飞行器质量特性参数测量 被引量：24

1

作者 王秋晓 王迎 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期23-28,共6页

质量特性参数(质量、质心、转动惯量、惯性矩)是飞行器重要飞行技术参数,传统的质量质心和转动惯量分别采用质心台和扭摆台测量,一次只能获取安装方向上的质心和转动惯量。由于飞行器结构上的原因,要求物体在一次装夹下高精度获取所有... 质量特性参数(质量、质心、转动惯量、惯性矩)是飞行器重要飞行技术参数,传统的质量质心和转动惯量分别采用质心台和扭摆台测量,一次只能获取安装方向上的质心和转动惯量。由于飞行器结构上的原因,要求物体在一次装夹下高精度获取所有物理参数。为解决这一问题,将质心台和扭摆台合并为一质量特性参数综合试验台,并在台面上安装了可旋转和水平倾斜的斜台,将试件在斜台一次装夹下,测量试件在不同状态下的转动惯量,利用坐标转换法计算出物体三轴转动惯量和惯性矩等质量特性参数方法。阐述了一次装夹下物体质量质心及转动惯量测量原理,讨论了产生测量误差主要原因,分析了斜台倾角误差对测量精度的影响。 展开更多

关键词 质量特性参数 质量 质心 转动惯量 扭摆:坐标转换

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空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识 被引量：14

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作者 金磊 徐世杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1570-1576,共7页

根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首... 根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。 展开更多

关键词 质量特性参数 辨识 动量守恒 空间机器人

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飞行器模型质量特性参数一体化测量装置研究 被引量：10

3

作者 陈平 邓高福 吴海瀛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1891-1895,共5页

质量特性参数是飞行器的重要基础参数,为实现大型飞行器模型质量特性参数的高精度测量,提出了一种将四点法和动力法相结合测量飞行器模型质量、质心、质偏、转动惯量的方法,阐述了各质量特性参数的测量原理,对测量结果进行误差分析,并... 质量特性参数是飞行器的重要基础参数,为实现大型飞行器模型质量特性参数的高精度测量,提出了一种将四点法和动力法相结合测量飞行器模型质量、质心、质偏、转动惯量的方法,阐述了各质量特性参数的测量原理,对测量结果进行误差分析,并研制了大型飞行器模型质量特性参数一体化测量装置,该装置能一次装夹测量所有物理参数。实验表明:该测量方法精度高,装置具有装卡工序少、操作方便效率高、稳定性好等优点。 展开更多

关键词 质量特性参数 一体化 误差分析

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一体化测量不规则物体质量特性参数的方法 被引量：3

4

作者 刘刚 樊庆文 +3 位作者 林大全 王骁朋 钟柳花 王健 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第9期8-10,共3页

物体的质量、质心以及转动惯量是重要的质量特性参数,它们是衡量物体自身运动优越性能的重要指标。根据扭转法原理,以扭杆作为扭转原件,利用光电轴角编码器记录摆动周期,设计了一种一体化测量不规则物体质量特性参数的装置,能够一次性... 物体的质量、质心以及转动惯量是重要的质量特性参数,它们是衡量物体自身运动优越性能的重要指标。根据扭转法原理,以扭杆作为扭转原件,利用光电轴角编码器记录摆动周期,设计了一种一体化测量不规则物体质量特性参数的装置,能够一次性测量物体的质量、质心以及质量不均匀、形状不规则物体的自身转动惯量。实验证明该测量装置具有一体化程度高、测量简单、测量精度高的特点。该方法下的研究成果为以后测量装置的标准化、商品化奠定基础。 展开更多

关键词 质量特性参数 自身转动惯量 扭转法 测量装置

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基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数一体化测量的仿真研究 被引量：4

5

作者 刘承骛 温晶晶 +1 位作者 邓聃 吴斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期568-577,共10页

针对传统方法测量大尺寸飞行器质量特性参数时出现的摆动过程中空气阻尼对测量精度影响较大、难以设计足够尺寸的专用设备等问题,提出基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数测量方法。推导出了质量线法求解质量特性参数的计算公式。... 针对传统方法测量大尺寸飞行器质量特性参数时出现的摆动过程中空气阻尼对测量精度影响较大、难以设计足够尺寸的专用设备等问题,提出基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数测量方法。推导出了质量线法求解质量特性参数的计算公式。分析了激励点、响应点的选取对测量精度的影响,给出了相关选取原则。利用上述理论,在仿真环境下对某大尺寸飞行器模型进行试验,并将仿真结果与理论值进行了对比,结果显示:质心最大绝对误差为2.20 mm,转动惯量最大相对误差为1.42%,惯性主轴方位角最大偏差为-1.844°。仿真试验证明了该方法准确可靠,可以完成大尺寸飞行器质量特性参数的一体化测量,为后续真实测量提供了理论依据和预实验方法。 展开更多

关键词 大尺寸 飞行器 质量特性参数 质量线法 一体化测量 仿真试验

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应用概率统计发现质量特性参数间关系的一个实例 被引量：1

6

作者 俞钟行 《上海统计》 1999年第7期32-32,共1页

自公司开始生产起,统计分析工程师即每周统计产品的若干重要质量特性参数并绘制图表.所作的统计量通常有最小值,最大值,平均值,中位值和均方差.统计中位值是因为该统计量有很好的抵抗异常值干扰的性能.开工后的第一季度末,统计分析工程... 自公司开始生产起,统计分析工程师即每周统计产品的若干重要质量特性参数并绘制图表.所作的统计量通常有最小值,最大值,平均值,中位值和均方差.统计中位值是因为该统计量有很好的抵抗异常值干扰的性能.开工后的第一季度末,统计分析工程师收集了两个重要质量特性参数均方差S和每周的中位值C作时间序列分析图.由于两条时间序列曲线的时间分布范围和间隔均相同,且用数据分析软件精确地绘制在同一张A4纸的上半部和下半部,所以两条时间序列曲线在相同时间间隔里变化趋势间的关系可看得很清楚. 展开更多

关键词 统计工作 概率统计 产品 质量特性参数

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质量特性参数测试设备标校方法研究

7

作者 张磊乐 卢志辉 +2 位作者 武艺泳 郑国良 杨洪涛 《计量与测试技术》 2020年第9期27-30,共4页

质量特性参数对于飞行器的姿态控制至关重要,如何获取高精度的测量数据是质量特性测试的关键,对质量特性测试设备的正确使用是获取高精度的测试数据的重要组成部分。文章从分析质量特性参数测试设备的结构特点与精度影响因素出发,总结... 质量特性参数对于飞行器的姿态控制至关重要,如何获取高精度的测量数据是质量特性测试的关键,对质量特性测试设备的正确使用是获取高精度的测试数据的重要组成部分。文章从分析质量特性参数测试设备的结构特点与精度影响因素出发,总结了质量特性参数测试设备结构和使用的特点,以期对该类测试设备设计和使用者以参考。 展开更多

关键词 质量特性参数 测试设备 标校方法 评价标准 标准体

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大型物体质量特性参数综合测量及误差分析

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作者 张永盛 《装备制造技术》 2018年第8期177-180,共4页

大型物体的质量特性参数(质量、质心、转动惯量)是其重要的物理参数,对其动态性能有显著的影响。由于结构上的原因,通常只能采用一次装夹的方法在综合试验台上测量出所有参数。实际测量结果表明,z方向质心和除z之外的转动惯量及惯性积... 大型物体的质量特性参数(质量、质心、转动惯量)是其重要的物理参数,对其动态性能有显著的影响。由于结构上的原因,通常只能采用一次装夹的方法在综合试验台上测量出所有参数。实际测量结果表明,z方向质心和除z之外的转动惯量及惯性积存在较大的误差。阐述了试验台结构及测量原理,利用坐标变换法推导了转动惯量与惯性积的联立方程,讨论了影响测量精度的主要因素,提出了用一种新型结构进行测量的设想。结果表明应控制各影响因素误差范围以提高综合测量精度。 展开更多

关键词 质量特性参数 综合试验台 测量原理

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用于质量特性参数测量的新型气浮扭摆台

9

作者 王秋晓 孔波 +1 位作者 汪飞 姜怀芳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期885-893,共9页

常规扭摆台采用滚动轴承和扭杆振动结构,纵向尺寸大、测量精度低、抗倾覆力矩小,不能满足质量特性参数综合试验台的要求,必须对其进行结构的分析和优化.本文提出交叉弹簧板结构替换扭杆,减少了扭摆台纵向尺寸,分析和实验表明该结构具有... 常规扭摆台采用滚动轴承和扭杆振动结构,纵向尺寸大、测量精度低、抗倾覆力矩小,不能满足质量特性参数综合试验台的要求,必须对其进行结构的分析和优化.本文提出交叉弹簧板结构替换扭杆,减少了扭摆台纵向尺寸,分析和实验表明该结构具有和扭杆相同的振动效果.将滚动轴承替换为气浮轴承,提高了抗倾覆力矩,测量精度最高达0.1％;采用有限元法对柱坐标系下修正的雷诺方程进行仿真计算,研究气浮轴承结构参数对承载能力和抗倾覆力矩的影响规律,确定了给定轴承外径下的最优几何参数.实验表明,改进的试验台提高了测量精度和振动稳定性,对卫星等飞行体质量特性参数的测量有重要的意义. 展开更多

关键词 扭摆台 质量特性参数 气浮轴承 有限元法 承载能力 抗倾覆力矩

原文传递

基于飞轮控制的空间机器人质量参数辨识 被引量：3

10

作者 王超 杜小平 高永明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期51-55,共5页

针对空间机器人进行在轨辨识时存在精度不高、燃料消耗较大等问题,提出了基于飞轮控制的在轨辨识方法,可以有效地解决辨识时存在的问题。该方法采用飞轮控制作为激励方式,通过改变机械臂的构型使整个空间机器人系统的质量分布发生变化,... 针对空间机器人进行在轨辨识时存在精度不高、燃料消耗较大等问题,提出了基于飞轮控制的在轨辨识方法,可以有效地解决辨识时存在的问题。该方法采用飞轮控制作为激励方式,通过改变机械臂的构型使整个空间机器人系统的质量分布发生变化,分别测量构型改变后的角速度和线加速度,以计算出基座本体的质量、质心和转动惯量。此外,分析了机械臂与本体的质量比对辨识精度的影响。仿真结果表明,本文的方法可操作性强、精度较高,燃料消耗较小,可以应用于空间机器人的在轨辨识中。 展开更多

关键词 空间机器人 质量特性参数 飞轮控制 质量分布 在轨辨识

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产品寿命周期质量特性重要度识别模型

11

作者 张根保 纪富义 +2 位作者 许智 刘立堃 葛红玉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第10期39-43,共5页

针对产品质量特性(Quality Characteristics,QCs)重要度人工识别困难的情况,提出了基于人工神经网络(ANNs)技术的产品寿命周期QCs重要度识别模型。首先提取QCs特征参数并对其归一化,建立QCs特征参数向量,其次利用ANNs技术确定QCs特征参... 针对产品质量特性(Quality Characteristics,QCs)重要度人工识别困难的情况,提出了基于人工神经网络(ANNs)技术的产品寿命周期QCs重要度识别模型。首先提取QCs特征参数并对其归一化,建立QCs特征参数向量,其次利用ANNs技术确定QCs特征参数重要度,建立QCs特征参数重要度向量,然后再次利用ANNs并以QCs特征参数重要度向量为模型的输入,建立QCs重要度识别模型,最后给出产品寿命周期QCs重要度识别框图,指导产品寿命周期QCs重要度的识别。仿真实例验证了所提理论与方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 质量特性重要度识别 质量特性特征参数 质量特性特征参数重要度 神经网络技术 寿命周期

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小角度翻转法质量质心测量及误差分析 被引量：2

12

作者 王佳昌 于海莲 +1 位作者 余纬 陈平 《工具技术》 2020年第2期82-87,共6页

质量质心是重要的质量特性参数,对飞行姿态模拟与理论计算具有重要意义。工程上在确定纵向质心位置时通常采用小角度翻转法。本文主要对质量质心测量的系统误差展开深入研究,推导了质量质心系统误差的理论解析表达式,论证了在利用翻转... 质量质心是重要的质量特性参数,对飞行姿态模拟与理论计算具有重要意义。工程上在确定纵向质心位置时通常采用小角度翻转法。本文主要对质量质心测量的系统误差展开深入研究,推导了质量质心系统误差的理论解析表达式,论证了在利用翻转法测量纵向质心时翻转角度的优选方法。针对文中待测模型,仿真与计算结果表明,当翻转角度约为10°时,纵向质心误差有最小值。通过比较实测误差与理论误差,表明理论误差计算对实测误差的预判有一定的参考意义,可为质量质心台的工程设计提供一定的指导。 展开更多

关键词 质量特性参数 纵向质心测量 系统误差 翻转角度优选

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SPC系统在企业工艺过程质量控制中的应用 被引量：1

13

作者 丁杰 《航空制造技术》 2011年第13期102-103,共2页

SPC质量监控系统是一个专业的质量过程管理软件,它提供了对产品生产全过程的智能监控和实时分析,帮助管理人员及时获取产品质量信息。

关键词 SPC 过程监控 数据采集模式 异常波动 智能监控 质量信息 质量特性参数 工艺过程 实时分析 质量 企业 企业管理

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产品质量评价与控制办法初探

14

作者 党丽萍 吴云峰 《西北光电》 1999年第1期30-34,44,共6页

本文论术字质量控制，质量评价形成闭环对军代质量工作科学性，有效性，针对性的提高，分析和探讨了对应不同特性，规模及生产条件下产品相应的质量评价和控制办法。提出了利用数理论统计理论和计算机相结合完善质量统计，分析，评价工... 本文论术字质量控制，质量评价形成闭环对军代质量工作科学性，有效性，针对性的提高，分析和探讨了对应不同特性，规模及生产条件下产品相应的质量评价和控制办法。提出了利用数理论统计理论和计算机相结合完善质量统计，分析，评价工作的建议，并结合具体产品进行了实施。 展开更多

关键词 质量特性参数 质量控制 质量评价 数理统计

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具有输入饱和及多不确定性的挠性卫星姿态控制 被引量：1

15

作者 周燕茹 曾建平 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期26-32,共7页

研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出... 研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出满足控制输入饱和约束并适应两类不确定性的姿态鲁棒控制方法.仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较强鲁棒性,能很好地抑制内外部干扰并适应较大范围的质量特性参数不确定性. 展开更多

关键词 控制输入饱和约束 质量特性参数不确定性 鲁棒控制 挠性卫星

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基于经济性原则的控制图构建及仿真 被引量：2

16

作者 杨铭 宋明顺 方兴华 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第2期29-33,共5页

在统计过程控制中,休哈特控制图对服从正态分布的大样本具有较好的监控效果,而对非正态分布下的样本进行控制时,会产生较大的偏差。对此,文章依据经济性原则,针对一般分布情况下的控制图进行了研究。首先从理论上对控制图的最佳控制界... 在统计过程控制中,休哈特控制图对服从正态分布的大样本具有较好的监控效果,而对非正态分布下的样本进行控制时,会产生较大的偏差。对此,文章依据经济性原则,针对一般分布情况下的控制图进行了研究。首先从理论上对控制图的最佳控制界限进行了推证,构建了用于一般分布的过程监控控制图。在此基础上,通过仿真实验,在对称分布和非对称分布的情况下,分别与传统休哈特控制图进行对比,对理论推理的结论进行了验证。结果表明,利用经济性原则构建的控制图能有效降低两类错误之和,提高了监控的准确性。 展开更多

关键词 经济性原则 两类错误 控制图 质量特性参数

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