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带有微分-跟踪器的无模型自适应控制研究 被引量：1
1
作者 解永清 郑恩让 《电气自动化》 2009年第2期17-19,共3页
针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点,将微分-跟踪器用于无模型自适应控制器(Mode Free Adaptive)中。结合二者的优点,设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器。该控制器利用微分-跟踪器安排... 针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点,将微分-跟踪器用于无模型自适应控制器(Mode Free Adaptive)中。结合二者的优点,设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器。该控制器利用微分-跟踪器安排过渡过程,此过程实现了对强干扰,大时滞的快速无超调控制。并且与带有smith预估器的PID控制器进行了仿真比较,该控制器对大时滞,强耦合过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力,鲁棒性,以及独特的控制能力。 展开更多
关键词 抄纸过程 水分 定量 微分-跟踪器 无模型自适应控制器
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基于QPR与TD-FUZZY-PI双闭环单相PWM负载控制策略研究
2
作者 李炜 张亚玲 +1 位作者 朱洁 毛海杰 《微电机》 2015年第11期47-51,共5页
针对PWM整流电路中晶闸管器件的特点及系统参数随环境的摄动造成直流电压输出不理想的问题,提出了新的双闭环控制策略,即电压外环采用跟踪-微分器+参数自整定模糊PI(TD-FUZZY-PI)控制,电流内环采用准比例谐振(QPR)控制,并对所用控制策... 针对PWM整流电路中晶闸管器件的特点及系统参数随环境的摄动造成直流电压输出不理想的问题,提出了新的双闭环控制策略,即电压外环采用跟踪-微分器+参数自整定模糊PI(TD-FUZZY-PI)控制,电流内环采用准比例谐振(QPR)控制,并对所用控制策略进行了仿真分析。仿真结果表明:文中方法较传统双闭环PI控制不仅过渡过程具有良好的动、静态特性,波形质量明显得到改善;而且电流内环实现了正弦量幅值和相位的无静差调节,提高了功率因数。 展开更多
关键词 单相PWM整流电路 跟踪-微分器+自适应模糊pi控制器 准比例谐振控制器 控制策略
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有源电力滤波器的自抗扰控制研究
3
作者 彭智育 唐霞 《工矿自动化》 北大核心 2013年第4期68-71,共4页
针对采用PI控制器控制有源电力滤波器时存在谐波或基波电流指令而无法实现无静差调节,且数字化后会进一步增大稳态误差,使有源电力滤波器的补偿性能降低的问题,提出一种有源电力滤波器的自抗扰控制策略。该策略利用自抗扰控制器的非线... 针对采用PI控制器控制有源电力滤波器时存在谐波或基波电流指令而无法实现无静差调节,且数字化后会进一步增大稳态误差,使有源电力滤波器的补偿性能降低的问题,提出一种有源电力滤波器的自抗扰控制策略。该策略利用自抗扰控制器的非线性跟踪-微分器和扩张状态观测器分别处理参考输入和输出,并选择适当的状态误差,实现了对滤波的自动、精确补偿。仿真和实验结果表明,有源电力滤波器采用自抗扰控制策略后具有很强的鲁棒性、稳定性和适应性,控制性能有较大改善。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 自抗扰控制器 pi控制器 动态补偿 跟踪-微分器 扩张状态观测器
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