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题名T-S模糊系统的非脆弱记忆采样控制
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作者
徐亚楠
张佳楠
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机构
铁岭师范高等专科学校理学院
燕山大学理学院
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出处
《保定学院学报》
2025年第2期103-115,共13页
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文摘
利用非脆弱记忆采样控制方法,研究了具有时变时滞和外部扰动的T-S模糊系统的严格(Λ1,Λ2,Λ3)-γ耗散指数稳定性问题.首先,针对采样数据控制,设计了一种新的异步模型来解决前提变量不匹配,使模糊采样数据控制器与T-S模糊系统共享模糊对象的前提变量.同时,为了更好地描述控制器增益的波动变化情况,考虑了一种包含增益不确定性的非脆弱记忆采样控制器.其次,构造了一种改进的时滞相关的Lyapunov-Krasovskii函数,并涵盖系统和控制器的采样数据信息及特点.通过积分不等式和线性矩阵不等式的方法,得到了一些降低结果保守性的充分条件,以保证T-S模糊系统是严格(Λ1,Λ2,Λ3)-γ耗散指数稳定的.最后,通过卡车拖车控制模型说明该结果的优越性和有效性.
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关键词
T-S模糊系统
记忆采样控制
非脆弱控制
指数耗散稳定性
线性矩阵不等式
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Keywords
T-S fuzzy system
sampled-data control
non-fragile control
exponential dissipative stability
linear matrix inequalities
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制
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作者
马倩
盛兆明
徐胜元
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1772-1784,共13页
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基金
国家自然科学基金(62173183)资助。
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文摘
针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统,提出一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法.该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制,同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性,在实际中更易实现.首先,根据系统输出在采样时刻的信息,利用加幂积分技术和齐次占优思想设计了无记忆输出反馈采样控制器.然后,利用齐次系统理论提出了闭环系统的稳定性条件.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和优越性.
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关键词
无记忆采样控制
输出反馈
低阶非线性项
输入时滞
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Keywords
Memoryless sampled-data control
output feedback
low-order nonlinearities
input delay
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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