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荫罩板孔形尺寸的视觉检测算法研究 被引量:5
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作者 张洪涛 段发阶 叶声华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期62-64,共3页
荫罩板是彩色显像管的重要元件,其质量的好坏直接决定显像管的质量。本文论述了采用计算机视觉检测技术实现荫罩板高精度、全自动检测的方法,发展了一种具有亚像素级精度的边缘提取及几何尺寸检测的算法,经试验证明检测精度优于1mm。
关键词 显像管 荫罩板 计算机视觉 图像处理 视觉检测算法
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一种新的汽车乘员分类视觉检测算法 被引量:4
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作者 刘杰 孙吉贵 +1 位作者 高振海 冯京津 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期32-34,共3页
针对第5百分位(身材矮小)成年女性与第50百分位(平均身材)成年男性等不同类型的乘员,建立基于低成本CMOS摄像机的汽车乘员分类视觉检测系统及其智能模式识别算法。通过建立乘员图像测量空间的图像预处理算法和乘员边缘检测算法,利用Lege... 针对第5百分位(身材矮小)成年女性与第50百分位(平均身材)成年男性等不同类型的乘员,建立基于低成本CMOS摄像机的汽车乘员分类视觉检测系统及其智能模式识别算法。通过建立乘员图像测量空间的图像预处理算法和乘员边缘检测算法,利用Legendre矩描述乘员特征空间的乘员边缘主特征,以及建立基于BP神经网络的乘员类型空间模式分类器,实现不同乘员类型的模式分类。 展开更多
关键词 智能乘员约束系统 乘员分类视觉检测算法 LEGENDRE矩 BP神经网络
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输电线路智能型液压修补机视觉检测算法研究 被引量:1
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作者 冯振波 蔡嘉炜 +2 位作者 林信恩 张良发 刘行洲 《机械工程与自动化》 2023年第2期1-2,5,共3页
为了提高输电线路的供电可靠性,降低输电线路由于运行时间长、外部气候条件恶劣以及电磁环境复杂等造成的导线故障,采用输电线路智能型液压修补机代替人工作业进而降低电网人身风险事故。进行了基于Faster R-CNN的输电线路智能型液压修... 为了提高输电线路的供电可靠性,降低输电线路由于运行时间长、外部气候条件恶劣以及电磁环境复杂等造成的导线故障,采用输电线路智能型液压修补机代替人工作业进而降低电网人身风险事故。进行了基于Faster R-CNN的输电线路智能型液压修补机视觉检测算法研究;建立了基于Faster R-CNN的螺栓与导线缺陷检测模型,将训练好的Faster R-CNN导线缺陷检测模型在福建某110 kV输电线路上完成作业实验,证明了所建立的基于Faster R-CNN的输电线路智能型液压修补机视觉检测算法的有效性。 展开更多
关键词 Faster R-CNN 输电线路 液压修补机 视觉检测算法
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泵体口环装配工艺的机器视觉化研究及应用 被引量:3
4
作者 于福才 张丹 +2 位作者 樊璇 曹雏清 蔡宗琰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期133-139,共7页
为了解决传统泵体口环人工检测、装配精度差的问题,构建了基于机器视觉的泵体口环装配系统平台。研究了基于机器视觉的泵体口环装配过程中的光源照明、工业相机和镜头选型及图像采集等关键问题。设计了泵体口环的位姿及尺寸参数的视觉... 为了解决传统泵体口环人工检测、装配精度差的问题,构建了基于机器视觉的泵体口环装配系统平台。研究了基于机器视觉的泵体口环装配过程中的光源照明、工业相机和镜头选型及图像采集等关键问题。设计了泵体口环的位姿及尺寸参数的视觉检测算法,并探讨了泵体口环装配系统平台的硬、软件及装配流程。试验结果表明,提出的针对泵体口环装配工艺的视觉检测算法能够对图像中的泵体口环进行较精确的识别检测,对提高泵体口环装配工艺精度及柔性度具有现实意义。 展开更多
关键词 泵体口环 人工检测 机器视觉 位姿及尺寸参数 视觉检测算法
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变电站高压室巡检机器人研究与设计 被引量:3
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作者 舒豁亮 樊绍胜 《电力学报》 2023年第3期186-197,共12页
传统变电站高压室巡检已满足不了电网发展形势的需要。设计了一种变电站高压室巡检机器人,解决高压室人工作业危险性高、效率低下等问题,以保障电力作业安全。以NVIDIA高性能处理器为主控制器、以STM32为协控制器,以4轮驱动,携带可伸展... 传统变电站高压室巡检已满足不了电网发展形势的需要。设计了一种变电站高压室巡检机器人,解决高压室人工作业危险性高、效率低下等问题,以保障电力作业安全。以NVIDIA高性能处理器为主控制器、以STM32为协控制器,以4轮驱动,携带可伸展升降杆带旋转云台和红外、高清双视频摄像机的室内移动机器人,配合基于深度学习的视觉导航算法、开关柜图像识别算法,以及兼具稳定性、高效性与实用性的后台监控软件,能够有效地对室内开关柜设备进行全覆盖巡检。经一年多的现场运维,变电站高压室巡检机器人识别误差率在3.5%以内,完全满足系统任务要求的识别率≥95%的要求。设计的巡检机器人能够有效执行变电站高压室执行巡检任务,达到了系统设计要求,有推广和借鉴价值。 展开更多
关键词 变电站 高压室 开关柜 巡检机器人 视觉检测算法 硬件设计 软件设计
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NEW CORNER DETECTION ALGORITHM BASED ON MULTI-FEATURE SYNTHESIS 被引量:3
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作者 邱卫国 昂海松 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第3期174-178,共5页
Corner detection is a chief step in computer vision. A new corner detection algorithm in planar curves is proposed. Firstly, from the human perception, two key characteristics are given as an amendment of the traditio... Corner detection is a chief step in computer vision. A new corner detection algorithm in planar curves is proposed. Firstly, from the human perception, two key characteristics are given as an amendment of the traditional corner properties. Based on the two properties, the concept of the fuzzy set is introduced into a detection. Secondly, the extracted-formulae of three groups including the features of the corner subject degree are derived. Through synthesizing the features of three groups, the judgments of the corner detection, location, and optimization are obtained. Finally, by using the algorithm the detection results of several examples and feature curves for some interested parts, as well as the detection results for the test images history in references are given. Results show that the algorithm is easily realized after adopting the fuzzy set, and the detection effect is very ideal. 展开更多
关键词 image feature corner detection fuzzy infe-rence subject degree
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基于图形显著性检测的残差网络特征融合跟踪算法 被引量:1
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作者 金潓 李新阳 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第18期249-254,共6页
目标的特征表达是目标跟踪过程的关键,人工特征相对简单,实时性强,但表征能力不足,在处理快速变化和目标遮挡相关问题时,容易产生跟踪漂移。深度神经网络(DNN)在目标检测和识别任务中的强特征表达能力,使DNN逐渐成为特征提取工具。采用... 目标的特征表达是目标跟踪过程的关键,人工特征相对简单,实时性强,但表征能力不足,在处理快速变化和目标遮挡相关问题时,容易产生跟踪漂移。深度神经网络(DNN)在目标检测和识别任务中的强特征表达能力,使DNN逐渐成为特征提取工具。采用更深层的残差神经网络(ResNet)替代VGG-19网络作为特征提取工具,首先将ResNet-50中的特殊附加层结构和卷积层特征进行融合,得到鲁棒性更强的目标表征特征。然后对特征进行相关滤波操作,根据最大响应值确定目标位置。最后,为扩展算法在局部目标跟踪领域的应用场景,采用基于图形的视觉显著性检测算法提高局部目标的权重值,抑制背景信息,以提升特征层的目标表征能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 残差神经网络 特征融合 基于图形的视觉显著性检测算法
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A fast detection algorithm for ceramic ball surface defects based on fringe reflection 被引量:2
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作者 SUN Ying FU Lu-hua WANG Zhong 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第1期28-37,共10页
A ceramic ball is a basic part widely used in precision bearings.There is no perfect testing equipment for ceramic ball surface defects at present.A fast visual detection algorithm for ceramic ball surface defects bas... A ceramic ball is a basic part widely used in precision bearings.There is no perfect testing equipment for ceramic ball surface defects at present.A fast visual detection algorithm for ceramic ball surface defects based on fringe reflection is designed.By means of image preprocessing,grayscale value accumulative differential positioning,edge detection,pixel-value row difference and template matching,the algorithm can locate feature points and judge whether the spherical surface has defects by the number of points.Taking black silicon nitride ceramic balls with a diameter of 6.35 mm as an example,the defect detection time for a single gray scale image is 0.78 s,and the detection limit is 16.5μm. 展开更多
关键词 ceramic ball surface defect fringe reflection visual detection algorithm
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Visual positioning of rectangular lead components based on Harris corners and Zernike moments 被引量:5
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作者 王祖进 黄筱调 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2586-2595,共10页
With the increasing necessities for reliable printed circuit board(PCB) product, there has been a considerable demand for high speed and high precision vision positioning system. To locate a rectangular lead component... With the increasing necessities for reliable printed circuit board(PCB) product, there has been a considerable demand for high speed and high precision vision positioning system. To locate a rectangular lead component with high accuracy and reliability, a new visual positioning method was introduced. Considering the limitations of Ghosal sub-pixel edge detection algorithm, an improved algorithm was proposed, in which Harris corner features were used to coarsely detect the edge points and Zernike moments were adopted to accurately detect the edge points. Besides, two formulas were developed to determine the edge intersections whose sub-pixel coordinates were calculated with bilinear interpolation and conjugate gradient method. The last experimental results show that the proposed method can detect the deflection and offset, and the detection errors are less than 0.04° and 0.02 pixels. 展开更多
关键词 visual positioning Harris corners Zernike moments edge detection sub-pixel image registration
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