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MEMS陀螺随机漂移误差系数的动态提取 被引量:11
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作者 徐定杰 苗志勇 +1 位作者 沈锋 田春苗 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期217-223,共7页
针对传统Allan方差提取微机电系统(MEMS)陀螺随机误差系数仅得到近似均值,与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点,提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算,不仅能够正确提取MEMS陀螺随机... 针对传统Allan方差提取微机电系统(MEMS)陀螺随机误差系数仅得到近似均值,与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点,提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算,不仅能够正确提取MEMS陀螺随机误差系数,而且还能得到MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线,这将有利于MEMS陀螺的性能分析和误差补偿。实验证明该方法提取的MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线在以传统Allan方差得到的近似均值附近波动。由此可见,该方法具有一定的可信度。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 随机误差系数 窗函数 ALLAN方差
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综合误差系数在新安江模型参数全局优化中的应用 被引量:9
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作者 叶金印 姚成 +1 位作者 李京兵 李致家 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-5,共5页
采用SCE-UA算法以及综合误差系数的方法构建考虑多因素的单目标函数,并将其应用于新安江模型的参数率定。以皖南山区芦溪流域为例,分别对流域的日径流过程及次洪过程进行模拟,均取得良好的应用效果。研究结果表明,在目标函数中考虑多个... 采用SCE-UA算法以及综合误差系数的方法构建考虑多因素的单目标函数,并将其应用于新安江模型的参数率定。以皖南山区芦溪流域为例,分别对流域的日径流过程及次洪过程进行模拟,均取得良好的应用效果。研究结果表明,在目标函数中考虑多个精度评定指标,能够使新安江模型模拟结果的整体效果很好,进而更准确地描述流域的水文过程。 展开更多
关键词 新安江模型 综合误差系数 SCE-UA 参数优化 日径流过程模拟 次洪过程模拟 芦溪流域
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应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究 被引量:9
3
作者 张国良 曾静 邓方林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期53-56,共4页
将影响 IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素 ,假定 IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起 ,从而采用时间序列建模方法进行 IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点。文... 将影响 IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素 ,假定 IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起 ,从而采用时间序列建模方法进行 IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点。文中描述了其原理 ,对某惯组的 3 3个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。 展开更多
关键词 自回归模型 AR模型 IMU 误差系数漂移 时间序列 加速度计 陀螺仪 惯性测量组合
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捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计 被引量:9
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作者 姜复兴 王卫阳 吴广玉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第2期32-36,40,共6页
本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法,同时应用最优试验设计理论,进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数。
关键词 动态误差系数 正交三轴速率试验方法 优化设计
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基于LSSVM的激光陀螺随机误差系数预测 被引量:6
5
作者 侯青剑 王宏力 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期802-805,共4页
激光陀螺是一种具有广阔应用前景的新型惯性器件。为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了最小二乘支持向量机预测激光陀螺随机误差系数的新方法。采用遗传算法进行支持向量机参数的自动选取,提出了基于遗传优化... 激光陀螺是一种具有广阔应用前景的新型惯性器件。为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了最小二乘支持向量机预测激光陀螺随机误差系数的新方法。采用遗传算法进行支持向量机参数的自动选取,提出了基于遗传优化的最小二乘支持向量机回归预测算法,并对激光陀螺随机误差系数进行了预测实验。实验结果表明,基于遗传算法的最小二乘支持向量机的预测精度更高。另外,研究了回归步长对预测效果的影响。预测结果表明,不同的回归步长对预测结果有较大的影响。 展开更多
关键词 激光陀螺 随机误差系数 遗传算法 LSSVM 预测
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一种多源试验条件下惯导误差系数融合的新方法 被引量:2
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作者 曹立佳 张胜修 +1 位作者 董燕琴 付敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期374-378,共5页
为充分利用各种系统级试验信息提高惯导系统误差模型准确性,提出一种多源试验条件下惯导误差系数融合的新方法。根据各试验中误差系数对总误差的贡献比重来确定误差模型中可分离的误差系数。然后将各试验中分离出的误差系数分为独立系... 为充分利用各种系统级试验信息提高惯导系统误差模型准确性,提出一种多源试验条件下惯导误差系数融合的新方法。根据各试验中误差系数对总误差的贡献比重来确定误差模型中可分离的误差系数。然后将各试验中分离出的误差系数分为独立系数和公共系数分别进行融合。其中,独立系数作为信任值保留,公共系数的加权融合采用以估计方差阵的迹作为代价函数的随机搜索算法来确定其融合权重。利用某型惯导系统车载、机载和火箭橇试验信息进行融合的结果表明,该方法效果较好,可行性强。 展开更多
关键词 惯导系统 多源试验 误差系数 随机搜索 加权融合
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加速度计动态误差系数标定的仿真研究 被引量:3
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作者 张国良 曾静 邓方林 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期69-72,共4页
在分析和研究加速度计动态输出的基础上 ,综合了加速度计仿真模型和三轴转台数学模型以及测试误差的特性。利用 MATLAB进行了仿真 ,使得在三轴转台上标定加速度计动态误差系数有了清晰的先验认识和结果预期。
关键词 系统仿真 数学模型 加速度计 动态测试 三轴转台 动态误差系数 标定方法
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基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究 被引量:3
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作者 刘庆博 任顺清 王常虹 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期216-222,共7页
为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺... 为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺仪二次项系数的标定方案。该方法抑制了线振动台的寄生转动、测试时产生的微小角振动以及陀螺仪的安装误差对标定精度的影响,能够提高液浮陀螺仪在线振动台上测试的精度。最后进行了相应的误差分析,验证了该方法能够准确的标定出陀螺仪的二次项误差模型系数,标定精度可达10^-4(°/h/g^2)数量级。 展开更多
关键词 液浮陀螺仪 线振动台 二次项误差系数 标定
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多组SIMU误差系数验前分布的融合建模方法 被引量:5
9
作者 张玲霞 陈明 曹晓青 《宇航计测技术》 CSCD 2003年第4期6-12,共7页
基于Bootstrap方法、随机加权法和数据融合理论 ,对某型捷联惯组误差系数的多组测试数据进行概率统计分析。首先 ,对 33个误差系数的多组验前总体和当前总体分别进行方差和均值的齐性检验 ,结果发现有一些参数通过了方差齐性检验 ,但均... 基于Bootstrap方法、随机加权法和数据融合理论 ,对某型捷联惯组误差系数的多组测试数据进行概率统计分析。首先 ,对 33个误差系数的多组验前总体和当前总体分别进行方差和均值的齐性检验 ,结果发现有一些参数通过了方差齐性检验 ,但均值基本上都不能通过齐性检验。为此 ,针对这种异源总体验前分布的建模问题 ,定义了验前信息的质量权重 ;其次 ,提出一种多组小样本数据参数的Bootstrap和随机加权融合估计方法 ,得到某型惯组多组误差系数的融合验前分布密度 ;最后结合对不同批次、不同使用单位惯组的多组动态数据的初步统计分析 。 展开更多
关键词 导弹 随机加权法 数据融合理论 BOOTSTRAP方法 误差系数 验前信息 捷联惯性测量组合 测试数据 制导系统
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捷联陀螺漂移误差系数预测方法研究 被引量:2
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作者 焦巍 张国良 刘光斌 《电光与控制》 北大核心 2006年第2期88-89,92,共3页
针对目前通用的均值估计法和AR(P)模型直接预测法对捷联陀螺漂移误差系数预测精度不高的情况,对AR(P)模型直接预测法进行了改进,建立了基于误差系数漂移量的AR(P)模型,首先预测漂移量,进而预测出漂移误差系数值。通过仿真实例对3种方法... 针对目前通用的均值估计法和AR(P)模型直接预测法对捷联陀螺漂移误差系数预测精度不高的情况,对AR(P)模型直接预测法进行了改进,建立了基于误差系数漂移量的AR(P)模型,首先预测漂移量,进而预测出漂移误差系数值。通过仿真实例对3种方法的预测效果进行比较分析,结果证明本文提出的预测方法优于目前通用的两种预测方法。 展开更多
关键词 陀螺漂移 漂移误差系数 均值估计 AR(P)模型
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SIMU误差系数长途运输影响度量的探讨 被引量:1
11
作者 张国良 邓方林 曾静 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S1期182-185,共4页
提出捷联惯组误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行... 提出捷联惯组误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行了讨论。 展开更多
关键词 SIMU 误差系数 干扰
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加速度计误差系数对拟合残差的影响及试验分析 被引量:1
12
作者 姜岩松 刘雨 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期761-765,共5页
为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响。通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的规律性形状确定了加速度计误差模... 为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响。通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的规律性形状确定了加速度计误差模型中存在零偏不对称项和标度因数不对称项,从而进一步完善误差模型。试验结果表明,被测加速度计的零偏不对称项和标度因数不对称项对辨识结果影响很大,加入到误差模型中拟合残差标准差从原来的1.1×10-5g提高到7×10-6g左右,精度明显得到改善。 展开更多
关键词 加速度计 重力场试验 误差系数 拟合残差
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卡尔曼滤波在捷联惯组误差系数预测中的应用 被引量:2
13
作者 张焕鑫 李学锋 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期46-49,共4页
研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以准确描述漂移规律,预测精度不高。为提高惯组误差系数预测精度,将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合,研... 研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以准确描述漂移规律,预测精度不高。为提高惯组误差系数预测精度,将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合,研究了一种卡尔曼滤波的时间序列预测模型。首先采用时间序列分析方法对惯组测试数据建立时间序列预测方程,然后根据预测方程建立卡尔曼滤波方程,最后依靠卡尔曼递推方程不断地修正预测方程的系数,采用修正的预测模型进行预测。仿真结果表明,采用改进方法可以有效地提高预测精度,能够很好地满足对惯组测试数据分析的要求。 展开更多
关键词 捷联惯组 预测 时间序列分析 卡尔曼滤波 误差系数
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捷联惯组误差系数预测应用研究 被引量:1
14
作者 洪贝 胡昌华 何洪文 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期30-31,83,共3页
针对目前小样本容量的捷联惯组误差系数预测精度不高的问题,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对捷联惯组误差系数进行了预测研究,并以某型捷联惯组的某项陀螺漂移误差系数的历史数据为例进行了预测。结果表明,最小二来支持向量机具有优... 针对目前小样本容量的捷联惯组误差系数预测精度不高的问题,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对捷联惯组误差系数进行了预测研究,并以某型捷联惯组的某项陀螺漂移误差系数的历史数据为例进行了预测。结果表明,最小二来支持向量机具有优秀的小样本数据学习能力和预测能力。 展开更多
关键词 捷联惯性测量组合 支持向量机 最小二乘支持向量机 漂移误差系数 预测
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激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究 被引量:2
15
作者 徐兵华 杨孟兴 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第4期22-25,共4页
惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影... 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差系数和陀螺的零偏。最后对实验精度进行了论证,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的性能要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多
关键词 激光陀螺 标定 捷联惯性导航 误差系数
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灰色关联判断矩阵的捷联惯组误差系数权重分析 被引量:1
16
作者 刘洁瑜 张志警 +1 位作者 马学文 周小刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第2期45-47,51,共4页
针对捷联惯组误差系数对制导武器打击精度影响的差异,并结合实际样本数据为小样本的情况,提出了基于灰色关联判断矩阵的权重分析方法。利用灰色关联法分析计算捷联惯组误差系数与落点偏差的关联度,基于关联度确定矩阵元素,进而建立判断... 针对捷联惯组误差系数对制导武器打击精度影响的差异,并结合实际样本数据为小样本的情况,提出了基于灰色关联判断矩阵的权重分析方法。利用灰色关联法分析计算捷联惯组误差系数与落点偏差的关联度,基于关联度确定矩阵元素,进而建立判断矩阵,最后应用归一化方法计算误差系数的权重。实例证明,灰色关联判断矩阵法能有效降低人为因素的影响,提高捷联惯组误差系数权重计算的精确度。 展开更多
关键词 灰色关联分析 判断矩阵 捷联惯组 误差系数 权重确定
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加速度计动态误差系数在三轴转台上标定的仿真 被引量:1
17
作者 焦巍 刘光斌 《兵工自动化》 2005年第6期71-71,共1页
加速度计动态误差系数通过动态误差数学模型和三轴转台模型一次性标定。在三轴转台的三个轴上同时施加恒定角速率,激励出加速度计动态误差项。利用MATLAB进行标定仿真试验,包括设置参数、谐波分析及标定误差系数仿真。
关键词 三轴转台 误差系数 加速度计 仿真试验 标定 MATLAB 数学模型 动态误差 谐波分析 一次性
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一种基于离心机试验辨识惯导平台误差系数的方法 被引量:1
18
作者 许永飞 张士峰 《装备环境工程》 CAS 2018年第1期1-5,共5页
针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出了一种基于谐波分析辨识误差系数的方法。首先,根据惯性器件误差模型推导了离心机试验下陀螺和加速度计的输出方程,其输出由各阶谐波分量构成。然后通过傅里叶分析得到各项谐波的幅值。... 针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出了一种基于谐波分析辨识误差系数的方法。首先,根据惯性器件误差模型推导了离心机试验下陀螺和加速度计的输出方程,其输出由各阶谐波分量构成。然后通过傅里叶分析得到各项谐波的幅值。最后根据谐波幅值与各项误差系数之间的关系反解得到各项误差系数。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 惯导平台 离心机试验 误差系数辨识 傅里叶分析
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基于可靠性的起飞驾驶误差系数确定方法 被引量:3
19
作者 宋花玉 《航空计算技术》 2015年第4期87-89,共3页
针对现行起飞驾驶误差系数的平均值确定法偏于不安全的问题,运用数理统计的理论和方法对起飞驾驶误差系数的分布规律进行了研究,提出了基于可靠性的起飞驾驶误差系数确定方法。对某型飞机分别用平均值法和可靠性法确定起飞驾驶误差系数... 针对现行起飞驾驶误差系数的平均值确定法偏于不安全的问题,运用数理统计的理论和方法对起飞驾驶误差系数的分布规律进行了研究,提出了基于可靠性的起飞驾驶误差系数确定方法。对某型飞机分别用平均值法和可靠性法确定起飞驾驶误差系数进行跑道长度设计,平均值法设计的跑道长度只能以50%的概率保证飞机安全起飞,可靠性法设计的跑道长度却能以90%的概率保证飞机安全起飞,同时可靠性法设计的跑道长度只比平均值法设计的跑道长度多10%,这表明可靠性法确定起飞驾驶误差系数比平均值法更科学合理。 展开更多
关键词 跑道长度设计 起飞驾驶误差系数 可靠性方法
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基于LS-SVM的捷联惯组误差系数预测与研究 被引量:1
20
作者 王凯 施锦丹 +1 位作者 王伯成 王效飞 《微计算机信息》 2009年第16期262-263,303,共3页
针对目前小样本容量的捷联惯组误差系数预测精度不高的问题,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对捷联惯组误差系数进行了预测研究,并以某型捷联惯组的某项陀螺漂移误差系数的历史数据为例进行了预测。结果表明,最小二乘支持向量机具有优... 针对目前小样本容量的捷联惯组误差系数预测精度不高的问题,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对捷联惯组误差系数进行了预测研究,并以某型捷联惯组的某项陀螺漂移误差系数的历史数据为例进行了预测。结果表明,最小二乘支持向量机具有优秀的小样本数据学习能力和预测能力。 展开更多
关键词 捷联惯性测量组合 支持向量机 最小二乘支持向量机 漂移误差系数 预测
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