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基于气象环境下改进A^(*)算法的船舶实时航线规划
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作者 薛刚 张志安 胡琼 《自动化与仪表》 2025年第3期54-58,共5页
为提升船舶在复杂风浪环境中航行的安全性和效率,研究设计了一种基于气象环境下改进A^(*)算法的船舶实时动态航线规划方法。从限制搜索方向、优化启发式函数和路径平滑处理方面对A^(*)算法进行改进,并依据风浪对船速的影响,设计最短航... 为提升船舶在复杂风浪环境中航行的安全性和效率,研究设计了一种基于气象环境下改进A^(*)算法的船舶实时动态航线规划方法。从限制搜索方向、优化启发式函数和路径平滑处理方面对A^(*)算法进行改进,并依据风浪对船速的影响,设计最短航时航线,利用ERA5获取风浪信息进行仿真实验,结果表明改进后的优化航线,算法效率提升24.3%,有效避开台风区域,在航行时间、速度稳定性和安全性方面均优于其他航线,具有显著的优越性,对于提升海上交通安全具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 气象环境 动态航线 改进A^(*)算法 最短航时 跨海航行
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