基于负载独立流量分配系统(LUDV)的新型液压挖掘机液压系统 被引量：4

1

作者 姜鹏 吕秀梅 +1 位作者 王涛 王占武 《露天采矿技术》 CAS 2021年第1期55-57,61,共4页

基于负载敏感系统,介绍了负载独立流量分配的LUDV系统和LUDV多路阀的工作原理,并分析了LUDV多路阀中压力补偿阀的工作原理。研究结果表明:在实现多执行元件同时工作时,并且动作不受负载影响的情况下,LUDV系统与LS系统相比,具有更好的抗... 基于负载敏感系统,介绍了负载独立流量分配的LUDV系统和LUDV多路阀的工作原理,并分析了LUDV多路阀中压力补偿阀的工作原理。研究结果表明:在实现多执行元件同时工作时,并且动作不受负载影响的情况下,LUDV系统与LS系统相比,具有更好的抗流量饱和特性。最终选用力士乐系利A11V系列负载敏感阀和M7-22系列LUDV多路阀,搭建液压系统,通过样机试验,表明了LUDV负载独立流量分配系统在液压挖掘机中应用的可靠性。 展开更多

关键词 液压挖掘机 负载敏感 LUDV 流量分配 液压系统

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考虑时滞因素的负载口独立系统模式切换平稳性研究

2

作者 陈俊翔 姜宏达 +1 位作者 孔祥东 艾超 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期414-425,共12页

负载口独立阀在液压系统中实现进出节流口解耦控制,可支持多种控制模式,但由于切换时系统动态响应和控制器时延易导致系统模态与控制器模式异步,引发压力冲击和失稳问题。提出了一种基于负载口独立系统的稳定切换策略,该策略引入“慢切... 负载口独立阀在液压系统中实现进出节流口解耦控制,可支持多种控制模式,但由于切换时系统动态响应和控制器时延易导致系统模态与控制器模式异步,引发压力冲击和失稳问题。提出了一种基于负载口独立系统的稳定切换策略,该策略引入“慢切换”思想,考虑系统时延并结合Lyapunov稳定性理论,基于模态相关平均驻留时间提出异步切换系统动态驻留时间的边界值求解方法。相比于传统平均驻留时间方法,该方法得到了更短驻留时间,解决了线性切换系统异步切换下的稳定控制问题,既保证了切换瞬间的稳定性,又能减小驻留时间对系统响应的影响。基于抢险救援车斗杆挖掘动作进行控制策略仿真验证,结果表明,存在时滞情况下,模式切换前后液压系统压力冲击减小80%以上,执行器速度振荡幅值降低接近20%,有效改善了抢险救援车执行机构的运行平稳性。 展开更多

关键词 时滞系统 模式切换 负载口独立 压力/流量控制

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负载独立流量分配(LUDV)控制系统 被引量：39

3

作者 陈欠根 纪云锋 吴万荣 《液压与气动》 北大核心 2003年第10期10-11,9,共3页

介绍了负载独立流量分配 (LUDV)控制系统的基础理论 ,着重论述了负载独立流量分配原理。

关键词 负载独立流量分配控制系统 流量调节 LUDV系统 负载传感 液压系统

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具有变超越负载的液压调平系统负载口独立控制方法

4

作者 魏列江 都志航 +2 位作者 李娜娜 王琳 路全锋 《液压与气动》 北大核心 2024年第8期1-10,共10页

液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载... 液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载口独立控制技术,针对平台回落时液压缸存在的变超越负载工况,提出对液压调平系统中液压缸有杆腔进行压力控制,无杆腔进行流量控制的压力-流量复合控制方法,建立其数学模型,并进行AMESim和Simulink联合仿真验证。结果表明,在负载力发生突变时,液压缸有杆腔压力和无杆腔流量均可在0.2 s内恢复至控制值,平衡掉系统变超越负载的同时,能够满足系统的速度控制需求。 展开更多

关键词 液压调平系统 负载口独立 压力-流量复合控制 变超越负载

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负载独立流量分配多路阀三通压力补偿器仿真分析 被引量：15

5

作者 薛亚峰 《工矿自动化》 北大核心 2017年第2期71-74,共4页

分析了负载独立流量分配(LUDV)多路阀的内部结构和工作原理;根据简化的LUDV系统进行受力计算,对LUDV多路阀中三通压力补偿器的压力补偿作用进行分析;以AMESim为平台建立模型,对压力补偿器的进出口压力特性进行了仿真分析,验证了相关参... 分析了负载独立流量分配(LUDV)多路阀的内部结构和工作原理;根据简化的LUDV系统进行受力计算,对LUDV多路阀中三通压力补偿器的压力补偿作用进行分析;以AMESim为平台建立模型,对压力补偿器的进出口压力特性进行了仿真分析,验证了相关参数设计的合理性和正确性,为LUDV多路阀的结构优化提供了依据。 展开更多

关键词 负载独立流量分配 多路阀 压力补偿器 压力特性 LUDV

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带脉冲负载的独立电力系统源载耦合关系及功率分配 被引量：9

6

作者 刘正春 朱长青 +2 位作者 王勇 刘金宁 解璞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1161-1170,共10页

带有脉冲负载的独立电力系统(PL-IPS)是一个源载耦合度很高、极不稳定的非线性动态系统。本文建立了带典型结构的整流类脉冲负载独立电力系统的数学模型,对源载耦合数学关系进行推导,基于源载"解耦合"模型,从理论上对PL-IPS... 带有脉冲负载的独立电力系统(PL-IPS)是一个源载耦合度很高、极不稳定的非线性动态系统。本文建立了带典型结构的整流类脉冲负载独立电力系统的数学模型,对源载耦合数学关系进行推导,基于源载"解耦合"模型,从理论上对PL-IPS系统运行机理进行分析,指出源载双端通过电源内阻抗相互耦合,交流侧频率、电压和功率的脉动特性与脉冲负载的脉冲频率和固有频率直接相关;并结合脱、联网试验指出,脉冲频率越小,PL-IPS源载双端耦合程度越高,系统稳定性越低;并进一步指出传统平均功率分配方法无法保证PL-IPS的稳定性,以国标为依据,针对60 kW的IPS给出可实施的脉冲负载功率分配表。所述模型及相关结论对脉冲负载在IPS中的应用、设计、功率分配具有参考价值和指导意义。 展开更多

关键词 独立电力系统 脉冲负载 源载耦合 功率分配 系统稳定性

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转速感应控制与负载独立流量分配的设计与应用 被引量：1

7

作者 王磊 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期74-78,共5页

当运梁车行走液压系统采用转速感应阀控制时,发动机低转速会使负载敏感系统流量不饱和,从而直接导致执行机构速度受负载大小影响。针对此问题,提出使用独立流量分配系统的方法。利用AMESim软件对系统进行建模仿真,通过对比测试与仿真曲... 当运梁车行走液压系统采用转速感应阀控制时,发动机低转速会使负载敏感系统流量不饱和,从而直接导致执行机构速度受负载大小影响。针对此问题,提出使用独立流量分配系统的方法。利用AMESim软件对系统进行建模仿真,通过对比测试与仿真曲线,验证了仿真模型的准确性和系统原理的正确性。仿真结果表明:该系统能够实现发动机在不同转速下、开式液压系统的稳态响应,实现发动机和负载之间的功率匹配,对降低能源消耗具有积极意义。 展开更多

关键词 转速感应阀 负载敏感系统 独立流量分配系统 节能

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独立阀口控制系统流量饱和时控制特性研究

8

作者 姚建超 梁向京 秦伟业 《机械研究与应用》 2015年第2期183-185,194,共4页

传统负载敏感液压系统中多执行器同时运动时,执行器的协调运动会因泵的流量不足而受到影响。根据独立阀口控制系统的优势,采用压力流量复合控制策略,并给出了多执行器复合动作时流量分配控制方法,实现了系统流量在惯性负载工况下执行器... 传统负载敏感液压系统中多执行器同时运动时,执行器的协调运动会因泵的流量不足而受到影响。根据独立阀口控制系统的优势,采用压力流量复合控制策略,并给出了多执行器复合动作时流量分配控制方法,实现了系统流量在惯性负载工况下执行器复合动作时的合理分配,并能降低负载力突变带来的干扰。最后通过AMESim和MATLAB联合仿真验证了在系统流量饱和时,该控制方法可以保证执行器承受惯性负载和负载发生突变时,拥有较好的协调性和稳定性。 展开更多

关键词 独立阀口控制 流量饱和 惯性负载 流量分配 联合仿真

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液压铲负载敏感流量分配特性研究

9

作者 姜鹏 王占武 +3 位作者 关旭 张金龙 邹伟 吕秀梅 《露天采矿技术》 CAS 2020年第5期25-27,共3页

基于负载敏感系统,介绍了LS阀前压力补偿和负载独立流量分配的LUDV系统,详细分析了LS和LUDV流量分配系统的工作原理以及优缺点,最后2套负载流量分配系统分别在液压铲上进行了试验。结果表明:在实现多执行元件同时工作,并且动作不受负载... 基于负载敏感系统,介绍了LS阀前压力补偿和负载独立流量分配的LUDV系统,详细分析了LS和LUDV流量分配系统的工作原理以及优缺点,最后2套负载流量分配系统分别在液压铲上进行了试验。结果表明:在实现多执行元件同时工作,并且动作不受负载影响的情况下,LUDV系统与LS系统相比,具有更好的抗流量饱和特性。 展开更多

关键词 液压铲 负载敏感 LS系统 LUDV系统 压力补偿 流量分配

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负载传感系统及其应用 被引量：13

10

作者 纪云锋 陈欠根 张新海 《装备制造技术》 2003年第4期10-12,共3页

负载传感控制作为一种先进的液压技术,近几年在工程机械上展现了其应用趋势。笔者介绍了负载传感技术原理及其发展,以及它在挖掘机上的应用。

关键词 负载传感 压力补偿 负载独立流量分配

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基于流量监控的负载平衡策略 被引量：1

11

作者 刘波涛 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期45-46,共2页

网络流量的负载均衡问题是近来迫切需要解决和完善的问题.通过在SNMP模式作为网络流量采集技术的网络流量监控系统进行流量监控,基于MA的一些特有的优势与属性引入了移动代理的技术,根据对主机的实时监控,来进行计算机负载合理分配的策... 网络流量的负载均衡问题是近来迫切需要解决和完善的问题.通过在SNMP模式作为网络流量采集技术的网络流量监控系统进行流量监控,基于MA的一些特有的优势与属性引入了移动代理的技术,根据对主机的实时监控,来进行计算机负载合理分配的策略研究,从而为消除网络瓶颈,提高系统的资源利用提供一种新的思路. 展开更多

关键词 流量监控 负载平衡策略 网络流量 监控系统 采集技术 SNMP 均衡问题 移动代理 实时监控 策略研究 合理分配 网络瓶颈 资源利用 计算机 属性

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负载敏感和压力补偿技术在高空作业车液压系统中的应用 被引量：8

12

作者 王宝琳 《中国修船》 2009年第4期61-62,共2页

关键词 高空作业车 液压系统 负载敏感 补偿技术 压力 应用 流量分配 操纵性能

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运用ADAMS和AMESim联合仿真的LUDV液压系统动态特性分析 被引量：8

13

作者 郭勇 彭勇 +1 位作者 过新华 赵喻明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第7期30-34,共5页

运用ADAMS和AMESim软件建立了负载独立流量分配(Load Independent Flow Distribution,LUDV)液压系统的联合仿真模型,通过实验验证了模型的准确性;基于该模型分析了LUDV液压系统的动态特性,得出适当地增大变量液压缸的旁路阻尼孔孔径、... 运用ADAMS和AMESim软件建立了负载独立流量分配(Load Independent Flow Distribution,LUDV)液压系统的联合仿真模型,通过实验验证了模型的准确性;基于该模型分析了LUDV液压系统的动态特性,得出适当地增大变量液压缸的旁路阻尼孔孔径、减小变量液压缸敏感腔作用面积和增大液压油液的弹性模量能有效地提高LUDV液压系统的动态特性,使LUDV液压系统变得更加稳定。 展开更多

关键词 联合仿真 负载独立流量分配 动态特性分析

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折臂式随车起重机LSPC液压控制系统仿真研究 被引量：1

14

作者 杨京山 晋民杰 +2 位作者 刘文武 范思岩 赵释迦 《煤矿机械》 2016年第4期171-174,共4页

为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在... 为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在典型工况下折臂式随车起重机LSPC控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。结果表明,采用阀后补偿的LSPC控制系统后,避免了各执行机构之间的冲突,提高了操控性,在工程上具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 折臂式随车起重机 多执行器LSPC控制系统 负载独立流量分配 流量饱和

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液压挖掘机液压控制系统分析 被引量：6

15

作者 李培 杜永良 +2 位作者 韩雪 吴文海 柯坚 《建筑机械》 2011年第5期118-121,23,共4页

针对普通挖掘机液压系统效率较低的情况,分析了目前两种主流节能控制系统(LS系统和LUDV系统)的基本原理和性能。利用AMEsim建立了两种液压控制系统的仿真模型,分析了在流量饱和状态、非饱和状态以及流量控制阀开口变化情况下两种系统的... 针对普通挖掘机液压系统效率较低的情况,分析了目前两种主流节能控制系统(LS系统和LUDV系统)的基本原理和性能。利用AMEsim建立了两种液压控制系统的仿真模型,分析了在流量饱和状态、非饱和状态以及流量控制阀开口变化情况下两种系统的控制性能。为挖掘机液压系统的设计提供了必要的参考和依据。 展开更多

关键词 液压挖掘机 控制系统 负载敏感 LUDV 流量分配

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合力16t叉车液压和制动系统的改进设计

16

作者 吴猛 《港口装卸》 2012年第5期24-25,共2页

合力目前16t叉车液压和制动系统采用的是Rexroth公司的一整套系统。该系统主要配置由A10V0变量双联柱塞泵和M7整体式多路阀组成，采用LUDV控制技术，即与负载压力无关的流量分配技术。该技术比较成熟，液压系统节能效果明显，

关键词 制动系统 液压系统 改进设计 叉车 合力 控制技术 流量分配 负载压力

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基于AMESim的液压挖掘机LUDV系统仿真分析 被引量：5

17

作者 陈叙 陈奎生 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期54-57,69,共5页

负载独立流量分配(LUDV)因其抗流量饱和及节能广泛应用在液压挖掘机上,但因阀口开启或负载交替变换成为系统最高压力时,会产生一定的液压冲击。针对这一问题,分析LUDV控制原理,并根据LUDV系统以AMESim为平台建立模型,给定交替变化负载信... 负载独立流量分配(LUDV)因其抗流量饱和及节能广泛应用在液压挖掘机上,但因阀口开启或负载交替变换成为系统最高压力时,会产生一定的液压冲击。针对这一问题,分析LUDV控制原理,并根据LUDV系统以AMESim为平台建立模型,给定交替变化负载信号,对多路阀、补偿阀进出口压力流量特性进行仿真分析。结果表明:建立的模型是正确的;适当增加压力补偿阀弹簧刚度、适当减小补偿阀阀芯最大位移及适当扩大节流口直径可减弱液压冲击,提升系统的稳定性。 展开更多

关键词 液压挖掘机 负载独立流量分配 压力补偿阀 液压冲击 仿真分析

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基于两级模糊控制器的独立负载液压系统的压力流量复合控制特性研究（英文） 被引量：8

18

作者 Qi ZHONG Bin ZHANG +5 位作者 Hui-ming BAO Hao-cen HONG Ji-en MA Yan REN Hua-yong YANG Rong-fong FUNG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期184-200,共17页

目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并... 目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型,成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法,并开发相应的控制系统(图2～4);3.通过仿真和实验分析,验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13～18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好的系统压力和流量控制效果;2.基于阀芯位移反馈的流量控制器具有较高的流量控制精度;3.运用本文设计的可编程控制系统进行液压系统的压力流量复合控制,稳定时间小于200 ms,使系统动态特性得到提高。 展开更多

关键词 独立负载系统 压力流量复合控制 计算流量反馈 模糊PID 两级闭环控制

原文传递

滑移装载机铲斗自动调平系统分析 被引量：2

19

作者 琚永光 《流体传动与控制》 2016年第2期9-12,23,共5页

介绍了负载独立流量分配控制系统的原理,流量分配原理,重点分析了滑移装载机铲斗自动调平系统的工作原理,研究了动臂提升铲斗调平过程中以及各工作联、液压缸之间的关系。

关键词 滑移装载机 负载独立流量分配 控制系统 调平系统

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煤矿坑道分体钻机履带驱动系统研究

20

作者 鲁飞飞 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第4期255-257,共3页

对分体式煤矿坑道钻机履带化改进进行了研究,提出了采用单泵阀控流量分配系统解决方案,给出了阀控流量分配系统的基本原理,利用AMESim软件分析及现场实验研究分析阀控流量分配系统对煤矿井下坑道钻机行走负载适应性影响,并通过与其他流... 对分体式煤矿坑道钻机履带化改进进行了研究,提出了采用单泵阀控流量分配系统解决方案,给出了阀控流量分配系统的基本原理,利用AMESim软件分析及现场实验研究分析阀控流量分配系统对煤矿井下坑道钻机行走负载适应性影响,并通过与其他流量分配系统对比,得出阀控流量分配系统可实现煤矿井下坑道钻机行走回路负载独立流量分配的结论。 展开更多

关键词 分体钻机 履带化 流量分配 负载独立

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