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带输出误差约束的单机电力系统自适应控制
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作者 祝国强 王婷 +2 位作者 王顺江 吉爽 孙灵芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期772-780,共9页
针对带有静止无功补偿器(SVC)的单机无穷大电力系统,提出了一种自适应动态面与积分滑模控制相结合的控制方案,有效地克服了参数不确定性和外部扰动的影响,确保了系统跟踪误差能够在有限时间内收敛到稳定状态,提高了系统的收敛速度和跟... 针对带有静止无功补偿器(SVC)的单机无穷大电力系统,提出了一种自适应动态面与积分滑模控制相结合的控制方案,有效地克服了参数不确定性和外部扰动的影响,确保了系统跟踪误差能够在有限时间内收敛到稳定状态,提高了系统的收敛速度和跟踪精度。通过引入误差转换函数,使得功角的跟踪误差性能指标保持在预定的范围内。采用最小参数学习法在线估计径向基函数神经网络(RBFNN)理想权值向量的范数,避免了神经网络因估计自身权值向量维数增加而引起的“维数灾难”问题,极大减轻了控制器的计算负担。控制算法通过StarSim电力电子实时仿真实验平台进行实验验证,实验结果表明了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 单机无穷大电力系统 静止无功补偿器 动态面 积分滑模 误差性能函数
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塔式光热电站定日镜的鲁棒自适应控制算法 被引量:3
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作者 张秀宇 丁昊 +3 位作者 祝国强 吕喆 李晓明 牛国君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S01期203-212,共10页
塔式光热电站定日镜伺服跟踪控制系统是典型的高阶非线性系统,传统PID控制器无法完成精确的跟踪控制。提出一种基于RBF神经网络的塔式光热电站定日镜鲁棒自适应动态面控制方法。采用自适应RBF神经网络动态面控制技术解决传统反步法中的&... 塔式光热电站定日镜伺服跟踪控制系统是典型的高阶非线性系统,传统PID控制器无法完成精确的跟踪控制。提出一种基于RBF神经网络的塔式光热电站定日镜鲁棒自适应动态面控制方法。采用自适应RBF神经网络动态面控制技术解决传统反步法中的"微分爆炸"及系统中存在未知参数和不确定项的问题,简化系统控制律设计。通过在控制器设计过程中引入滑模面,在提高系统鲁棒性的同时,加快系统的响应速度。通过设计误差转换函数和跟踪性能指标函数,引入一个新的误差变量,使得系统跟踪误差满足预先设定的性能指标。通过Modeling Tech电力电子仿真实验平台进行半实物实验验证,实验结果表明提出的自适应定日镜控制方案具有良好的跟踪性能,并且能够保证系统跟踪误差始终控制在预先设定的范围之内,满足预先设定的性能指标,验证了控制方案的有效性。最后通过现场测试实验,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 塔式光热电站 定日镜 动态面控制 鲁棒控制 误差性能函数
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Fuzzy logic controller design with unevenly-distributed membership function for high performance chamber cooling system 被引量:2
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作者 曹健鹏 Seok-Kwon Jeong Young-Mi Jung 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2684-2692,共9页
Fuzzy logic controller adopting unevenly-distributed membership function was presented with the purpose of enhancing performance of the temperature control precision and robustness for the chamber cooling system.Histo... Fuzzy logic controller adopting unevenly-distributed membership function was presented with the purpose of enhancing performance of the temperature control precision and robustness for the chamber cooling system.Histogram equalization and noise detection were performed to modify the evenly-distributed membership functions of error and error change rate into unevenly-distributed membership functions.Then,the experimental results with evenly and unevenly distributed membership functions were compared under the same outside environment conditions.The experimental results show that the steady-state error is reduced around 40% and the noise disturbance is rejected successfully even though noise range is 60% of the control precision range.The control precision is improved by reducing the steady-state error and the robustness is enhanced by rejecting noise disturbance through the fuzzy logic controller with unevenly-distributed membership function.Moreover,the system energy efficiency and lifetime of electronic expansion valve(EEV) installed in chamber cooling system are improved by adopting the unevenly-distributed membership function. 展开更多
关键词 chamber cooling system fuzzy logic controller unevenly-distributed membership function steady-state error reduction ROBUSTNESS variable speed refrigeration system
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