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基于电流偏差2-范数的有源配电网故障距离定位 被引量:8
1
作者 刘鑫 滕欢 +1 位作者 梁梦可 滕德云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S02期720-728,共9页
分布式电源的接入将对传统配电网的故障定位算法产生影响甚至使其失效。因此,该文提出一种基于电流偏差2-范数的故障定位算法。算法首先依次对配电网各个节点注入单位电流,通过匹配系统电源出口电流变化计算值与故障前的测量值获得线性... 分布式电源的接入将对传统配电网的故障定位算法产生影响甚至使其失效。因此,该文提出一种基于电流偏差2-范数的故障定位算法。算法首先依次对配电网各个节点注入单位电流,通过匹配系统电源出口电流变化计算值与故障前的测量值获得线性比例系数;然后,对分布式电源的电流响应值进行修正,进而对其电流变化量进行2-范数电流偏差处理;最后,以最小电流偏差的节点进行故障区域识别和故障距离定位。本算法考虑了有源配电网的非平衡特性,而且无需预判故障类型,具有广泛的适应性。通过在PSCAD/EMTDC上搭建有源配电网的仿真模型,在Matlab上进行故障数据处理,验证了该算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 分布式电源 有源配电网 故障区域识别 故障距离定位
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距离定位中的多传感器布局分析 被引量:5
2
作者 陈卫东 徐善驾 王东进 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期131-136,共6页
利用目标定位的Fisher信息矩阵对采用径向距离、距离和、距离差定位的多传感器布局进行了研究.根据Fisher信息矩阵的几何特性,定义了传感器的单位球面布局,并指出决定Fisher信息矩阵特性的最直接因素是单位球面布局,而不是传感器的实际... 利用目标定位的Fisher信息矩阵对采用径向距离、距离和、距离差定位的多传感器布局进行了研究.根据Fisher信息矩阵的几何特性,定义了传感器的单位球面布局,并指出决定Fisher信息矩阵特性的最直接因素是单位球面布局,而不是传感器的实际布局形式.在等测量方差假设下,分析了单位球面布局组合与拆分的关系,提出了奇异性布局的几种形式.以归一化GDOP因子最小为最优准则,讨论了某一参考坐标轴上的布局投影分布对该坐标方向定位精度的限制,并比较了三种距离定位的最优定位精度,其中,径向距离定位的最优定位精度优于其他两种距离定位方法. 展开更多
关键词 距离定位 Fisher信息矩阵 传感器布局 几何扩散因子
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误差配准在两种纯距离定位算法的应用比较 被引量:4
3
作者 陈林元 何佳洲 罗双喜 《指挥控制与仿真》 2012年第5期26-32,共7页
组网雷达系统中,由于观测信息量的增加,对目标存在多种定位算法。很多情形下,误差配准公式是基于某一定位算法推导而来,误差配准的结果也相应的用来提高此定位算法的定位精度。定位算法的复杂程度不同导致基于此算法推导误差配准公式难... 组网雷达系统中,由于观测信息量的增加,对目标存在多种定位算法。很多情形下,误差配准公式是基于某一定位算法推导而来,误差配准的结果也相应的用来提高此定位算法的定位精度。定位算法的复杂程度不同导致基于此算法推导误差配准公式难度不一致,不同定位算法的定位精度也不尽相同。因此,对两种多距离定位算法的定位精度、误差配准推导难易程度进行了理论分析和仿真计算,给出了定位精度的解析表达式和仿真结果。利用表达式简单的定位算法推导基于最小二乘的误差配准公式,并将误差配准结果反馈给定位精度高的定位算法,以最大程度提高误差配准结果的应用效果,减轻计算复杂度,提高信息的利用度。 展开更多
关键词 误差配准 距离定位 雷达组网 定位精度
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小区域GPS短距离定位优化仿真 被引量:2
4
作者 程杰 赵卓 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第4期398-401,共4页
研究小区域内的GPS短距离准确定位问题。卫星发射的电磁波由于超强,达到建筑物或障碍物时会被漫反射到各个方向,反射随机性很强且很难控制,对正常的卫星通信信号形成干扰,造成卫星定位信号出现测距偏差。传统的GPS定位方法依靠得到的测... 研究小区域内的GPS短距离准确定位问题。卫星发射的电磁波由于超强,达到建筑物或障碍物时会被漫反射到各个方向,反射随机性很强且很难控制,对正常的卫星通信信号形成干扰,造成卫星定位信号出现测距偏差。传统的GPS定位方法依靠得到的测距坐标完成区域定位,在受到卫星信号干扰的情况下,很难保证坐标测距的准确性,造成对小区域内的定位精度不高。为解决上述问题,提出了一种静态点位估计算法的小区域GPS短距离定位方法。对采集的CPS信号进行离散化处理,去除信号中的白色噪声。利用静态点位估计方法,获取目标的位置信息,从而实现小区域GPS短距离定位。仿真结果表明,提出的算法能够有效提高卫星信号干扰下的小区域GPS短距离定位的准确性。 展开更多
关键词 卫星信号干扰 距离定位 静态点位估计
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联邦滤波器在小型飞行器距离定位融合估计中的应用
5
作者 胡永红 史忠科 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期419-422,共4页
为了进一步修正小型飞行器距离定位误差 ,给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法 ,解决了由于差分 GPS长时间静默影响定位精度的问题。仿真和数据回放结果表明 :采用卡尔曼滤波方法可提高定位精度 ,采用... 为了进一步修正小型飞行器距离定位误差 ,给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法 ,解决了由于差分 GPS长时间静默影响定位精度的问题。仿真和数据回放结果表明 :采用卡尔曼滤波方法可提高定位精度 ,采用联邦滤波方法效果更好 ,使用文中方法可以得到飞行器更准确的距离定位 。 展开更多
关键词 距离定位 联邦滤波 数据融合
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基于接收功率电平的三角质心近距离定位算法 被引量:3
6
作者 陆杨洁 刘志勤 +1 位作者 杨雷 柴林香 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第3期137-139,143,共4页
针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低... 针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的。通过仿真实验,将基于RPL的三角质心定位算法与基于RSSI的三角质心定位算法进行对比,结果表明:在实验环境下,基于RPL的三角质心定位算法比基于RSSI的三角质心定位算法精度提高了59.02%,定位精度有明显提升。 展开更多
关键词 距离定位 接收功率电平 定位 三角质心定位算法 无线传感器网络
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远距离定位系统中激光通信子系统的安全防护 被引量:1
7
作者 卞港晖 杨红绢 +2 位作者 高晨峻 王伟华 董言治 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2022年第1期82-86,共5页
从激光对人眼造成损伤的机理出发,基于ANSI Z136.1—2007标准和GJB 470A—97标准,研究了远距离定位系统中激光通信子系统的工程安全与防护。结合所选的激光发射器参数,计算了满足工程需要功率条件下激光的人眼安全防护距离,并根据计算... 从激光对人眼造成损伤的机理出发,基于ANSI Z136.1—2007标准和GJB 470A—97标准,研究了远距离定位系统中激光通信子系统的工程安全与防护。结合所选的激光发射器参数,计算了满足工程需要功率条件下激光的人眼安全防护距离,并根据计算结果给出了护目镜的光密度要求,为远距离定位系统的构建提供了切实的理论基础和安全保障,也为其他激光工程应用提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 距离定位 激光通信 人眼安全 安全防护
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远距离定位系统中红外同步子系统构建
8
作者 王伟华 杨红绢 +2 位作者 尉懿 曹志东 董言治 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2021年第4期468-471,共4页
在给定红外探测器及其配套光源条件下,构建了能够工程实现的远距离定位中红外同步子系统。首先讨论了工程中采用的红外光学链路模型,基于系统采用的红外光源和红外探测器的性能参数,计算了红外最小可探测功率,确定了系统所需的最小红外... 在给定红外探测器及其配套光源条件下,构建了能够工程实现的远距离定位中红外同步子系统。首先讨论了工程中采用的红外光学链路模型,基于系统采用的红外光源和红外探测器的性能参数,计算了红外最小可探测功率,确定了系统所需的最小红外光源功率,为系统的构建提供了理论基础,从而构建了在远距离定位中能够工程实现的红外同步子系统,并在工程中进行了验证,为远距离红外系统的构建提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 距离定位 光学链路 红外同步系统 最小可探测功率
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雷达两距离定位的误差分析
9
作者 董建军 郝永志 《浙江国际海运职业技术学院学报》 2010年第2期1-5,共5页
目前雷达定位的方法有单物标距离方位定位、两物标方位定位、两物标距离定位等,其中雷达两距离定位是雷达定位中最常用,最可靠的定位方法。文章通过大量的雷达两距离定位实测船位与高精度的GPS船位进行数据比对,再通过理论分析提出... 目前雷达定位的方法有单物标距离方位定位、两物标方位定位、两物标距离定位等,其中雷达两距离定位是雷达定位中最常用,最可靠的定位方法。文章通过大量的雷达两距离定位实测船位与高精度的GPS船位进行数据比对,再通过理论分析提出该定位方法产生误差的原因、误差的特点、误差的分布规律、减小误差的方法等,总结出如何更好地进行雷达两距离定位和确定雷达两距离定位误差的影响因素及其性质。 展开更多
关键词 雷达 距离定位 误差分析
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远距离定位投篮
10
作者 姜桂明 《中国体育科技》 1974年第14期14-16,共3页
投篮的重要性现代篮球运动的发展,集中于高度和速度的争夺,运动员的身高日趋增长,比赛的强度越来越大,速度越来越快,攻守技术与战术不断改进和提高,比赛规则更加充实和完善。所有这些都要求运动员具备高度的灵活性和反应能力以及更快的... 投篮的重要性现代篮球运动的发展,集中于高度和速度的争夺,运动员的身高日趋增长,比赛的强度越来越大,速度越来越快,攻守技术与战术不断改进和提高,比赛规则更加充实和完善。所有这些都要求运动员具备高度的灵活性和反应能力以及更快的速度。因此,投篮也需要在高速度移动中,或在疾跑急停中,迅速进行,并提高准确性。由于运动员的身高、身体素质和技术的提高,防守的控制面积扩大,增加中。 展开更多
关键词 投篮方法 篮球运动员 距离定位 投篮技术 距离 技术与战术 现代篮球运动 身体素质 准确性 命中率
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长距离GPS定轨定位软件在微机上的实现 被引量:2
11
作者 王解先 葛茂荣 +1 位作者 金国雄 钟伟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期234-240,共7页
SHAGAP软件是GPS长距离定位和定轨软件,它必须在SUN工作站上运行,同时可以求解地球动力学参数.随着微机(个人计算机)性能的提高和普及.有可能和必要特SHAGAP在微机上实现.文中简要介绍微机上SHAGAP软件的数据处理模型和在微机上... SHAGAP软件是GPS长距离定位和定轨软件,它必须在SUN工作站上运行,同时可以求解地球动力学参数.随着微机(个人计算机)性能的提高和普及.有可能和必要特SHAGAP在微机上实现.文中简要介绍微机上SHAGAP软件的数据处理模型和在微机上实现的要求和难点,并给出了1994年6月份和1992年7月份的观测数据的处理结果,证明了该微机软件的准确性. 展开更多
关键词 GPS 距离定位 定轨 软件 控制网 微机
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改进加权距离定位算法在室内定位中的应用 被引量:3
12
作者 方爽 郭杭 +1 位作者 刘津 李英成 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第8期125-128,共4页
基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的距离测量技术是一种新型低成本的距离测量技术,并且在距离定位的领域中得到广泛的运用。针对常规的Zigbee指纹定位的加权最邻近定位算法较为复杂且精度低下的问题,该文对基于RSSI的Zig... 基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的距离测量技术是一种新型低成本的距离测量技术,并且在距离定位的领域中得到广泛的运用。针对常规的Zigbee指纹定位的加权最邻近定位算法较为复杂且精度低下的问题,该文对基于RSSI的Zigbee指纹数据库定位算法中加权最邻近算法进行了研究,提出了利用一种新的加权距离定位算法,并且使用Zigbee无线网络系统进行实验。结果表明,使用加权定位算法后,与常规的3种定位算法相比,Zigbee定位系统的定位偏差得到一定程度的提高且优于1.57m。 展开更多
关键词 RSSI ZIGBEE 加权最邻近算法 加权距离定位算法
原文传递
GPS长距离和多测段定位中广播星历的改进方法 被引量:2
13
作者 王解先 朱文耀 +1 位作者 施一民 瞿峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期140-147,共8页
本文分析了广播星历误差对GPS长基线和多测段定位结果的影响,由此提出了旨在减弱卫星轨道误差对于相对定位精度影响的一种简便而又实用的方法,即先按卫星运动的力学模型建立状态方程,其初始状态向量由某组广播星历得出,由每组广... 本文分析了广播星历误差对GPS长基线和多测段定位结果的影响,由此提出了旨在减弱卫星轨道误差对于相对定位精度影响的一种简便而又实用的方法,即先按卫星运动的力学模型建立状态方程,其初始状态向量由某组广播星历得出,由每组广播星历建立观测方程。由数值积分得出的参考轨道经由广播星历toe时刻的位置和速度观测值的最小二乘平差所得的改正后的轨道,不仅可消除各组广播星历间的不一致性,而且其精度也高于任何一组广播星历。利用所研制的软件对3个测段跨度约1000kmGPS网实测数据的计算结果表明,利用本文提出的方法得到的星历精度高于广播星历,而且是一种连续的轨道。 展开更多
关键词 GPS 定位 距离定位 多测段定位 广播星历 改进
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月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析
14
作者 徐辛超 徐爱功 +2 位作者 刘少创 马友青 魏士俨 《导航定位学报》 2014年第1期6-10,共5页
针对月面巡视探测器远离着陆器后的高精度定位需求,提出了基于单摄站全景影像的定位方法。采用已获取的空间高分辨率影像提取控制点,并在单摄站的全景影像中提取相对应的控制点,通过空间交会方法完成巡视探测器的高精度定位。实验表明:... 针对月面巡视探测器远离着陆器后的高精度定位需求,提出了基于单摄站全景影像的定位方法。采用已获取的空间高分辨率影像提取控制点,并在单摄站的全景影像中提取相对应的控制点,通过空间交会方法完成巡视探测器的高精度定位。实验表明:提出的方法有效的减小了影像拼接时的变形,且具有稳定的定位能力和较好的定位精度,在实验的10个摄站中平均定位精度可以达到1.141m,最大定位误差为2.571m,完全能够满足巡视探测器远距离定位指标。 展开更多
关键词 嫦娥三号 月面着陆器 巡视探测器 距离定位 全景影像
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基于水平直线阵舰船目标近距离定位方法 被引量:1
15
作者 翟春平 于沨 +1 位作者 门丽杰 惠俊英 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期91-94,99,共5页
为弥补聚焦波束形成声图测量方法定位精度受限的不足,提出通过修改声图测量网格及测量频率来实现舰船目标近距离精确定位的方法.海试结果表明,在舰船目标距离直线阵400 m内,定位误差可小于5 m.
关键词 舰船目标 距离定位 水平直线阵 聚焦波束 声图 网格
原文传递
一种改进的距离差定位算法 被引量:2
16
作者 王国涛 王东进 陈卫东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期124-126,169,共4页
针对近似平面布局的距离差测量定位系统,提出了一种改进SX(sphericalintersection)定位算法。该算法首先求解目标的高度,避免了方程系数矩阵病态,因而在算法量相当的情况下,可获得较好的目标定位精度。通过加权最小二乘估计来有效地利... 针对近似平面布局的距离差测量定位系统,提出了一种改进SX(sphericalintersection)定位算法。该算法首先求解目标的高度,避免了方程系数矩阵病态,因而在算法量相当的情况下,可获得较好的目标定位精度。通过加权最小二乘估计来有效地利用系统的冗余信息。分析了它的定位性能并给出了加权估计的权矩阵近似公式,同现有的定位方法以及克拉美 罗下限(CRLB)进行了仿真比较。 展开更多
关键词 距离定位 SX法 加权最小二乘估计 精度分析
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星载SAR距离-多普勒定位算法中地球模型的修正 被引量:12
17
作者 傅文学 郭小方 田庆久 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期59-63,共5页
星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)距离-多普勒定位算法(R-D算法)模型基于严格的成像几何构建,不需在视场中设置任何位置确知的特征点。但对具有一定高程的目标,以往的研究将目标高程直接加在平均赤道半径上对地球模... 星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)距离-多普勒定位算法(R-D算法)模型基于严格的成像几何构建,不需在视场中设置任何位置确知的特征点。但对具有一定高程的目标,以往的研究将目标高程直接加在平均赤道半径上对地球模型进行修正。由于地球体的椭球特征,这种修正并不能完全消除高程对定位误差的影响,会产生随纬度和目标高程变化的定位误差。本文介绍R-D定位算法的原理,推导将目标大地高归算至地球赤道半径的公式,给出地球模型合理的修正公式。最后根据实例和仿真分析,表明在低纬度的定位研究中,以往的修正方式仍然可以达到很高的精度;而在高纬度和高海拔地区,则会产生较大的定位误差,应使用更为合理的地球模型。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 距离-多普勒定位算法 地球椭球体 大地高
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区域性多目标长距离移动跟踪室内定位系统设计 被引量:5
18
作者 王晓云 《西安工程大学学报》 CAS 2019年第3期308-313,共6页
针对传统定位系统在定位室内目标时,定位数量较少,不能精准地确定其所在位置的问题,设计了一种新的室内定位系统。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件由电源、追踪采集器、处理器、触屏显示器和警报器共同构成,电路连接方式分为串联... 针对传统定位系统在定位室内目标时,定位数量较少,不能精准地确定其所在位置的问题,设计了一种新的室内定位系统。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件由电源、追踪采集器、处理器、触屏显示器和警报器共同构成,电路连接方式分为串联、并联2种,硬件操控网络为物联网;基于神经网络算法编写了软件流程,软件通过采集信息、处理追踪信息、中心系统分析、确立位置、位置追踪和显示结果6步完成工作。实验结果显示,在相同时间内,该系统定位目标更多,定位范围更广。 展开更多
关键词 区域性定位 多目标跟踪 距离定位 跟踪定位 移动跟踪
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无线传感器网络距离无关定位算法研究 被引量:6
19
作者 许秀兰 《计算机与现代化》 2009年第10期6-9,共4页
网络自身定位问题是无线传感器网络的基本和重要问题之一。由于range-based定位机制的局限性,无需配置测距或测角设备,硬件成本低的距离无关定位算法被提出。根据是否有无锚节点来论述和比较现有的距离无关定位算法,提出距离无关定位算... 网络自身定位问题是无线传感器网络的基本和重要问题之一。由于range-based定位机制的局限性,无需配置测距或测角设备,硬件成本低的距离无关定位算法被提出。根据是否有无锚节点来论述和比较现有的距离无关定位算法,提出距离无关定位算法需进一步研究解决的问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 距离无关定位 定位算法 定位系统
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双基地雷达距离和—角度定位误差模型研究 被引量:1
20
作者 朱永文 娄寿春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期432-433,439,共3页
文中利用双基地雷达接收站的双基地角、接收站与目标距离。采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立双基地雷达距离和一角度定位算法的误差模型;通过结论分析,可以看出建立的误差模型符合实际,并能满足实际需要。
关键词 距离和-角度定位算法 泰勒展开 误差分析
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