计算机视觉测量系统的误差模型分析 被引量：9

1

作者 陈泽志 吴成柯 沈沛意 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期389-393,共5页

基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供... 基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型 . 展开更多

关键词 三维重建 图像匹配 计算机视觉测量系统 误差模型分析

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轿车车身点焊装配误差分析模型的建立与研究 被引量：3

2

作者 胡敏 来新民 +1 位作者 陈关龙 林忠钦 《焊接技术》 北大核心 2000年第4期1-2,共2页

点焊是轿车车身装配的主要形式，完成90％以上的轿车车身零件装配工作量。通过考察车身点焊装配特点，建立了一个焊点焊接的电极与零件点焊装配1/2轴对称模型并利用有限元法对点焊过程进行了电、热及结构领域的数值分析。在假设零件之... 点焊是轿车车身装配的主要形式，完成90％以上的轿车车身零件装配工作量。通过考察车身点焊装配特点，建立了一个焊点焊接的电极与零件点焊装配1/2轴对称模型并利用有限元法对点焊过程进行了电、热及结构领域的数值分析。在假设零件之间不存在装配间隙的前提下，讨论了点焊装配的变形，为进一步建立研究车身装配的多点点焊过程模型奠定了建模基础。 展开更多

关键词 汽车车身 装配 误差分析模型 点焊

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面向健康诊断的悬索桥有限元模型误差分析 被引量：1

3

作者 孙宗光 栗燕娜 +2 位作者 石健 刘嫦娟 牛振龙 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期86-89,102,共5页

面向健康诊断的有限元模型通常需要具有较高精度、真正三维模型、构件独立描述的特性,因此,在有限元建模中,要面对更多的细节处理和更严格的误差控制问题。针对悬索桥结构,进行了面向健康诊断的有限元模型误差的研究。分别对加劲梁、塔... 面向健康诊断的有限元模型通常需要具有较高精度、真正三维模型、构件独立描述的特性,因此,在有限元建模中,要面对更多的细节处理和更严格的误差控制问题。针对悬索桥结构,进行了面向健康诊断的有限元模型误差的研究。分别对加劲梁、塔顶鞍座、主缆线型等建模因素采用不同模型进行了有限元建模。分析了这些不同模型对悬索桥结构的静动态特性的影响特点和程度。通过与试验结果的对比,对不同模型进行了误差分析。在建模诸因素中,鞍座的模型化处理对悬索桥结构的静动态特性影响是最大的。 展开更多

关键词 桥梁工程 悬索桥 健康诊断 有限元模型 模型误差分析

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立体视频信号丢帧的误差分析模型 被引量：1

4

作者 刘金根 柳鑫 李志强 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2011年第4期513-516,520,共5页

基于立体视频编码的预测结构,在理论分析和实验的基础上,提出了一种多点视频编码(MVC)在丢帧情况下的误差分析模型。该模型考虑了视点间的误差传播,并且具有良好的可扩展性。实验结果表明,该模型可准确地估计出在视频序列中帧丢失引起... 基于立体视频编码的预测结构,在理论分析和实验的基础上,提出了一种多点视频编码(MVC)在丢帧情况下的误差分析模型。该模型考虑了视点间的误差传播,并且具有良好的可扩展性。实验结果表明,该模型可准确地估计出在视频序列中帧丢失引起的误差。 展开更多

关键词 立体视频 视频传输 丢帧 误差分析模型

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悬索桥模型鞍座边界条件的误差分析

5

作者 栗燕娜 孙宗光 石健 《山西建筑》 2006年第17期1-2,共2页

针对鞍座上主缆与主塔的连接方式,建立两个有限元模型,分别采用固定铰接和活动铰接的方式,对它们进行静动力分析,考察不同鞍座边界条件对悬索桥静动力特性的影响特点和程度,并通过试验模型的实测数据对两模型精度进行评定,对悬索桥有限... 针对鞍座上主缆与主塔的连接方式,建立两个有限元模型,分别采用固定铰接和活动铰接的方式,对它们进行静动力分析,考察不同鞍座边界条件对悬索桥静动力特性的影响特点和程度,并通过试验模型的实测数据对两模型精度进行评定,对悬索桥有限元建模具有参考价值和指导意义。 展开更多

关键词 悬索桥 有限元模型 边界条件 模型误差分析

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基于两种误差分析模型在地形均衡垂线偏差中的比较研究

6

作者 杨根新 王茂洪 刘波 《地矿测绘》 2013年第2期24-25,42,共3页

采用两种误差分析模型,在梯形法计算垂线偏差的原理上从5个方面分别计算地形均衡垂线偏差的误差值,并进行误差对比分析,得出正确可靠的误差分析模型。

关键词 误差分析模型 梯形法 垂线偏差 误差值

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数字量输出型直流电压互感器的误差特性分析 被引量：11

7

作者 李登云 雷民 +3 位作者 熊前柱 聂琪 沈曙明 章江铭 《现代电子技术》 北大核心 2018年第4期119-123,共5页

针对数字量输出型直流电压互感器实际误差情况及误差特性研究不足的现状,建立数字量输出型直流电压互感器的误差分析模型,完成现场校准试验,得到实际误差情况,并详细分析误差特性。结果表明,数字量输出型直流电压互感器存在超差现象,但... 针对数字量输出型直流电压互感器实际误差情况及误差特性研究不足的现状,建立数字量输出型直流电压互感器的误差分析模型,完成现场校准试验,得到实际误差情况,并详细分析误差特性。结果表明,数字量输出型直流电压互感器存在超差现象,但可以通过误差修正达到0.2级要求;基本误差的线性度为0.1%~0.2%;升降变差和短时稳定性均在10-4数量级;存在零点漂移现象,经过零点修正,线性度优化了0.08%,10%额定电压下的测量准确度提高了0.1%。 展开更多

关键词 数字量输出 直流电压互感器 误差特性 误差分析模型 线性度 零点漂移

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基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究 被引量：2

8

作者 韩陌 何洪文 +3 位作者 石曼 刘伟 曹剑飞 吴京达 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1197-1207,共11页

针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与I... 针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与IPG TruckMaker模型单步响应误差随车速、踏板开度及前轮转向角的变化规律,设计了误差数据集构建和滚动更新方法,基于高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)建立了误差拟合模型,对标称单轨模型进行实时误差补偿修正。将误差修正模型作为预测模型,设计了路径跟踪代价函数,构建了二次规划优化问题,提出了一种基于学习的模型预测路径跟踪控制架构。基于IPG TruckMaker&Simulink联合仿真平台与实车平台,验证了所提GPR模型误差修正与LB-MPC路径跟踪控制策略的实时性与有效性。结果表明,相较于传统模型预测(model predictive control, MPC)路径跟踪控制策略,所提LB-MPC策略路径跟踪平均误差降低了23.64%。 展开更多

关键词 路径跟踪 车辆模型误差分析 高斯过程回归 模型预测控制

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货币供给与通货膨胀——基于误差修正模型

9

作者 廖志星 《商情》 2013年第12期44-44,共1页

本文以1978--2009的年度货币供给量与通货膨胀率数据为基础．讨论货币供给增长率与通货膨胀率之间的长期和短期动态关系。

关键词 货币供给通货膨胀协整分析误差修正模型

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双环管聚丙烯均聚牌号熔融指数预测模型的建立

10

作者 梁静宇 《四川化工》 CAS 2024年第2期23-27,共5页

聚丙烯分子量在工业生产中用熔融指数(MFR)表征,掌握熔融指数与相关工艺数据之间的定量关系,能给实际生产工作提供明确的指导。为此,对双环管聚丙烯工艺的均聚牌号建立了熔融指数预测模型。通过实际生产数据,将模型参数拟合优化,得到三... 聚丙烯分子量在工业生产中用熔融指数(MFR)表征,掌握熔融指数与相关工艺数据之间的定量关系,能给实际生产工作提供明确的指导。为此,对双环管聚丙烯工艺的均聚牌号建立了熔融指数预测模型。通过实际生产数据,将模型参数拟合优化,得到三种均聚牌号的模型参数。结果表明,PPH-T03、PPH-Y26、PPH-FCP80三种均聚牌号的熔融指数模拟值的平均相对误差分别为2.49%、2.92%、2.86%,符合实际生产要求,可为实际生产提供指导,为切换牌号过程的参数调整提供参考。 展开更多

关键词 聚丙烯双环管反应器 熔融指数 预测模型 MATLAB数学软件 参数拟合 模型检验及误差分析

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RV传动机构精度分析 被引量：41

11

作者 杨玉虎 张洁 许立新 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期623-628,共6页

以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分... 以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视. 展开更多

关键词 RV传动机构 误差分析模型 反馈误差 误差传递矩阵

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运动副间隙引起的并联机器人误差及其补偿 被引量：23

12

作者 余跃庆 田浩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1331-1339,共9页

针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研究了间隙误差引起的杆件实际长度误差和驱动杆实际关节角位移... 针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研究了间隙误差引起的杆件实际长度误差和驱动杆实际关节角位移误差的变化规律。根据机器人的逆运动学方程,建立了基于全微分理论的机构误差分析模型。应用粒子群优化(PSO)算法优化驱动杆的关节角位移参数,补偿了运动副间隙引起的系统结构误差。引入线性递减惯性权重和压缩因子对标准PSO算法进行改进,给出了算法的统一表达式。误差补偿结果显示,改进PSO算法能够有效提高优化算法的收敛性能,使用优化后的关节角位移参数得到的机器人末端轨迹误差值比未补偿轨迹降低了99%以上。仿真实验结果显示本文方法能够有效补偿运动副间隙引起的系统结构误差,保证并联机器人系统的定位精度。 展开更多

关键词 运动副间隙 并联机器人 误差分析模型 粒子群优化算法 误差补偿

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FDI与北京市经济效率关系的实证分析

13

作者 朱远程 马栋 《价格月刊》 2010年第5期85-87,共3页

外商直接投资(FDI)能够促进经济增长的研究不少,但FDI与经济效率之间的关系却少有研究。FDI的流入是否影响经济效率,影响的程度如何,这无疑是一个值得探讨的问题。利用北京市1993年～2007年的相关经济数据,研究了北京市FDI与经济效率之... 外商直接投资(FDI)能够促进经济增长的研究不少,但FDI与经济效率之间的关系却少有研究。FDI的流入是否影响经济效率,影响的程度如何,这无疑是一个值得探讨的问题。利用北京市1993年～2007年的相关经济数据,研究了北京市FDI与经济效率之间的关系。首先,通过协整分析,发现FDI与经济效率之间存在一种长期稳定的均衡关系;进一步,通过建立误差修正模型,发现FDI与经济效率存在正相关关系,FDI对经济效率的弹性系数约为0.224;格兰杰因果检验则表明FDI流入是北京市经济效率提高的格兰杰原因。 展开更多

关键词 FDI北京经济效率 协整分析误差修正模型

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激光式头盔瞄准具瞄准线数学模型的建立

14

作者 徐良法 王建军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第7期80-82,共3页

激光式头盔瞄准具具有结构简单、截获目标速度快、抗干扰能力强、便于实现光电转换的优点。为了进一步加深对激光式头盔瞄准/显示系统瞄准线解算技术的研究,建立了该系统瞄准线的数学模型,从而计算出头盔的方位角和俯仰角,并对相关的误... 激光式头盔瞄准具具有结构简单、截获目标速度快、抗干扰能力强、便于实现光电转换的优点。为了进一步加深对激光式头盔瞄准/显示系统瞄准线解算技术的研究,建立了该系统瞄准线的数学模型,从而计算出头盔的方位角和俯仰角,并对相关的误差和系统的精度进行了分析估算,实践表明该模型对瞄准线的解算是完全满足要求的。 展开更多

关键词 头盔瞄准 显示系统 激光定位系统 数学模型 误差分析 精度计算

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3UPS-PU并联机构的运动学误差建模与验证 被引量：8

15

作者 王娜 张涛 王秋红 《机械传动》 北大核心 2020年第7期113-118,共6页

以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确性。运用误差分析模型对机构的单项误差... 以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确性。运用误差分析模型对机构的单项误差进行分析,得到影响机构的主要误差因素,从而使并联机构在选取合适的零部件制造公差和装配等级方面有据可依。解决了3UPSPU并联机构误差分析相关的一系列问题,为机构的补偿提供可靠依据,同时,该方法也适用于类似机构的研究与分析。 展开更多

关键词 并联机构 构建 误差分析模型 验证

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沈阳市经济适用房投入比对商品房价格影响的实证分析 被引量：1

16

作者 赵昱 周雷 刘行 《工程管理学报》 2013年第3期102-105,共4页

从定量的角度说明沈阳市经济适用房投入比对商品房价格的抑制作用。根据2002~2012年沈阳市统计年鉴提供的沈阳市经济适用房、商品房相关数据,以Eviews6.0为操作平台,通过单位根检验论证数据具有可分析性,通过协整关系检验论证变量间存... 从定量的角度说明沈阳市经济适用房投入比对商品房价格的抑制作用。根据2002~2012年沈阳市统计年鉴提供的沈阳市经济适用房、商品房相关数据,以Eviews6.0为操作平台,通过单位根检验论证数据具有可分析性,通过协整关系检验论证变量间存在某种长期关系,最后通过因果关系检验和误差修正模型的构建论证变量间存在单项因果关系。实证结果表明,经济适用房投入比对商品房价格存在抑制作用,经济适用房投入比平均每增加1%。商品房价格将降低0.08%。 展开更多

关键词 经济适用房投入比 商品房价格 GRANGER因果检验 误差分析模型

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基于认知分析的变电站人为可靠性分析方法 被引量：1

17

作者 王威 顾伟 康小平 《能源工程》 2012年第5期42-44,59,共4页

叙述了变电站设备可靠性分析方法和其他工业领域的人为可靠性分析研究历史,分析了变电站运行人员的操作行为和操作票制度,并指出了智能电网战略下数字化、无人值守变电站的发展趋势,以及程序化操作和远动执行装置的推广运用对运行人员... 叙述了变电站设备可靠性分析方法和其他工业领域的人为可靠性分析研究历史,分析了变电站运行人员的操作行为和操作票制度,并指出了智能电网战略下数字化、无人值守变电站的发展趋势,以及程序化操作和远动执行装置的推广运用对运行人员具体操作的影响。结合电力操作独有的特点,修改基本的认知可靠性和误差分析模型,使其符合电力系统实际,提出了一种基于认知可靠性和误差分析模型的变电站人为操作可靠性分析方法。通过某变电站倒闸操作的案例分析,验证了模型的正确性,并指出模型的应用方向。 展开更多

关键词 变电站 人为可靠性 认知可靠性 误差分析模型

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基于人工智能的电能表运行误差监测数据拟合方法 被引量：9

18

作者 周玉 邵雪松 +2 位作者 马云龙 季欣荣 蔡奇新 《自动化与仪表》 2021年第5期75-78,83,共5页

以提升电能表运行误差计算准确率为目的,提出基于人工智能的电能表运行误差监测数据拟合方法。首先对总电能表与分电能表用电量进行分析,得到电能表运行误差,将误差输入至神经网络实行在线学习,拟合电能表计量值,然后采用萤火虫算法优... 以提升电能表运行误差计算准确率为目的,提出基于人工智能的电能表运行误差监测数据拟合方法。首先对总电能表与分电能表用电量进行分析,得到电能表运行误差,将误差输入至神经网络实行在线学习,拟合电能表计量值,然后采用萤火虫算法优化神经网络参数,以提高电能表运行误差监测数据动态拟合效果,最后实验结果表明,在不同电网负载以及不同磁波干扰下,该文方法可以高精度拟合电能表运行误差,具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 人工智能 电能表 运行误差 数据拟合 计量误差 阈值 误差分析模型 萤火虫算法

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多轴数控机床的几何精度分析

19

作者 杨林 周朝 刘杰 《机械工程与自动化》 2007年第5期133-134,共2页

在多体系统理论的基础上,以一台多轴数控机床为研究对象,通过建立几何误差模型,对机床在整个加工空间的误差进行几何精度分析,从而为机床的设计和装配提供可靠的依据。

关键词 精度分析 误差分析模型 多轴数控机床

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中国房地产财富效应——基于1987-2005年数据的实证分析 被引量：27

20

作者 张存涛 《世界经济情况》 2007年第11期79-82,共4页

已有的研究成果表明,成熟市场经济国家房地产价格对消费的财富效应是微弱的。而我国房地产对社会消费的影响,是拉动作用,还是抑制作用,是判断房地产价格是否合理的一个重要依据,也对中国当前宏观调控,具有重要的实践和理论意义。本文利... 已有的研究成果表明,成熟市场经济国家房地产价格对消费的财富效应是微弱的。而我国房地产对社会消费的影响,是拉动作用,还是抑制作用,是判断房地产价格是否合理的一个重要依据,也对中国当前宏观调控,具有重要的实践和理论意义。本文利用1987-2005年年度数据,通过协整分析和误差修正模型,对中国房地产财富效应进行实证分析,分析结果认为中国房地产价格对社会品消费的是负向抑制影响,而财富效应尚未显现。 展开更多

关键词 房地产 财富效应 协整分析与误差修正模型 实证分析

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