应用误差传递函数判别控制系统无差度 被引量：2

1

作者 王永川 齐晓慧 谢志刚 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期48-50,共3页

指出了目前国内主要《自动控制原理》教材中应用闭环系统的开环传递函数判别系统无差度和计算系统稳态误差的局限性。在此基础上,提出了一种应用闭环误差传递函数判别系统无差度、计算系统稳态误差的新方法。该方法相比现有的开环传递... 指出了目前国内主要《自动控制原理》教材中应用闭环系统的开环传递函数判别系统无差度和计算系统稳态误差的局限性。在此基础上,提出了一种应用闭环误差传递函数判别系统无差度、计算系统稳态误差的新方法。该方法相比现有的开环传递函数法更具有通用性,结论更加简洁、明了,在分析改善控制系统稳态性能的措施方面比应用开环传递函数更有用。 展开更多

关键词 误差传递函数 稳态误差 无差度

在线阅读 下载PDF 职称材料

误差传递函数在机械设计中的应用 被引量：3

2

作者 郑灵 高文忠 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第5期6-8,共3页

建立尺寸链中封闭环误差与组成环误差的函数表达式,并求出各变量的误差传递函数,从而确定各变量对机械设备的影响程度,最终定出合理的设计参数。

关键词 误差传递函数 封闭环 组成环 误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

误差传递函数原理在尺寸计算中的应用

3

作者 庄雄庆 朱瑞敏 《河北机电学院学报》 1994年第3期20-23,共4页

在机械零件的平行孔系加工中,一般要进行孔系坐标尺寸的换算。本文重点介绍了应用误差传递函数原理进行尺寸换算的公式及方法,并举例进行了分析,可供实际生产中应用。

关键词 平行孔系 误差传递函数 孔距精度 坐标尺寸

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用误差传递函数判定系统无差度

4

作者 刘宝连 《河北广播电视大学学报》 2002年第3期33-35,共3页

利用开环传递函数 WK(S)判定自动控制系统的无差度 ,仅局限于单位反馈系统。而应用误差传递函数 We(S)不仅可以判定单位反馈系统、工程中各种非单位反馈系统的无差度 ,分析系统误差 ,而且可以用来选择并联校正。

关键词 误差传递函数 无差度 动态结构图 并联校正 前馈校正

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用误差传递函数分析电器产品及零件的制造公差

5

作者 朱季 《低压电器》 北大核心 1989年第2期20-23,共4页

定量分析了电器产品及其零部件尺寸公差和相对位置误差对产品性能的影响;考虑到产品的性能要求及制造的经济性,讨论了如何控制尺寸公差,并给出了实例。

关键词 误差传递函数 电器 制造公差

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用误差传递函数判定系统无差度

6

作者 刘宝连 《科学技术通讯》 2002年第2期21-24,共4页

利用开环传递函数判定自动控制系统的无差度仅局限于单位反馈系统，一般教材都不讨论非单位反馈系统的无差度。本文对应用误差传递函数判断非单位反馈系统的无差度，分析系统误差及选择前馈校正装置以获得合适的无差度进行了探讨。

关键词 控制系统 误差传递函数 判定 系统无差度 非单位反馈系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 被引量：15

7

作者 辛立明 徐志刚 +1 位作者 赵明扬 朱天旭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期61-68,共8页

采用改进的多体系统建模理论对激光拼焊生产线运动误差进行研究。用低序体阵列描述多体系统拓扑结构,用特征矩阵表示多体系统中间体的相对位置和姿态。在基于多体系统理论的误差建模基础上提出位置误差传递函数的概念,用来描述各个误差... 采用改进的多体系统建模理论对激光拼焊生产线运动误差进行研究。用低序体阵列描述多体系统拓扑结构,用特征矩阵表示多体系统中间体的相对位置和姿态。在基于多体系统理论的误差建模基础上提出位置误差传递函数的概念,用来描述各个误差源对位置精度的影响。根据激光拼焊生产线的结构特点,运用改进的多体系统理论精度分析理论,对激光拼焊生产线运动精度进行系统、全面的分析。采用Leica激光跟踪仪对激光拼焊线的运动误差进行检测,并将检测结果与误差模型分析结果进行对比,结果表明所建立的模型能有效预测激光拼焊线的运动误差。 展开更多

关键词 激光拼焊 多体系统理论 误差建模 位置误差传递函数 激光跟踪装置

在线阅读 下载PDF 职称材料

直梁型柔性铰链制造误差对刚度性能影响的建模与分析 被引量：14

8

作者 秦宇 冯之敬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2182-2185,共4页

柔性铰链制造误差会影响铰链性能,为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图,分析了直梁型柔性铰链... 柔性铰链制造误差会影响铰链性能,为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图,分析了直梁型柔性铰链各参数变化对其性能的影响,并给出了对柔性铰链影响最大的关键加工参数和设计准则。 展开更多

关键词 直梁型柔性铰链 制造误差 误差传递函数 误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

修正小齿轮表面齿形降低圆弧齿轮传动误差

9

作者 周章添 谭小红 《浙江工贸职业技术学院学报》 2005年第3期48-51,共4页

齿轮由于传动中的磨损等原因,会引起传递误差,由于传递误差函数是周期性、线形的,会引起从动轮的跳动。文章利用反求法,用二次函数代替线形函数,求出齿轮传动方程,进而对小齿轮齿面修形,减小误差波动,并对其进行仿真。

关键词 误差传递函数 齿面修形 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

某车载发射装置双滚珠丝杠机构不同步误差分析

10

作者 陈永伟 徐宏斌 +3 位作者 顾广鑫 朱磊 王玉成 王博 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期49-52,共4页

针对发射装置中双滚珠丝杠机构运动不同步问题,文中以某车载发射装置双滚珠丝杠传动机构为研究对象,利用全微分法建立了不同步误差分析的数学模型。通过分析模型中的误差传递函数,得到了各主要误差源对不同步误差的影响权重。最后计算... 针对发射装置中双滚珠丝杠机构运动不同步问题,文中以某车载发射装置双滚珠丝杠传动机构为研究对象,利用全微分法建立了不同步误差分析的数学模型。通过分析模型中的误差传递函数,得到了各主要误差源对不同步误差的影响权重。最后计算了机构的最大不同步误差。文中的分析结果可为机构中各构件的制造公差和装配公差的合理分配提供理论依据,为发射装置的设计提供参考依据。 展开更多

关键词 双滚珠丝杠机构 全微分法 不同步误差 误差传递函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

测风雷达坐标测定误差与测风误差的关系及其应用

11

作者 尹愚发 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 1992年第4期496-500,共5页

对雷达测风的风向、风速误差传递函数的准确式和近似式进行了比较分析,指出了近似式的适用范围和修正方法。应用这两个近似式对不同精度雷达进行的计算表明,701雷达在一个相当大的范围内达不到 WMO 的测定风向、风速精度的要求;若将雷... 对雷达测风的风向、风速误差传递函数的准确式和近似式进行了比较分析,指出了近似式的适用范围和修正方法。应用这两个近似式对不同精度雷达进行的计算表明,701雷达在一个相当大的范围内达不到 WMO 的测定风向、风速精度的要求;若将雷达精度提高到0.12°、20m,则可基本满足要求;对更高要求的用户,使用0.06°、10m 精度的一次雷达是合适的。 展开更多

关键词 测风雷达 误差传递函数 近似式 雷达测风 一次雷达 时间间隔 雷达天线 向量函数 相对偏差 偏差问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

双目立体视觉传感器精度分析与参数设计 被引量：7

12

作者 吴彰良 卢荣胜 +1 位作者 胡鹏浩 米永奇 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期32-35,共4页

根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则... 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤. 展开更多

关键词 双目立体视觉传感器 误差传递函数 精度分析 结构参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种双目视觉传感器结构参数设计方法 被引量：1

13

作者 吴彰良 胡鹏浩 +1 位作者 卢荣胜 宫能刚 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期35-37,共3页

依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计... 依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤。 展开更多

关键词 双目视觉传感器 误差传递函数 结构参数 精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

红外材料低温热膨胀系数测量 方案及其精度分析 被引量：3

14

作者 倪磊 黄宝瑞 李培林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1014-1021,共8页

为了实现低温真空环境下红外材料热膨胀系数的高精度测量,提出了一种固体材料低温热膨胀系数的测量方案。本方案基于自准直原理,设计了一种测微结构,建立起了结构变形与角度的关系,并推导出热膨胀系数测量公式。利用测量公式,从理论上... 为了实现低温真空环境下红外材料热膨胀系数的高精度测量,提出了一种固体材料低温热膨胀系数的测量方案。本方案基于自准直原理,设计了一种测微结构,建立起了结构变形与角度的关系,并推导出热膨胀系数测量公式。利用测量公式,从理论上分析了该方案的测量误差传递函数关系,并利用误差灵敏度函数对红外材料低温热膨胀系数测量装置的设计精度进行了分析,最后通过计算得到了该方案的测量相对误差。结果表明,测量的热膨胀系数相对误差仅为0.76%,满足纳米级测量要求。 展开更多

关键词 低温热膨胀系数测量 微变形测量 误差传递函数 低温光学

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速精密压力机多连杆驱动机构的运动学特性 被引量：2

15

作者 鹿新建 黄辉祥 +1 位作者 谭启檐 梅碧舟 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期194-199,共6页

对某型高速精密压力机的多连杆驱动机构进行了简化,基于杆组法,使用Matlab进行了滑块的位移和速度方程求解,结果表明:与相同行程的曲柄滑块机构为工作机构的高速精密压力机相比,该多连杆驱动机构提前9°达到公称力行程位置,相应的... 对某型高速精密压力机的多连杆驱动机构进行了简化,基于杆组法,使用Matlab进行了滑块的位移和速度方程求解,结果表明:与相同行程的曲柄滑块机构为工作机构的高速精密压力机相比,该多连杆驱动机构提前9°达到公称力行程位置,相应的滑块速度降低了26.4%,有助于提高冲压精度;增力系数曲线为不对称形态,左侧数值小于曲柄滑块机构,右侧则大于曲柄滑块机构。建立了该机构的误差传递函数并在Matlab中进行了编程计算,结果表明:曲柄半径、连杆3和连杆5和坐标x_(56)的误差传递函数在上死点和下死点处出现极值,连杆3和坐标x_(56)的误差传递函数为正值且几乎一致,导致滑块位置向上偏移。建立了考虑杆系热变形的、在下死点位置处的误差方程,为下死点精度的稳定奠定了设计基础。 展开更多

关键词 多连杆驱动机构 高速精密压力机 增力系数 下死点 误差传递函数

原文传递

T-S模糊交叉耦合协调运动控制研究 被引量：1

16

作者 李宏胜 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第3期45-48,共4页

讨论了交叉耦合控制CCC(Cross-coupled control)算法与各协调运动轴闭环传递函数的关系,在对轮廓误差传递函数(CETF)分析的基础上,提出基于T-S模糊推理的T-S CCC控制算法。该控制算法在控制轴性能不匹配时,与常规CCC控制相比可明显减小... 讨论了交叉耦合控制CCC(Cross-coupled control)算法与各协调运动轴闭环传递函数的关系,在对轮廓误差传递函数(CETF)分析的基础上,提出基于T-S模糊推理的T-S CCC控制算法。该控制算法在控制轴性能不匹配时,与常规CCC控制相比可明显减小轮廓运动误差。 展开更多

关键词 轮廓控制 模糊控制 交叉耦合控制 轮廓误差传递函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

确定平面四杆机构杆长公差的权重因子法

17

作者 赵吉斌 王仪明 《北京印刷学院学报》 2007年第4期54-56,共3页

为了解决工程中四杆机构杆长公差的标注问题,提出了确定杆长误差的权重因子法。在运动分析的基础上,利用微分法导出了误差传递函数,分析了各构件误差对机构输出运动的影响。导出由权重因子表示的杆长公差综合表达式,据此得到的杆件误差... 为了解决工程中四杆机构杆长公差的标注问题,提出了确定杆长误差的权重因子法。在运动分析的基础上,利用微分法导出了误差传递函数,分析了各构件误差对机构输出运动的影响。导出由权重因子表示的杆长公差综合表达式,据此得到的杆件误差可满足在特定位置输出转角允差要求。通过实例,说明了权重因子法在工程中的应用。 展开更多

关键词 平面四杆机构 公差 权重因子法 误差传递函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动控制理论学习指要

18

作者 陶琳 《现代远程教育研究》 1997年第2期35-41,共7页

自动控制理论课程是为电气系有关专业设置的。研究的对象是自动控制系统,研究的中心问题是控制过程中的主要性能。1 自动控制的一般概念1.1 重点要求(1)明确三种基本控制方式及特点。(2)明确自动控制系统的组成、任务、及有关自动控制... 自动控制理论课程是为电气系有关专业设置的。研究的对象是自动控制系统,研究的中心问题是控制过程中的主要性能。1 自动控制的一般概念1.1 重点要求(1)明确三种基本控制方式及特点。(2)明确自动控制系统的组成、任务、及有关自动控制的基本概念(受控对象、被控量、给定值等)。(3)明确对控制系统的性能要求。1.2 展开更多

关键词 自动控制系统 误差传递函数 理论学习 反馈控制系统 开环传递函数 主要性能 根轨迹 基本控制方式 稳定判据 专业设置

在线阅读 下载PDF 职称材料

机械设备设计参数的研究

19

作者 王克武 《连云港职业技术学院学报》 2001年第4期1-4,共4页

研究影响机械设备性能的主要物理量 ,并建立起相关函数表达式 ,在此基础上确立误差传递函数与机械设备技术性能的关系 ,从误差传递函数中找出影响机械设备性能的各个参数 。

关键词 机械设备 设计参数 物理量 误差传递函数 设计参数 机械设计 机械加工工艺

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动控制理论例题解析1

20

作者 田虓 《当代电大》 2002年第2期38-39,共2页

关键词 自动控制理论 闭环传递函数 二阶系统 误差传递函数 例题

在线阅读 下载PDF 职称材料