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题名视觉导航型无人机反制技术研究
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作者
王奕天
李建华
陈佳乐
许铎
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机构
中国人民警察大学研究生院
中国人民警察大学警务装备技术院
中国人民警察大学警务指挥学院
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出处
《中国军转民》
2024年第7期25-27,共3页
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基金
公安部警用装备研发计划项目“基于频谱监测技术的黑飞无人机探测定位装备研制”(项目编号:2022ZB02)
公安部公安理论及软科学计划项目“警用无人机发展体系研究”(项目编号:2022LL56)。
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文摘
随着无人机技术的迅猛发展,视觉导航型无人机逐渐成熟,在未来无人机的应用中具有天然的优势,引领无人作战装备发展。视觉导航型无人机可以在GNSS拒止环境下工作,甚至不依赖于人工操控。面对严峻空防形势,必须在视觉导航型无人机反制领域制定作战需求与研发计划。本文分析了当前无人机反制装备发展状况以及现阶段公安机关在新型无人机反制技术层面遇到的全新挑战,为下一步无人机反制技术的发展提出了迫切的要求。通过对该类型无人机定位机理的分析、视觉导航技术的研究、视觉硬件设备弱点的剖析,总结出电磁干扰、强光干扰、声波干扰等多种反制方式的实现过程和反制方法,旨在快速提高对该类型无人机的反制能力,为公安机关反制视觉导航型无人机提供了关键技术手段和重要理论支撑。
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关键词
视觉导航型无人机
机器视觉
自主导航
无人机反制
电磁干扰
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分类号
V27
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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