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改进的距离正则化水平集演化方法 被引量:6
1
作者 沈凌云 朱明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期674-679,共6页
为了有效地对数字图像中的目标物体进行分割,提出了一种结合人类视觉注意机制的距离正则化水平集演化的图像分割方法,首先,利用数据融合获得视觉注意机制的显著图,进而获得曲线演化的初始轮廓,解决了演化曲线对初始位置敏感及不能自适... 为了有效地对数字图像中的目标物体进行分割,提出了一种结合人类视觉注意机制的距离正则化水平集演化的图像分割方法,首先,利用数据融合获得视觉注意机制的显著图,进而获得曲线演化的初始轮廓,解决了演化曲线对初始位置敏感及不能自适应地决定向内还是向外运动的问题;然后,利用自定义的图像边缘指示函数,通过优化函数的演化速度参数及噪声敏感度控制参数,加快了曲线演化速度;最后,利用距离正则化水平集演化至目标物体的边界,完成图像分割,仿真结果表明:该方法能够有效地检测单个及多个目标物体的边界,提高了边界定位精度,抗噪能力较强. 展开更多
关键词 视觉注意 活动轮廓模型 距离正则化水平集方法 图像分割
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一种基于多特征的距离正则化水平集快速分割方法 被引量:10
2
作者 于海平 何发智 +1 位作者 潘一腾 陈晓 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期534-539,共6页
现有的图像分割模型存在对初始化信息敏感,分割速率慢,图像弱边界区的泄露等现象.提出了一种混合快速分割方法.该方法利用偏压场近似估计图像的局部统计信息,并结合全局信息相容性及改进的距离正则化方法建立模型,最后将模型嵌入水平集... 现有的图像分割模型存在对初始化信息敏感,分割速率慢,图像弱边界区的泄露等现象.提出了一种混合快速分割方法.该方法利用偏压场近似估计图像的局部统计信息,并结合全局信息相容性及改进的距离正则化方法建立模型,最后将模型嵌入水平集框架中,与此同时,引入双重终止准则以提高分割的速度.最后利用合成图像和真实图像进行分割实验,并与CV(Chan-Vese)模型、非线性自适应水平集方法以及局部尺度拟合模型对比,表明本方法不仅对初始化信息敏感度降低,而且分割速度提高3~5倍. 展开更多
关键词 图像分割 水平 距离正则 近似估计 多特征
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基于改进距离正则化水平集的钢轨表面缺陷提取方法 被引量:1
3
作者 曹义亲 谢舒慧 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2019年第5期78-83,93,共7页
针对现有钢轨表面缺陷检测方法复杂度过高且精确率较低,提出基于Sigmoid对比度拉伸的距离正则化水平集算法。通过对数变换和均值操作对钢轨图像进行预处理;根据钢轨表面图像梯度变化,以Sigmoid对比度拉伸方法替换距离正则化水平集中的... 针对现有钢轨表面缺陷检测方法复杂度过高且精确率较低,提出基于Sigmoid对比度拉伸的距离正则化水平集算法。通过对数变换和均值操作对钢轨图像进行预处理;根据钢轨表面图像梯度变化,以Sigmoid对比度拉伸方法替换距离正则化水平集中的停止函数;根据初始轮廓曲线演化方向的特点,通过新的自适应速度函数替换距离正则化水平集中的演化速度常量;以曲线演化的最终轮廓提取缺陷区域。仿真实验显示,新算法在钢轨表面缺陷数据集中的精确率为99.07%,豪斯多夫距离平均值为6.64,检测缺陷用时为16.46s。与DRLSE、DCNNs和CTFM算法相比,改进的距离正则化水平集算法提升了检测的精确率和检测速度,对噪声具有一定的鲁棒性并适用小范围缺陷检测。 展开更多
关键词 轨道交通 钢轨表面 对比度拉伸 距离正则水平 缺陷提取 边缘停止函数
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基于水平集带方法的柔顺机构拓扑优化研究 被引量:1
4
作者 魏鹏 何磊 +3 位作者 许伟鹏 陈起 刘杰 龙凯 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期93-101,共9页
水平集方法在拓扑优化问题中采用隐式函数的零水平集描述结构边界,由于可以方便的表达结构拓扑变化并使结构边界保持清晰和光滑的特性,水平集方法很快成为拓扑优化领域的重要方法之一。但是由于水平集方法在优化过程中存在拓扑变化的不... 水平集方法在拓扑优化问题中采用隐式函数的零水平集描述结构边界,由于可以方便的表达结构拓扑变化并使结构边界保持清晰和光滑的特性,水平集方法很快成为拓扑优化领域的重要方法之一。但是由于水平集方法在优化过程中存在拓扑变化的不连续性,容易出现数值不稳定、初始设计依赖性等问题。近年来水平集带方法的提出可以有效改善这一现象,成为提升水平集方法拓扑表达能力的重要手段。本文将水平集带引入到参数化水平集拓扑优化方法中,并对其在柔顺机构优化设计问题中的应用开展研究。水平集带方法在水平集函数的零水平集附近引入水平集带区域,采用水平集函数插值可以得到带宽范围内[0,1]区间连续分布的材料密度,并在优化过程中通过逐渐减小水平集带的宽度使带宽范围内的材料密度逐渐收敛至0-1分布。该方法结合了变密度法的优势,使优化过程中材料密度变化保持连续,可以提升参数化水平集方法的稳定性,得到更优的目标函数值,并有效改善水平集方法的初始设计依赖性问题。本文通过多个柔顺机构的拓扑优化算例从不同初始设计、不规则设计域及几何非线性等多方面分析和验证了该方法的有效性,计算结果表明该方法对面向实际工程的复杂设计问题具有较好的适用性。 展开更多
关键词 拓扑优 柔顺机构 参数水平方法 水平方法 几何非线性
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基于位错理论的距离正则化水平集图像分割算法 被引量:12
5
作者 张帆 张新红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期943-952,共10页
把材料科学中的位错理论引入到水平集方法中.图像中水平集曲线的演化被看作刃位错中位错线的滑移过程,运用位错动力学机制推导出驱使水平集曲线演化的位错组态力.结合距离正则化水平集方法,把水平集方法的边缘检测函数替换为基于位错动... 把材料科学中的位错理论引入到水平集方法中.图像中水平集曲线的演化被看作刃位错中位错线的滑移过程,运用位错动力学机制推导出驱使水平集曲线演化的位错组态力.结合距离正则化水平集方法,把水平集方法的边缘检测函数替换为基于位错动力学理论的速度停止函数,并构建了新的距离正则化水平集函数演化方程.水平集曲线在位错组态力和速度停止函数的驱使下移动.位错组态力反映了单位长度曲线上的平均受力情况,不仅包括了图像梯度信息,也包括了位错组态力的作用范围等信息,因此可以有效地避免在局部图像梯度异常的情况下发生曲线停止演进的现象,或者避免在弱边缘处由于图像梯度较小发生局部边界泄漏的现象.实验结果表明,本文算法对弱边缘图像具有较好的分割效果. 展开更多
关键词 图像分割 水平方法 位错 距离正则
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一种改进的自适应距离保持水平集演化方法 被引量:2
6
作者 周林 平西建 童莉 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期274-280,共7页
提出一种改进的自适应距离保持水平集演化方法.该方法定义新的图像相依权系数与停止函数,有效解决了演化曲线对初始位置敏感的问题.零水平集曲线能根据图像性质自适应地决定向内还是向外运动,而且在像素灰度值相等的区域曲线能继续演化... 提出一种改进的自适应距离保持水平集演化方法.该方法定义新的图像相依权系数与停止函数,有效解决了演化曲线对初始位置敏感的问题.零水平集曲线能根据图像性质自适应地决定向内还是向外运动,而且在像素灰度值相等的区域曲线能继续演化直至目标物体边界,并提高了零水平集曲线对深度凹陷边界的捕获能力.实验结果表明,该方法能有效检测目标边界,且有较强的抗噪能力. 展开更多
关键词 图像分割 偏微分方程 几何活动轮廓 距离保持水平方法
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颜色恒常性的距离正则化水平集彩色图像分割 被引量:3
7
作者 李小林 官明友 王秀丽 《莆田学院学报》 2010年第5期60-62,共3页
引入颜色恒常性原理用于区分自然彩色图像中的差分结构,并结合距离正则化水平集算法,对具高光和阴影的自然彩色图像进行分割。实验结果表明,该算法能够正确有效地分割出图像目标,而未引入颜色恒常性原理的水平集算法则得到错误的图像分... 引入颜色恒常性原理用于区分自然彩色图像中的差分结构,并结合距离正则化水平集算法,对具高光和阴影的自然彩色图像进行分割。实验结果表明,该算法能够正确有效地分割出图像目标,而未引入颜色恒常性原理的水平集算法则得到错误的图像分割结果。 展开更多
关键词 颜色恒常性 距离正则 水平 图像分割
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基于二维集合经验模式分解的距离正则化水平集磁共振图像分割 被引量:1
8
作者 范虹 韦文瑾 朱艳春 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期268-277,共10页
针对现有磁共振(MR)图像分割算法大多直接在原图像上进行处理,分割效果受噪声影响较大的问题,本文引入二维集合经验模式分解(BEEMD)算法,提高距离正则化水平集(DRLSE)方法对MR图像的分割精度.算法中首先使用BEEMD将待分割MR图像分解为... 针对现有磁共振(MR)图像分割算法大多直接在原图像上进行处理,分割效果受噪声影响较大的问题,本文引入二维集合经验模式分解(BEEMD)算法,提高距离正则化水平集(DRLSE)方法对MR图像的分割精度.算法中首先使用BEEMD将待分割MR图像分解为多个二维固有模式函数(BIMF),通过对各BIMF赋予不同加权系数重构待分割图像,从而增强分割目标;然后在DRLSE的边界指示函数中添加部分BIMF分量,恢复因高斯平滑被模糊的目标轮廓,并使用DRLSE方法对重构图像进行分割.通过对仿真图像和临床MR图像分割验证,表明本文算法具有较高的分割精度和鲁棒性,能有效实现对临床MR图像的分割. 展开更多
关键词 磁共振图像 距离正则水平 二维合经验模式分解 固有模式函数
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基于贝塞尔滤波的水平集正则化图像分割方法 被引量:2
9
作者 刘国奇 李晨静 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期283-287,293,共6页
针对水平集函数在演化过程中的初始化敏感和数值稳定性问题,提出了一种新的基于贝塞尔滤波的正则化方法,并将其嵌入到经典的可变区域拟合(Region-Scalable Fitting,RSF)模型中,从而构成新的能量模型。首先,利用K均值算法进行自动初始化... 针对水平集函数在演化过程中的初始化敏感和数值稳定性问题,提出了一种新的基于贝塞尔滤波的正则化方法,并将其嵌入到经典的可变区域拟合(Region-Scalable Fitting,RSF)模型中,从而构成新的能量模型。首先,利用K均值算法进行自动初始化,再加以修正生成标准的初始水平集函数,以解决RSF模型对初始化敏感的问题;其次,利用RSF模型自身优点对图像进行迭代分割,同时在迭代过程中利用提出的方法对水平集函数进行正则化处理,保持迭代过程中的稳定性;最后,实现精确的分割效果。实验结果表明,提出的正则化方法有效地保持了水平集函数的稳定性。将新的模型与多种基于区域的模型进行对比,仿真实验表明,提出的方法具有较高的算法效率与分割精度。 展开更多
关键词 水平正则 水平 贝塞尔滤波 可变区域拟合模型 K均值
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基于双边滤波-距离正则化水平集演化算法的甲状腺超声图像分割 被引量:3
10
作者 冉冬梅 严加勇 +1 位作者 崔崤峣 于振坤 《生物医学工程研究》 2019年第2期170-175,共6页
超声图像有斑点噪声,且对比度低、边界模糊,所以甲状腺超声图像分割较为困难。针对此问题,本研究提出一种结合双边滤波(bilateral filters,BF)和改进边缘指示函数的距离正则化水平集演化(distance regularized level set evolution,DRL... 超声图像有斑点噪声,且对比度低、边界模糊,所以甲状腺超声图像分割较为困难。针对此问题,本研究提出一种结合双边滤波(bilateral filters,BF)和改进边缘指示函数的距离正则化水平集演化(distance regularized level set evolution,DRLSE)模型的分割算法。先对甲状腺超声图像进行双边滤波,然后采用改进的DRLSE模型对甲状腺进行分割。通过与采用另外两种边缘指示函数的DRLSE模型对比,本研究提出的BF-DRLSE模型能减少斑点噪声对分割过程的影响,并在明显减少曲线演化运行时间和迭代次数的情况下有效分割甲状腺。 展开更多
关键词 甲状腺超声图像 图像分割 距离正则水平模型 双边滤波模型 边缘指示函数
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自主水下航行器多终点航路规划的距离正则化混合水平集算法研究 被引量:2
11
作者 盛亮 邱志明 +1 位作者 于邵祯 焦俊杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期750-762,共13页
为进一步提升水平集算法求解自主水下航行器(AUV)时间最优航路的计算效率,结合局部化思想和多项式距离正则化方程,提出一种用于AUV多终点航路规划的混合水平集算法。通过引入简单多项式距离正则化项,融合海流模型,推导新的水平集演化方... 为进一步提升水平集算法求解自主水下航行器(AUV)时间最优航路的计算效率,结合局部化思想和多项式距离正则化方程,提出一种用于AUV多终点航路规划的混合水平集算法。通过引入简单多项式距离正则化项,融合海流模型,推导新的水平集演化方程,并给出数值实现方法。所提算法无需重复初始化窄带且一次演化就能获得至多终点的所有最优航路集,解决了AUV多终点航路规划时计算效率不高、规划时间过长的问题。仿真结果表明,相较于蚁群算法和量子粒子群算法,在AUV的多终点航路规划中,混合水平集算法计算效率是蚁群算法的6.4倍,是量子粒子群算法的1.6倍,且鲁棒性更佳。 展开更多
关键词 自主水下航行器 多项式距离正则 混合水平 多终点 航路规划
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先验信息约束的正则化水平集肾脏感兴趣区自动提取方法
12
作者 魏文涛 郑秀娟 +1 位作者 宋少莉 苏敏 《生物医学工程研究》 2018年第3期248-252,共5页
临床上常采用肾动态图联合Gates分析法来获得肾小球滤过率(GFR)并用于肾功能评价,但该方法需要手动勾画肾脏及背景感兴趣区(ROI)进行定量计算,其结果易受到图像质量、医生经验等因素的影响,且耗时耗力。为了快速且客观准确地获取GFR值,... 临床上常采用肾动态图联合Gates分析法来获得肾小球滤过率(GFR)并用于肾功能评价,但该方法需要手动勾画肾脏及背景感兴趣区(ROI)进行定量计算,其结果易受到图像质量、医生经验等因素的影响,且耗时耗力。为了快速且客观准确地获取GFR值,本研究提出了先验信息约束的正则化水平集肾脏感兴趣区自动提取方法。该方法以正则化水平集算法为基础,融入肾动态图先验信息进行水平集演化约束,实现肾脏ROI自动提取。由临床数据验证,该自动方法能够准确且稳定地提取肾脏及背景ROI,实现准确的GFR计算,尤其有利于肾功能严重受损时的GFR值估计。 展开更多
关键词 正则水平 先验信息 肾脏感兴趣区 Gates法 肾小球滤过率
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用于图像分割的自适应距离保持水平集演化 被引量:57
13
作者 何传江 李梦 詹毅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期3161-3169,共9页
Li等人提出的距离保持水平集方法有传统变分水平集方法不具备的许多优点,然而,它有初始曲线必须包围目标物体或完全置于目标物体内部或外部的缺点.提出一种自适应距离保持水平集方法,它无须初始曲线包围目标物体或完全置于目标物体内部... Li等人提出的距离保持水平集方法有传统变分水平集方法不具备的许多优点,然而,它有初始曲线必须包围目标物体或完全置于目标物体内部或外部的缺点.提出一种自适应距离保持水平集方法,它无须初始曲线包围目标物体或完全置于目标物体内部或外部,即初始曲线可以置于图像的任何地方.它能够解决原方法所不能解决的一些图像分割问题,例如,能够从任意选取的一条初始曲线出发自动检测目标物体的内外轮廓,检测多目标物体以及深度凹陷区域的边缘,并能较好地提取目标物体的弱边界.对几幅具有不同目标边界形态的合成图像和自然图像进行了实验,结果都取得了预期的分割效果. 展开更多
关键词 图像分割 几何活动轮廓模型 水平方法 距离保持水平方法 偏微分方程
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水平集方法中符号距离函数快速重构 被引量:13
14
作者 肖昌炎 赵永明 +1 位作者 张素 陈亚珠 《信号处理》 CSCD 2003年第6期551-555,共5页
符号距离函数重构是水平集方法中必不可少、且相当费时的步骤。本文分类比较了符号距离函数的构造方法;对两类快速算法:基于程差方程的显式方法和基于偏微分方程的隐式方法,进行不同程度的改进;通过对比实验验证算法有效性,从实验结果... 符号距离函数重构是水平集方法中必不可少、且相当费时的步骤。本文分类比较了符号距离函数的构造方法;对两类快速算法:基于程差方程的显式方法和基于偏微分方程的隐式方法,进行不同程度的改进;通过对比实验验证算法有效性,从实验结果分析了各方法的优缺点。最后介绍两类方法在水平集方法图像分割中的具体应用。 展开更多
关键词 符号距离函数 函数重构 水平方法 偏微分方程 图像分割
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水平集方法与距离函数 被引量:7
15
作者 王德军 唐云 +1 位作者 于洪川 唐泽圣 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期839-848,共10页
 讨论了有关水平集方法的基本问题,如保持为距离函数的方法,水平集方程解的存在性和唯一性· 主要贡献是证明了,在距离函数约束下,水平集方程在初始零水平集附近有唯一解,它是关于演化界面的有向距离函数· 并且用到了一些...  讨论了有关水平集方法的基本问题,如保持为距离函数的方法,水平集方程解的存在性和唯一性· 主要贡献是证明了,在距离函数约束下,水平集方程在初始零水平集附近有唯一解,它是关于演化界面的有向距离函数· 并且用到了一些处理技巧:如注意到原始方程的任意解都是距离函数,将原始方程变化为另一简单形式· 由于新的方程组不是一个经典方程组,则它被变换为一个普通形式。 展开更多
关键词 水平方法 距离函数 解的存在性和唯一性
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基于水平集方法和最小距离函数法的复杂装药燃面退移问题研究 被引量:9
16
作者 王革 韩万之 +1 位作者 李冬冬 郜冶 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期280-291,共12页
利用水平集(Level-set)方法和最小距离函数(MDF)方法,对固体火箭发动机装药燃面退移问题进行研究。基于Level-set方法和MDF方法的相互耦合,建立了一种可以准确预测固体推进剂装药燃烧表面退移的方法;对不同几何药型、不同燃速组合推进... 利用水平集(Level-set)方法和最小距离函数(MDF)方法,对固体火箭发动机装药燃面退移问题进行研究。基于Level-set方法和MDF方法的相互耦合,建立了一种可以准确预测固体推进剂装药燃烧表面退移的方法;对不同几何药型、不同燃速组合推进剂装药及带侵蚀效应的装药进行计算分析,其结果表明,该组合方法及所采用的网格界面分割和几何重构计算燃面面积的思想,在预测固体推进剂装药燃面瞬态退移问题上具有良好的适应性和较高的可信度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 装药燃面退移 燃面面积 水平方法 最小距离函数方法
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对水平集方法鲁棒初始化的双向快速步进法 被引量:7
17
作者 李俊 杨新 施鹏飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第z1期163-167,共5页
水平集方法解决应用于图像或运动分割的曲线或曲面演化问题,是一种稳定有效的数值计算工具。本文解决在初始化水平集方法时的两个问题:如何确定任意形状闭合曲线或曲面的内外部,如何高效地重新初始化水平集函数。论文首先对Sethian[4]... 水平集方法解决应用于图像或运动分割的曲线或曲面演化问题,是一种稳定有效的数值计算工具。本文解决在初始化水平集方法时的两个问题:如何确定任意形状闭合曲线或曲面的内外部,如何高效地重新初始化水平集函数。论文首先对Sethian[4]所提出的快速步进法进行了推广,得到双向快速步进法;据此,改进了生成符号距离函数的方法,以提高水平集方法中重新建立符号距离函数的效率;随后,基于快速步进法,提出一种确定任意形状闭合曲线或曲面内外部的简单快速的方法,用于构造水平集的符号距离函数;最后,对任意形状闭合曲线内外部区分、基于两种初始化算法的水平集方法对任意形状闭合曲线演化和图像分割的实验,证明了本文方法的简单、高效。 展开更多
关键词 曲线演 水平方法 符号距离函数 偏微分方程 图像分割
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基于参数化水平集方法的微结构拓扑优化设计 被引量:6
18
作者 魏鹏 范海坚 +1 位作者 李雪平 苏成 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期471-478,共8页
相比于单一材料,复合材料具有轻质高强等优点,拓扑优化方法是设计复合材料的方法之一。本文采用改进的参数化水平集方法,更新了水平集迭代格式,并应用水平集带方法在优化过程中引入中间密度,使水平集方法与变密度法无缝结合以改善水平... 相比于单一材料,复合材料具有轻质高强等优点,拓扑优化方法是设计复合材料的方法之一。本文采用改进的参数化水平集方法,更新了水平集迭代格式,并应用水平集带方法在优化过程中引入中间密度,使水平集方法与变密度法无缝结合以改善水平集方法的拓扑寻优能力,降低其初始设计依赖性。本文以最大化体积模量、剪切模量和负泊松比作为材料设计目标,结合均匀化方法预测材料的宏观等效性能,研究了不同体积分数、多种初始设计及水平集带方法的引入对优化结果的影响,并得到了多种满足不同目标函数的微结构拓扑形式。数值算例验证了本文方法在复合材料微结构设计问题中的有效性。 展开更多
关键词 拓扑优 材料设计 水平方法 均匀方法
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水平集方法中符号距离函数的快速生成 被引量:3
19
作者 董吉文 杨海英 张冰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第34期180-182,共3页
准确快速地计算任意闭合曲线的符号距离函数,是提高水平集方法的效率和稳定性的至关重要的一步。改进了基于快速步进法标记任意闭合曲线内外部的方法,优化了基于源点映射扫描方法生成距离函数值的方法。实验证明方法准确有效,进一步提... 准确快速地计算任意闭合曲线的符号距离函数,是提高水平集方法的效率和稳定性的至关重要的一步。改进了基于快速步进法标记任意闭合曲线内外部的方法,优化了基于源点映射扫描方法生成距离函数值的方法。实验证明方法准确有效,进一步提高了水平集方法中符号距离函数的生成速度。 展开更多
关键词 水平方法 符号距离函数 快速步进法 源点扫描法
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一种全局优化的水平集图像分割方法 被引量:6
20
作者 贾迪野 黄凤岗 文小芳 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期25-30,共6页
该文对Chan-Vese提出的水平集图像分割算法进行了改进,提出了分段光滑的Mumford-Shah全局优化的水平集图像分割模型,并对偏微分方程进行了修正,以提高模型的图像分割能力。实验表明,该方法不但解决了C-V方法对于灰度值渐进图像无法正确... 该文对Chan-Vese提出的水平集图像分割算法进行了改进,提出了分段光滑的Mumford-Shah全局优化的水平集图像分割模型,并对偏微分方程进行了修正,以提高模型的图像分割能力。实验表明,该方法不但解决了C-V方法对于灰度值渐进图像无法正确分割的问题,同时可更精确地描述原图像,是一种高效、稳定的图像分割模型。另外,针对水平集方法中符号距离函数构造计算量大的问题,还提出一种全邻域源点扫描法,以便通过对图像平面网格点的扫描来实现距离函数的快速计算,这种方法不仅计算性能稳定,而且速度快、精度高。 展开更多
关键词 图像分割算法 水平方法 全局优 符号距离函数 计算性能 灰度值 模型 源点 偏微分方程 邻域
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