期刊导航
期刊开放获取
唐山市科学技术情报研究..
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性
被引量：
14
1
作者
邓自立
郝钢
吴孝慧
《科学技术与工程》
2005年第13期860-865,共6页
对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法。应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有全局最优性和完全功能等价性。它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)、白噪声...
对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法。应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有全局最优性和完全功能等价性。它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)、白噪声估值器和信号估值器,而且可明显减少计算负担,便于实时应用。
展开更多
关键词
多传感器
观测数据融合
观测
融合
KALMAN滤波
全局最优性
功能等价性
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性
被引量：
1
2
作者
邓自立
崔崇信
白敬刚
《科学技术与工程》
2004年第11期897-902,共6页
目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到...
目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,白噪声估值器及信号估值器在数值上分别是恒同的。在这种情况下,用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计,而且可显著地减小计算负担。
展开更多
关键词
稳态Kalman滤波
功能等价性
观测数据融合
多传感器系统
预报误差
在线阅读
下载PDF
职称材料
两传感器最优观测融合解耦Wiener状态估值器
3
作者
崔崇信
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2005年第6期805-809,共5页
基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态Kalman滤波器,进而可得到等价的解耦W iener状态估值器.可统一处理滤波、预报和平滑问题.且它可减小计算...
基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态Kalman滤波器,进而可得到等价的解耦W iener状态估值器.可统一处理滤波、预报和平滑问题.且它可减小计算负担,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明其有效性.
展开更多
关键词
两传感器
观测数据融合
解耦Wiener滤波器
KALMAN滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
利用卫星重力测量确定地球重力场模型的进展
被引量：
12
4
作者
罗志才
钟波
+1 位作者
周浩
吴云龙
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1713-1727,共15页
卫星重力测量是当前探测全球一致、高精度和高分辨率地球重力场的高效技术手段,主要包括高低卫星跟踪卫星测量(satellite-to-satellite tracking in high-low mode, SST-hl)、低低卫星跟踪卫星测量(satelliteto-satellite tracking in l...
卫星重力测量是当前探测全球一致、高精度和高分辨率地球重力场的高效技术手段,主要包括高低卫星跟踪卫星测量(satellite-to-satellite tracking in high-low mode, SST-hl)、低低卫星跟踪卫星测量(satelliteto-satellite tracking in low-low mode, SST-ll)和卫星重力梯度测量(satellite gravity gradiometry,SGG)。系统总结了利用卫星重力测量技术(包括SST-hl、SST-ll和SGG及多模式组合)反演地球重力场的主要方法,评述了利用挑战性小卫星有效载荷(challenging mini-satellite payload, CHAMP)、重力恢复与气候实验(gravity recovery and climate experiment, GRACE)/GRACE继任者(GRACE follow-on, GRACE-FO)和地球重力场和海洋环流探索器(gravity field and steady-state ocean circulation explorer, GOCE)卫星重力数据构建静态和时变重力场模型的最新进展,并对当前具有代表性的地球重力场模型精度进行了分析和评估,以期对未来的地球重力场研究及其地学应用提供参考。
展开更多
关键词
地球重力场
卫星重力测量
多模式
观测数据融合
模型精度评估
原文传递
题名
两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性
被引量：
14
1
作者
邓自立
郝钢
吴孝慧
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2005年第13期860-865,共6页
基金
国家自然科学基金(60374026)黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
文摘
对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法。应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有全局最优性和完全功能等价性。它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)、白噪声估值器和信号估值器,而且可明显减少计算负担,便于实时应用。
关键词
多传感器
观测数据融合
观测
融合
KALMAN滤波
全局最优性
功能等价性
Keywords
multisensor measurement data fusion measurement fusion Kalman filtering global optimality functional equivalence
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性
被引量：
1
2
作者
邓自立
崔崇信
白敬刚
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2004年第11期897-902,共6页
基金
国家自然科学基金(60374026)资助
文摘
目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,白噪声估值器及信号估值器在数值上分别是恒同的。在这种情况下,用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计,而且可显著地减小计算负担。
关键词
稳态Kalman滤波
功能等价性
观测数据融合
多传感器系统
预报误差
Keywords
ltisensor measurement data fusion steady-state Kalman filtering functional equivalence
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
两传感器最优观测融合解耦Wiener状态估值器
3
作者
崔崇信
邓自立
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2005年第6期805-809,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374026)
文摘
基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态Kalman滤波器,进而可得到等价的解耦W iener状态估值器.可统一处理滤波、预报和平滑问题.且它可减小计算负担,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明其有效性.
关键词
两传感器
观测数据融合
解耦Wiener滤波器
KALMAN滤波
Keywords
two -sensor
measurement data fusion
decoupled Wiener state estimators
Kalman filtering
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
利用卫星重力测量确定地球重力场模型的进展
被引量：
12
4
作者
罗志才
钟波
周浩
吴云龙
机构
华中科技大学物理学院
武汉大学测绘学院
中国地质大学地理与信息工程学院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1713-1727,共15页
基金
国家自然科学基金(41931074,41974015,42061134007)。
文摘
卫星重力测量是当前探测全球一致、高精度和高分辨率地球重力场的高效技术手段,主要包括高低卫星跟踪卫星测量(satellite-to-satellite tracking in high-low mode, SST-hl)、低低卫星跟踪卫星测量(satelliteto-satellite tracking in low-low mode, SST-ll)和卫星重力梯度测量(satellite gravity gradiometry,SGG)。系统总结了利用卫星重力测量技术(包括SST-hl、SST-ll和SGG及多模式组合)反演地球重力场的主要方法,评述了利用挑战性小卫星有效载荷(challenging mini-satellite payload, CHAMP)、重力恢复与气候实验(gravity recovery and climate experiment, GRACE)/GRACE继任者(GRACE follow-on, GRACE-FO)和地球重力场和海洋环流探索器(gravity field and steady-state ocean circulation explorer, GOCE)卫星重力数据构建静态和时变重力场模型的最新进展,并对当前具有代表性的地球重力场模型精度进行了分析和评估,以期对未来的地球重力场研究及其地学应用提供参考。
关键词
地球重力场
卫星重力测量
多模式
观测数据融合
模型精度评估
Keywords
Earth’s gravity field
satellite gravimetry
multi-mode observation data fusion
model accuracy evaluation
分类号
P223.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性
邓自立
郝钢
吴孝慧
《科学技术与工程》
2005
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性
邓自立
崔崇信
白敬刚
《科学技术与工程》
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
两传感器最优观测融合解耦Wiener状态估值器
崔崇信
邓自立
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
利用卫星重力测量确定地球重力场模型的进展
罗志才
钟波
周浩
吴云龙
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
12
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
