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加权总体最小二乘点云平面拟合定权方法探讨 被引量:16
1
作者 李明峰 欧江霞 +1 位作者 檀丁 杨辉辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期428-432,共5页
针对加权总体最小二乘点云数据平面拟合方法中缺少统一定权准则的问题,提出以先验入射角及距离定权两种方法。利用稳健估计构造了基于强度值定权的稳健加权最小二乘、基于先验入射角定权的加权最小二乘与基于距离定权的加权最小二乘3种... 针对加权总体最小二乘点云数据平面拟合方法中缺少统一定权准则的问题,提出以先验入射角及距离定权两种方法。利用稳健估计构造了基于强度值定权的稳健加权最小二乘、基于先验入射角定权的加权最小二乘与基于距离定权的加权最小二乘3种新的平面拟合算法,并应用于拟合扫描不同反射材质获取的平面点云数据。算例表明,以距离定权构造的距离加权总体最小二乘法的各项精度指标均优于其他算法,拟合效果最好。 展开更多
关键词 平面拟合 加权总体最小 定权方法 先验入射角 距离
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解加权总体最小二乘平差问题的一种新方法 被引量:7
2
作者 胡川 陈义 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期106-110,共5页
加权总体最小二乘不仅认为系数矩阵受到误差的干扰,而且认为系数矩阵和观测矢量具有不同的测量精度。针对常见算法迭代公式复杂的情况,将观测矢量误差看成是关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的函数,通过线性化将其转化为间接平差问题... 加权总体最小二乘不仅认为系数矩阵受到误差的干扰,而且认为系数矩阵和观测矢量具有不同的测量精度。针对常见算法迭代公式复杂的情况,将观测矢量误差看成是关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的函数,通过线性化将其转化为间接平差问题,用拉格朗日乘数法推导间接平差形式的简单迭代公式。并通过两个数字实验证明了该方法的可行性,得到了与Schaffrin&Wieser方法相同的参数估计结果。 展开更多
关键词 加权总体最小乘法 平差 间接平差 直线拟合 线性化
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加权总体最小二乘在铁路曲线正矢拟合的应用 被引量:1
3
作者 吴桂清 胡弦 张利民 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第1期232-234,共3页
针对铁路线路正矢数据特征,考虑自变量、因变量同时存在误差的情况,提出EIV(Error-in-Variables)模型下的加权总体最小二乘法(WTLS)进行曲线拟合。通过分析拟合点贡献的不等确定度以及修正设计矩阵A的列向量分别引入权阵P y、P x、P0,... 针对铁路线路正矢数据特征,考虑自变量、因变量同时存在误差的情况,提出EIV(Error-in-Variables)模型下的加权总体最小二乘法(WTLS)进行曲线拟合。通过分析拟合点贡献的不等确定度以及修正设计矩阵A的列向量分别引入权阵P y、P x、P0,并给出选权迭代算法。经实例证明,WTLS比传统的LS、TLS方法具有更高的拟合精度。 展开更多
关键词 正矢拟合 EIV模型 加权总体最小乘法(WTLS) 选权迭代 WEIGHTED TOTAL Least-Square(WTLS)
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抗差加权总体最小二乘算法及其在矿区高程拟合中的应用 被引量:2
4
作者 张敏 冯遵德 +2 位作者 谭兴龙 王仁 田婧 《矿山测量》 2016年第3期30-34,共5页
文中针对矿区高程异常参数求解中,传统最小二乘系数矩阵易受观测值误差影响、总体最小二乘难以抵抗粗差等缺陷,提出一种抗差加权总体最小二乘算法。采用模拟和矿区实测数据对算法进行验证,结果表明:该算法既能削弱系数矩阵受观测值... 文中针对矿区高程异常参数求解中,传统最小二乘系数矩阵易受观测值误差影响、总体最小二乘难以抵抗粗差等缺陷,提出一种抗差加权总体最小二乘算法。采用模拟和矿区实测数据对算法进行验证,结果表明:该算法既能削弱系数矩阵受观测值误差影响,也能较好抵抗观测粗差,极大提高了解算结果的精度与可靠性。 展开更多
关键词 加权总体最小乘法 抗差估计 标准化残差 高程转换
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加权总体最小二乘和RBF神经网络的三维坐标转换 被引量:4
5
作者 赵辉 郭春喜 +2 位作者 孟静娟 耿晓燕 王文超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第1期29-33,共5页
分析部分变量误差加权总体最小二乘法(PWTLS)、加权总体最小二乘法(WTLS)和最小二乘法(LS)在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响,提出PWTLS与RBF神经网络组合的坐标转换方法。结果表明,当三维坐标转换模型系数矩阵中同时存在常数... 分析部分变量误差加权总体最小二乘法(PWTLS)、加权总体最小二乘法(WTLS)和最小二乘法(LS)在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响,提出PWTLS与RBF神经网络组合的坐标转换方法。结果表明,当三维坐标转换模型系数矩阵中同时存在常数元素和重复元素时,PWTLS方法计算的单位权中误差和内符合精度均优于LS方法,且源坐标改正数较WTLS方法更加合理。PWTLS+RBF组合方法能够使PWTLS的求解参数得到有效使用,提高坐标转换精度。 展开更多
关键词 坐标转换 加权总体最小乘法 部分变量误差模型 RBF神经网络
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多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计 被引量:15
6
作者 李忠美 边少锋 瞿勇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期593-604,共12页
为充分利用现有观测数据来确定地面点位置,根据立体像对的前方交会原理,通过建立目标点到多条同名射线距离的加权平方和作为目标函数,对其求一阶和二阶导数,得到多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计。相对于立体像对,多张像片的空... 为充分利用现有观测数据来确定地面点位置,根据立体像对的前方交会原理,通过建立目标点到多条同名射线距离的加权平方和作为目标函数,对其求一阶和二阶导数,得到多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计。相对于立体像对,多张像片的空间前方交会方法可利用更多的观测信息并引入了稳健估计理论,具有更高的交会精度及稳健性能。最后,通过算例验证了该方法的正确性与稳健性,可一定程度上丰富摄影测量空间前方交会理论。 展开更多
关键词 摄影测量 多张像片 前方交会 空间距离 总体最小乘法 选权迭代法
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指针式仪表总体最小二乘图像校验算法 被引量:8
7
作者 张远辉 张鼎 +1 位作者 许昌 谢波 《自动化仪表》 CAS 2015年第5期75-79,共5页
为了解决传统指针式仪表人工校验准确率低的问题,提出了一种基于计算机视觉的指针式仪表校验算法。将仪表图像由RGB颜色空间模型转换到HSV颜色空间模型,利用仪表盘指针的颜色特征信息提取指针;并采用总体最小二乘法拟合指针中心轴直线;... 为了解决传统指针式仪表人工校验准确率低的问题,提出了一种基于计算机视觉的指针式仪表校验算法。将仪表图像由RGB颜色空间模型转换到HSV颜色空间模型,利用仪表盘指针的颜色特征信息提取指针;并采用总体最小二乘法拟合指针中心轴直线;通过腐蚀膨胀提取仪表刻度,计算指针与刻度的偏差,从而判断仪表是否合格。校验试验结果表明,该算法可靠性高、鲁棒性强、校验准确率高。 展开更多
关键词 指针式仪表 计算机视觉 HSV颜色空间模型 总体最小乘法 点到线距离
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改进的最小二乘法在水文分析计算中的应用 被引量:3
8
作者 王淑英 高永胜 《水文》 CSCD 北大核心 2003年第5期5-9,共5页
在水文分析计算中,经常涉及到变量之间的线性或非线性拟合,而在拟合各种特性曲线时,通常应用以实测资料与拟合曲线间的误差平方和最小作为目标函数的方法———最小二乘法,但这种方法忽视了所有实测点应与拟合曲线间的相对误差尽量不超... 在水文分析计算中,经常涉及到变量之间的线性或非线性拟合,而在拟合各种特性曲线时,通常应用以实测资料与拟合曲线间的误差平方和最小作为目标函数的方法———最小二乘法,但这种方法忽视了所有实测点应与拟合曲线间的相对误差尽量不超过某一百分比的原则,为了达到上述要求,提出了非线性的加权最小二乘法及线性相关方程的最小距离平方和法,探讨改进了传统的最小二乘法达到优化的效果。最小距离平方和法与常用的图解法相比,本法所得成果较为客观;与传统的单方向(x或y方向)最小二乘回归法相比,所求线性方程不会因坐标系的选取而改变。最后应用算例进行了初步讨论。 展开更多
关键词 水文分析计算 最小距离平方和法 相关方程 加权最小乘法
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基于LMedS的WTLSD拟合平面算法研究
9
作者 任永强 臧昌禹 胡长路 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期83-86,共4页
针对实际点云数据中存在的噪点与缺陷对拟合平面时带来的影响,提出一种基于最小平方中值算法(least median of squares,LMedS)与距离加权总体最小二乘法(weighted total least squares based on distance,WTLSD)相结合的平面拟合算法。... 针对实际点云数据中存在的噪点与缺陷对拟合平面时带来的影响,提出一种基于最小平方中值算法(least median of squares,LMedS)与距离加权总体最小二乘法(weighted total least squares based on distance,WTLSD)相结合的平面拟合算法。通过最小平方中值算法初步去除点云中的噪点,并基于距离构建初始权重矩阵,利用距离加权总体最小二乘法对点云进行平面拟合,减少平面中凸起与凹陷等缺陷对平面拟合的影响,该算法与传统平面拟合算法相比具备消除异常点与平面缺陷的优点,具备更高的拟合精度;与随机采样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)相比具有更高的拟合效率与相近的拟合精度。 展开更多
关键词 点云数据 噪点 平面拟合 最小平方中值算法(LMedS) 距离加权总体最小乘法(wtlsd)
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变异函数模型参数的非线性加权总体最小二乘法 被引量:5
10
作者 赵英文 王乐洋 +1 位作者 陈晓勇 鲁铁定 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期20-24,共5页
针对球状模型和指数模型两种变异函数模型线性化后的系数矩阵具有非线性形式,系数矩阵元素含有随机误差等问题,该文使用非线性加权总体最小二乘法估计变异函数模型参数。以高程异常数据为例,利用变异函数值的点对数定权法和系数矩阵中... 针对球状模型和指数模型两种变异函数模型线性化后的系数矩阵具有非线性形式,系数矩阵元素含有随机误差等问题,该文使用非线性加权总体最小二乘法估计变异函数模型参数。以高程异常数据为例,利用变异函数值的点对数定权法和系数矩阵中距离值的方差-协方差传播律定权法迭代解算参数,并与最小二乘法,加权最小二乘法和非线性总体最小二乘法进行对比分析。实验结果表明:非线性加权总体最小二乘法能够得到更高精度的变异函数模型参数。 展开更多
关键词 变异函数 非线性加权总体最小乘法 方差-协方差传播律 球状模型 指数模型
原文传递
加权总体最小二乘法在点云数据平面拟合中的应用
11
作者 吴璐璐 陈汉清 王乐洋 《江西测绘》 2018年第2期31-34,共4页
研讨一种加权总体最小二乘法,它是在Malengo A文献的基础上推导的基于拟牛顿法的加权总体最小二乘算法,能够处理误差变量模型中的各种不同的情况。本文将该算法应用于点云数据平面拟合模型的求解,通过比较加权总体最小二乘法与最小二乘... 研讨一种加权总体最小二乘法,它是在Malengo A文献的基础上推导的基于拟牛顿法的加权总体最小二乘算法,能够处理误差变量模型中的各种不同的情况。本文将该算法应用于点云数据平面拟合模型的求解,通过比较加权总体最小二乘法与最小二乘法、总体最小二乘迭代解法的结果来验证该种算法的有效性。 展开更多
关键词 加权总体最小乘法 点云数据 平面拟合
原文传递
基于RANSAC的WTLSD平面拟合算法研究 被引量:10
12
作者 张中岳 周惠兴 +3 位作者 王舜 于大海 张玉品 赵亢 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第6期93-98,共6页
为提高点云数据的平面拟合精度,降低点云数据中噪点对平面拟合算法的影响,提出一种基于随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的距离加权整体最小二乘(weighted total least squares based distances,WTLSD)平面拟合算法,... 为提高点云数据的平面拟合精度,降低点云数据中噪点对平面拟合算法的影响,提出一种基于随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的距离加权整体最小二乘(weighted total least squares based distances,WTLSD)平面拟合算法,即RANSAC-WTLSD平面拟合算法。算法通过RANSAC算法对点云数据进行平面初拟合,基于初拟合平面参数构建初始距离权阵。在经过WTLSD算法对拟合平面参数的迭代计算与距离权阵的反复修正后,求得最终平面拟合参数。通过在仿真点云数据以及实际点云数据中的实验结果表明,该算法比常规平面拟合算法相比,具有更低的单位权中误差,更高的平面拟合精度,具有一定的实际应用价值。该算法适用于小数量级的点云数据平面拟合。 展开更多
关键词 平面拟合 点云数据 随机采样一致性 距离加权最小乘法
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利用稳健WTLS方法进行三维激光扫描标靶球定位 被引量:10
13
作者 王乐洋 陈汉清 +1 位作者 林永达 吴华玲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第8期745-749,共5页
针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵... 针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵及系数矩阵协因数阵,利用稳健加权总体最小二乘方法进行标靶球定位。实例表明,以距离确定协因数阵的稳健加权总体最小二乘方法解算标靶球参数估计比其他方法更精确。 展开更多
关键词 标靶球定位 稳健加权总体最小 距离 协因数阵 异常点
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RSSI修正的WSN定位算法 被引量:3
14
作者 武时龙 张万礼 杨小莹 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期144-150,共7页
为了解决DV-Hop算法误差较大的问题,提出了一种基于RSSI修正的WSN定位算法RMDV-Hop(RSSI Modified DV-Hop)。该算法限制最大传播跳数,并对跳数为1的锚节点利用RSSI值修正其跳数值,取RSSI值较大的前N个锚节点作为参考锚节点,利用参考锚... 为了解决DV-Hop算法误差较大的问题,提出了一种基于RSSI修正的WSN定位算法RMDV-Hop(RSSI Modified DV-Hop)。该算法限制最大传播跳数,并对跳数为1的锚节点利用RSSI值修正其跳数值,取RSSI值较大的前N个锚节点作为参考锚节点,利用参考锚节点的平均每跳距离误差进行加权处理未知节点的平均每跳距离,最后用总体最小二乘法计算未知节点的坐标位置,实现RMDV-Hop定位算法的全面改进,以提高定位精度。仿真结果验证,改进算法的定位精度和稳定性都比原始算法有了明显的提高。 展开更多
关键词 DV-HOP算法 RSSI值 平均每跳距离误差 总体最小乘法 WSN
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基于光谱连接空间的彩色相机光谱重构研究 被引量:3
15
作者 李婵 万晓霞 梁金星 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1571-1578,共8页
针对彩色相机三通道响应值重构光谱反射率精度低的问题,提出了基于光谱连接空间的彩色相机光谱反射率重构方法。首先通过光谱反射率已知的训练样本集和多项式拟合方法建立相机响应值到光谱连接空间的转换矩阵,然后利用该矩阵将待重构样... 针对彩色相机三通道响应值重构光谱反射率精度低的问题,提出了基于光谱连接空间的彩色相机光谱反射率重构方法。首先通过光谱反射率已知的训练样本集和多项式拟合方法建立相机响应值到光谱连接空间的转换矩阵,然后利用该矩阵将待重构样本的相机响应值映射到光谱连接空间,最后选用合适的光谱重构算法在光谱连接空间内实现光谱反射率重构,并利用色度误差和光谱误差两个指标对重构结果进行评价。在上述过程中,鉴于转换矩阵的重要性,采用了基于反距离加权的最小二乘法计算转换矩阵以提高相机响应值到光谱连接空间的转换精度。实验结果表明:本文方法切实可行且精度可靠,与基于彩色相机三通道响应值的光谱重构方法相比,色度重构精度和光谱重构精度均显著提高,平均色差和谱差分别为1.145 2和0.010 3,可在较大程度上满足数字典藏、高保真颜色复制等的需要。 展开更多
关键词 光谱连接空间 光谱重构 距离加权最小乘法
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多个TDMA目标联合时差测距与定位算法 被引量:5
16
作者 王旭 何子述 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第32期121-124,175,共5页
根据TDMA系统时间同步特征,利用多个目标时隙信号的时间关系,提出一种两目标联合时差测距算法和多目标加权最小二乘测距算法,并实现多个目标的定位。该算法能够消除传统时差定位算法中的模糊和无解情况,由于利用所有目标的时差信息对目... 根据TDMA系统时间同步特征,利用多个目标时隙信号的时间关系,提出一种两目标联合时差测距算法和多目标加权最小二乘测距算法,并实现多个目标的定位。该算法能够消除传统时差定位算法中的模糊和无解情况,由于利用所有目标的时差信息对目标进行定位,在多目标情况下提高了目标定位的精度。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 时分多址系统 无源定位 多目标 到达时差 距离估计 加权最小乘法
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线性调频信号压缩滤波器研究 被引量:1
17
作者 童宁宁 杜刚 高军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S3期215-217,共3页
对具有较小时间带宽积的线性调频信号,通过使用加权迭代最小二乘法和总体最小二乘法来设计压缩滤波器,能得到较好的旁瓣抑制效果。仿真结果表明,两种方法设计的滤波器输出峰值旁瓣电平分别比加窗法提高约6dB和2dB。
关键词 线性调频信号 旁瓣抑制 加权迭代最小乘法 总体最小乘法
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基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计 被引量:6
18
作者 张艳兵 田林亚 +1 位作者 张开源 王永敏 《地理空间信息》 2019年第10期118-121,I0008,共5页
三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差... 三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差估计法、IGGⅢ权函数抗差估计法对两组点云进行平面拟合计算。结果表明,通过对IGGⅢ权函数抗差估计模型中K0、K1的设置,可以有效地将点云进行分层定权处理,与验后方差估计法相比,通过多次迭代过程,有效降低淘汰段的小粗差对点云平面拟合的影响。与Huber权函数抗差估计法相比,IGGⅢ权函数抗差估计法对可疑段的过大误差进行降权处理,使其平面拟合精度更高。 展开更多
关键词 点云 加权总体最小乘法 验后方差估计法 Huber权函数抗差估计法 IGGⅢ权函数抗差估计法 小粗差
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图像域自适应线性自回归MRI图像客观质量提升算法研究
19
作者 武博 李文志 +4 位作者 张旭 段娟 孙智 梁志远 张楠 《北京生物医学工程》 2016年第6期626-631,共6页
目的磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)是临床医学影像检查的重要手段,然而受限于检查时间,高客观质量的MRI图像难以获得,有效提高MRI图像分辨率成为研究热点。本文为高效地提高MRI图像分辨率,减少患者检查时间,提出图像域... 目的磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)是临床医学影像检查的重要手段,然而受限于检查时间,高客观质量的MRI图像难以获得,有效提高MRI图像分辨率成为研究热点。本文为高效地提高MRI图像分辨率,减少患者检查时间,提出图像域的基于线性自回归模型自适应客观质量提升算法。方法首先,创建基于距离权重的自回归模型获得插值系数;其次,利用自适应算法解决自回归算法中插值矩阵病态的问题;最后,通过对标准数据库中具有不同噪声水平的图像进行测试。结果本算法重建图像的峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)平均值比经典算法提高1.8~4 d B,结构相似度(structural similarity index measurement,SSIM)指标平均提高0.02~0.06。结论图像域自适应线性自回归MRI图像客观质量提升算法在有效提高MRI图像分辨率的同时,保持了较高的客观质量。 展开更多
关键词 图像插值 客观质量提升重建 线性自回归模型 加权最小乘法 距离权重
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基于DV-Hop定位算法的改进研究
20
作者 张万礼 杨小莹 +1 位作者 龚振龙 罗浩 《宿州学院学报》 2013年第11期78-81,共4页
针对DV-Hop定位算法,利用最近一个信标节点估计的平均跳距来计算未知节点坐标,降低了定位精度。提出了改进算法,首先对每个信标节点的平均跳距误差进行加权处理,然后用加权处理后的平均跳距误差修正全网平均每跳距离,从而更逼近实际距离... 针对DV-Hop定位算法,利用最近一个信标节点估计的平均跳距来计算未知节点坐标,降低了定位精度。提出了改进算法,首先对每个信标节点的平均跳距误差进行加权处理,然后用加权处理后的平均跳距误差修正全网平均每跳距离,从而更逼近实际距离,最后用总体最小二乘法计算未知节点的坐标。通过仿真实验,证明本文算法的定位精度得到了有效提高。 展开更多
关键词 DV-HOP算法 平均每跳距离误差 总体最小乘法 定位误差
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