.通过仿真算例验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 不确定分数阶系统 渐近稳定性 线性矩阵不等式 观测器设计 传感器故障 量测噪声
在线阅读 下载PDF
一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计 被引量:3
7
作者 迟子孟 王秋琳 周磊 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2014年第4期1-4,共4页
研究了一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计问题.得出了在同一条件下,可微Lipschitz非线性系统不仅存在全维观测器,同时还存在降维观测器的重要结论.
关键词 非线性系统 降维观测器设计 LYAPUNOV函数
在线阅读 下载PDF
非线性延时系统的观测器设计 被引量:1
8
作者 祝乔 崔家瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期374-376,共3页
分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条... 分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。 展开更多
关键词 观测器设计 非线性延时系统 准单边Lipschitz条件 延时无关和延时相关 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
广义时滞系统的降维观测器设计 被引量:2
9
作者 李晓艳 蒋威 《计算技术与自动化》 2009年第2期6-8,共3页
讨论广义时滞系统的降维观测器的设计方法.通过引入矩阵的广义逆矩阵,给出在一定条件下降维观测器的具体形式,然后分别利用广义逆矩阵及Lyapunov函数方法给出这些条件成立的具体条件及验证方法。最后给出一个例子来说明方法的有效性。
关键词 广义时滞系统 观测器设计 LYAPUNOV函数
在线阅读 下载PDF
一类非线性系统的自适应模糊观测器设计
10
作者 王永富 赵宏 +1 位作者 刘积仁 柴天佑 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期650-650,共1页
针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法.该观测器采用模糊系统逼近非线性函数,它不要求被观测对象结构和参数已知的条件,并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监叔项以保证良好的观测性能,该观测器... 针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法.该观测器采用模糊系统逼近非线性函数,它不要求被观测对象结构和参数已知的条件,并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监叔项以保证良好的观测性能,该观测器是对非线性广义Luenberger自适应观测器的一种扩展.该方法的有效性得到理论证明和仿真实验的验证. 展开更多
关键词 不确定非线性系统 自适应观测器 观测器设计 模糊系统 逼近误差 非线性函数 模糊观测器 设计方法
在线阅读 下载PDF
基于观测器设计的移动小车自适应轨迹跟踪控制研究
11
作者 孙子文 陈鹏程 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4773-4775,4826,共4页
提出了一种基于观测器设计的自适应轨迹跟踪控制算法,在无法准确测量移动机器人位姿的情况下,基于其完整动力学模型,实现机器人轨迹跟踪控制问题。方法考虑了实际参数的移动机器人完整动力学模型,将位姿观测器和自适应控制策略相结合,... 提出了一种基于观测器设计的自适应轨迹跟踪控制算法,在无法准确测量移动机器人位姿的情况下,基于其完整动力学模型,实现机器人轨迹跟踪控制问题。方法考虑了实际参数的移动机器人完整动力学模型,将位姿观测器和自适应控制策略相结合,设计了一种移动机器人完整的自适应观测器轨迹跟踪控制策略。仿真结果表明该控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 轨迹跟踪控制 观测器设计 自适应控制 移动机器人
在线阅读 下载PDF
基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测观测器设计
12
作者 钱华明 彭宇 +1 位作者 崔玫 富振铎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1162-1168,共7页
针对系统模型同时具有未知输入扰动和模型不确定性,提出了一种鲁棒故障检测观测器的设计方法。在不考虑系统模型误差的情况下,为降低设计的保守性,利用描述残差对故障灵敏度的H-指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数以及一种新的迭... 针对系统模型同时具有未知输入扰动和模型不确定性,提出了一种鲁棒故障检测观测器的设计方法。在不考虑系统模型误差的情况下,为降低设计的保守性,利用描述残差对故障灵敏度的H-指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数以及一种新的迭代线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)算法解决H∞/H-的优化问题,设计了参考残差模型和自适应门限,并将观测器设计转化为LMI表述的标准H∞模型匹配问题,减小故障检测过程中误报、漏报率。仿真结果表明,设计的故障检测观测器对故障的灵敏度高,对不确定因素的鲁棒性强。 展开更多
关键词 故障检测 观测器设计 线性矩阵不等式 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
退化时滞系统的降维泛函观测器设计
13
作者 李晓艳 蒋威 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期10-14,共5页
讨论退化时滞系统观测器的设计方法.首先利用时滞算子将系统改写为算子方程的形式,然后通过矩阵变换将系统转化为维数为n-r的不含退化的系统而且输出为x1,在可观测条件下,可以得到退化时滞系统的降维泛函观测器.
关键词 退化时滞系统 观测器设计 观测矩阵 多项式矩阵
在线阅读 下载PDF
带有不确定量的Lipschitz非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计
14
作者 张应奇 胡博 刘彩侠 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2008年第2期1-4,共4页
分析了一类带有不确定量的Lipschitz非线性时滞系统的稳定性和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵分解和解线性矩阵不等式,根据一些自由参数,希望设计的观测器显式表达式被导出.
关键词 二次稳定 Lipschitz非线性时滞系统 矩阵分解 线性矩阵不等式 观测器设计 LYAPUNOV方法
在线阅读 下载PDF
带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计
15
作者 张应奇 刘彩侠 慕小武 《河南科学》 2009年第1期6-10,共5页
涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵正定分解,矩阵的奇异值分解,解线性矩阵不等式和广义逆定理,根据一些自由参数所希望设计的... 涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵正定分解,矩阵的奇异值分解,解线性矩阵不等式和广义逆定理,根据一些自由参数所希望设计的观测器然后被导出. 展开更多
关键词 二次稳定 Lipschitz非线性中立型时滞系统 观测器设计 LYAPUNOV方法
在线阅读 下载PDF
一类Lipschitz离散非线性系统的观测器设计
16
作者 杨迎娟 沈明轩 《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》 2010年第1期69-73,共5页
研究非线性项满足Lipschitz条件的一类离散非线性系统观测器设计问题.应用Schur引理,并结合构造Lyapunov函数,获得了观测误差渐近趋于零的三个新的充分条件,且观测增益矩阵可通过求解线性矩阵不等式得到.文中仿真实例验证了所获方法的... 研究非线性项满足Lipschitz条件的一类离散非线性系统观测器设计问题.应用Schur引理,并结合构造Lyapunov函数,获得了观测误差渐近趋于零的三个新的充分条件,且观测增益矩阵可通过求解线性矩阵不等式得到.文中仿真实例验证了所获方法的有效性. 展开更多
关键词 Lipschitz离散非线性系统 线性矩阵不等式 LYAPUNOV稳定性 观测器设计
在线阅读 下载PDF
一类离散广义系统的观测器设计 被引量:3
17
作者 韦海丽 梁家荣 +1 位作者 郭晨 翟聪 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第1期74-80,共7页
本文主要研究一类离散时滞非线性广义系统的观测器设计问题。当状态变量不完全可获得时,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统的状态观测器设计,保证了误差系统全局渐近稳定,并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情形。最后的仿... 本文主要研究一类离散时滞非线性广义系统的观测器设计问题。当状态变量不完全可获得时,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统的状态观测器设计,保证了误差系统全局渐近稳定,并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情形。最后的仿真示例验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 广义非线性 线性矩阵不等式 观测器设计 全局渐近稳定
在线阅读 下载PDF
一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计 被引量:4
18
作者 贾秀芹 刘允刚 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2007年第2期113-120,共8页
研究了一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,将渐近收敛观测器设计问题转化为求解相应的增益矩阵问题,并给出了增益矩阵满足的充分条件和计算该增益矩阵的方法.首先,当系统满足某种可检测性时,利用奇异值理论得到了使得观测... 研究了一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,将渐近收敛观测器设计问题转化为求解相应的增益矩阵问题,并给出了增益矩阵满足的充分条件和计算该增益矩阵的方法.首先,当系统满足某种可检测性时,利用奇异值理论得到了使得观测误差渐近收敛的增益矩阵需满足的充分性条件,并基于Riccati方程给出了计算增益矩阵的方法.其次,当系统不满足该可检测性,但满足其它条件时,仍存在使得观测误差渐近收敛的增益矩阵,并类似地得到了增益矩阵满足的充分性条件和计算方法.仿真算例验证了该理论结果的正确性. 展开更多
关键词 Lipschitz系统 非线性系统 观测器设计 RICCATI方程 奇异值
在线阅读 下载PDF
一类离散时间非线性系统降维观测器设计 被引量:2
19
作者 赵岩斌 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第4期743-751,共9页
本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipsch... 本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipschitz非线性系统而且可用于某些离散时间的非Lipschitz非线性系统.文末,给出了几个仿真算例以验证所得结论的正确性. 展开更多
关键词 离散时间非线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式 微分中值定理
在线阅读 下载PDF
一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计 被引量:1
20
作者 任洁 陆国平 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期1-5,共5页
考虑了一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计问题,系统中的非线性函数满足Lipschitz条件.基于Lyapunov稳定性理论,给出了带有奇异摄动参数的Luenberger状态观测器的设计方法,证明了系统状态与观测器状态的误差指数稳定,并用线性矩阵... 考虑了一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计问题,系统中的非线性函数满足Lipschitz条件.基于Lyapunov稳定性理论,给出了带有奇异摄动参数的Luenberger状态观测器的设计方法,证明了系统状态与观测器状态的误差指数稳定,并用线性矩阵不等式表示了观测器存在的条件.仿真例子说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 观测器设计 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部