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胶厚误差调节器在挠性覆铜板生产中的应用
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作者 王海滨 《科技风》 2012年第3期67-67,共1页
系统分析了博兰特生产挠性覆铜板涂胶过程中胶厚变化大,生产产品品质不稳定的问题,介绍了胶厚误差调整器在生产覆铜板过程中的性能特点,通过应用实践后,取得了良好的效果和经济效益。
关键词 挠性覆铜板 流延头 胶厚误差调节器
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基于误差调节的DSTATCOM重复控制策略 被引量:2
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作者 杨昆 王跃 陈国柱 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1087-1092,共6页
链式配电静止同步补偿器(DSTATCOM)采用比例积分(PI)与重复控制相结合的复合控制策略.为了消除装置动态性能和稳定性不佳的影响,设计误差调节器.在指令切换的动态过程中,利用滞环和衰减器,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号... 链式配电静止同步补偿器(DSTATCOM)采用比例积分(PI)与重复控制相结合的复合控制策略.为了消除装置动态性能和稳定性不佳的影响,设计误差调节器.在指令切换的动态过程中,利用滞环和衰减器,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号进行快速调节,减小重复控制延时对PI前馈通路的影响.稳态时误差调节器不响应,保证稳态补偿精度,从而在保证稳定性的前提下提高复合控制器的动态性能.通过仿真和实验分析验证了误差调节器在提高复合控制器动态响应方面的有效性. 展开更多
关键词 DSTATCOM 比例积分 重复控制 谐波补偿/抑制 误差调节器
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配电静止同步补偿器补偿电流优化重复控制策略 被引量:10
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作者 杨昆 陈国柱 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期169-174,共6页
比例—积分与重复控制相结合的电流控制策略可以有效地提高配电静止同步补偿器的无功功率和谐波补偿精度,并抑制装置自身由于死区、电网畸变等影响在输出电流中产生的低次谐波,由于传统重复控制器设计引入周期延时环节,导致装置动态时... 比例—积分与重复控制相结合的电流控制策略可以有效地提高配电静止同步补偿器的无功功率和谐波补偿精度,并抑制装置自身由于死区、电网畸变等影响在输出电流中产生的低次谐波,由于传统重复控制器设计引入周期延时环节,导致装置动态时性能不佳,稳定性差。针对这一问题进行改进,提出基于误差调节及改进内模的优化重复控制,利用滞环比较器和衰减器构成误差调节器,在指令或负载切换等动态过程中,根据无功轴电流误差幅值对重复控制器输入信号进行动态调节,减小重复控制对比例—积分前馈通路的影响,并根据三相电网在同步旋转坐标系下谐波电流特性,采用改进内模减小周期延时,提高装置动态性能和稳定性。仿真和实验结果验证了提出方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器 比例—积分 优化重复控制 谐波补偿/抑制 误差调节器 改进内模
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火力线跟踪与瞄准综合自适应控制研究 被引量:1
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作者 田建辉 钱林方 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第3期40-43,共4页
关于无人炮塔火力线控制系统的核心性能是保证火力线跟踪与瞄准的精确性和快速性。传统的火力线状态耦合模型设计的比例-微分(PD)控制器,仅能保证火力线稳态时的跟踪精度,但初始动态特性较差,相对于指令信号振荡幅值较大,到达期望精度... 关于无人炮塔火力线控制系统的核心性能是保证火力线跟踪与瞄准的精确性和快速性。传统的火力线状态耦合模型设计的比例-微分(PD)控制器,仅能保证火力线稳态时的跟踪精度,但初始动态特性较差,相对于指令信号振荡幅值较大,到达期望精度范围的调整时间较长,严重限制了系统快速准确反应能力。为解决上述问题,提出在原有的动力系统线性化后任意配置极点形成的PD控制结构中,增加了规定系统动态性能的参考模型,并设计最优误差校正器调节控制信号。采用综合控制策略在某火力线瞄准机构仿真实验中得到应用,结果表明,方法提高了性能,削弱了速度跟踪初始振荡,减小了初始调整时间,并增加了控制的平稳性。证明改进的方法的有效性。 展开更多
关键词 火力线 跟踪与瞄准控制 最优误差调节器 综合自适应控制
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考虑非线性项的卫星编队保持
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作者 王纪兵 吴炜华 《计算机与现代化》 2009年第7期159-162,共4页
针对低轨道运行的编队卫星在非线性项作用下,伴随卫星运行的相对运动轨道发生偏移的情况,传统的李亚普诺夫方法能较好地控制轨道的初始偏移,使系统达到李亚普诺夫大范围一致稳定,但长期项误差震荡较大。本文提出了一种多回路结构的卫星... 针对低轨道运行的编队卫星在非线性项作用下,伴随卫星运行的相对运动轨道发生偏移的情况,传统的李亚普诺夫方法能较好地控制轨道的初始偏移,使系统达到李亚普诺夫大范围一致稳定,但长期项误差震荡较大。本文提出了一种多回路结构的卫星轨道保持的控制方法,内回路选取使系统满足李亚普诺夫大范围一致稳定的控制律,外回路选取LQR线性状态调节器。此内外回路调节器能更好地抑制环绕卫星相对于基准轨道的误差漂移,更好地稳定编队队形。最后,数值仿真结果验证了此方法比传统的李亚普诺夫方法具有使编队更稳定的效果。 展开更多
关键词 卫星编队 非线性项 李亚普诺夫稳定 误差状态调节器
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